SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 145.00 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.18 of 95.00 AH used of 10V (57.71% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.72 - - 168 - - - 1990 - -104.7 -48.92 - 3337 - - - - - - - - - - 26.32
69 4.0 -7.5 6 86 done -0.76 8.38 0.220 2312 255.8 - - 1989 - -141.1 -2.88 - 3488 -52.4 - - - - - - - 25.07 - 26.24
139 28.0 -24.3 16 147 roll -0.76 - - 2315 - 2.33 0.060 587 -601.7 -141.1 - - 3488 - - - - - - - - - 25.58 -
175 35.8 -21.3 21 184 done -0.76 - - 2307 - 2.28 0.048 1994 617.1 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.70 -
323 61.5 -16.8 46 329 done -0.76 - - 2307 - - - 1994 - -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
647 118.1 -17.0 97 656 roll -0.76 - - 2307 - 2.25 0.057 588 -624.9 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.68 -
712 129.4 -16.5 103 716 done -0.76 - - 2297 - 2.22 0.048 2004 637.8 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.80 -
1019 181.0 -16.7 133 1020 done -0.76 - - 2297 - - - 2005 - -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1317 232.1 -17.1 163 1327 roll -0.76 - - 2297 - 2.30 0.058 575 -621.7 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.73 -
1362 239.5 -17.8 167 1372 done -0.76 0.10 0.158 2317 200.0 2.28 0.048 1992 621.5 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - 25.51 25.88 -
1670 287.6 -15.3 198 1678 roll -0.76 - - 2317 - 2.28 0.058 578 -620.2 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.75 -
1712 294.2 -15.7 202 1721 done -0.76 - - 2309 - 2.22 0.047 1996 638.7 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.89 -
2022 344.1 -16.4 233 2023 done -0.76 - - 2309 - - - 1997 - -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2321 392.9 -16.1 263 2322 done -0.76 - - 2309 - - - 1997 - -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2631 444.3 -16.9 281 2637 roll -0.76 - - 2309 - 2.28 0.060 583 -620.2 -141.1 - - 3492 - - - - - - - - - 25.75 -
2706 455.0 -17.4 284 2713 done -0.76 - - 2298 - 2.25 0.050 2002 630.7 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.88 -
3016 511.7 -17.5 300 3021 roll -0.76 - - 2299 - 2.28 0.061 585 -621.5 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.73 -
3053 519.0 -17.5 302 3059 done -0.76 0.12 0.179 2318 158.3 2.22 0.050 1996 635.6 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
3374 567.1 -14.8 318 3375 done -0.76 - - 2318 - - - 1996 - -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3674 609.0 -13.5 333 3680 roll -0.76 - - 2318 - 2.28 0.062 584 -619.3 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.71 -
3726 614.6 -13.7 335 3737 done -0.76 - - 2309 - 2.25 0.051 2001 629.8 -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - 25.85 -
4034 657.9 -13.4 351 4035 done -0.76 - - 2309 - - - 2001 - -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4334 699.1 -13.7 366 4335 done -0.76 - - 2309 - - - 2001 - -141.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4635 741.4 -14.5 381 4641 roll -0.76 - - 2310 - 2.30 0.064 581 -617.4 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.66 -
4686 747.4 -14.7 383 4695 done -0.76 - - 2299 - 2.25 0.053 1994 628.0 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.82 -
4993 794.4 -14.4 399 4999 roll -0.76 - - 2299 - 2.30 0.063 581 -614.3 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - - 25.66 -
5038 800.7 -14.7 401 5043 done -0.76 0.10 0.150 2320 210.0 2.30 0.053 1992 613.5 -141.1 - - 3490 - - - - - - - - 25.52 25.82 -
5356 840.9 -12.7 417 5362 roll -0.76 - - 2321 - 2.33 0.064 575 -608.2 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.64 -
5396 846.0 -12.7 419 5402 done -0.76 - - 2312 - 2.28 0.054 2005 627.2 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.79 -
5716 886.9 -12.8 435 5722 roll -0.76 - - 2312 - 2.30 0.063 585 -617.4 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.65 -
5756 892.3 -13.1 437 5762 done -0.76 - - 2302 - 2.25 0.054 1994 626.2 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.79 -
6076 935.9 -13.6 453 6082 roll -0.76 - - 2302 - 2.30 0.064 577 -616.1 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - - 25.62 -
6103 938.6 -13.6 454 6108 done -0.76 0.12 0.174 2321 158.3 2.28 0.054 2005 626.3 -141.1 - - 3489 - - - - - - - - 25.53 25.78 -
6412 976.9 -12.0 469 6417 roll -0.76 - - 2321 - 2.30 0.063 581 -619.1 -141.1 - - 3488 - - - - - - - - - 25.63 -
6443 979.4 -12.0 470 6451 done -0.76 - - 2313 - 2.28 0.054 2002 623.2 -141.1 - - 3488 - - - - - - - - - 25.77 -
6610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6610 begin apogee
6615 1001.6 -12.3 479 6751 done -0.14 0.68 0.135 2518 301.5 - - 1859 - - 129.15 1.819 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.24 - 22.41
6752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6752 begin climb
6754 1007.3 - 486 6899 roll 0.76 0.88 0.047 2831 355.7 2.60 0.060 3282 547.3 141.1 137.00 1.775 2332 -4.2 0.265 - - - - - - 23.85 23.29 22.06
7072 978.8 17.3 502 7078 done 0.76 - - 2841 - 2.38 0.053 1869 -593.7 141.1 - - 2327 - - - - - - - - - 24.73 -
7388 924.9 16.9 518 7393 roll 0.76 - - 2841 - 2.33 0.060 3283 606.9 141.1 - - 2325 - - - - - - - - - 25.50 -
7542 900.2 17.5 525 7550 done 0.76 0.15 0.233 2821 -133.3 2.30 0.052 1864 -617.0 141.1 - - 2324 - - - - - - - - 25.18 25.65 -
7848 850.3 15.4 541 7854 roll 0.76 - - 2821 - 2.30 0.060 3284 617.4 141.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
7997 828.2 15.4 548 8001 done 0.76 - - 2830 - 2.28 0.053 1866 -621.9 141.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.79 -
8303 783.9 13.5 563 8309 roll 0.76 - - 2830 - 2.30 0.060 3289 618.7 141.1 - - 2322 - - - - - - - - - 25.82 -
8385 772.5 14.2 567 8389 done 0.76 - - 2840 - 2.28 0.052 1870 -622.4 141.1 - - 2322 - - - - - - - - - 25.84 -
8703 730.5 12.8 583 8708 roll 0.76 - - 2840 - 2.28 0.060 3284 620.2 141.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.84 -
8811 717.3 13.3 588 8816 done 0.76 0.15 0.228 2819 -140.0 2.28 0.053 1870 -620.2 141.1 - - 2321 - - - - - - - - 25.36 25.86 -
9118 678.6 12.7 603 9123 roll 0.76 - - 2818 - 2.28 0.060 3284 620.2 141.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.85 -
9231 665.2 13.5 608 9238 done 0.76 - - 2827 - 2.28 0.053 1865 -622.4 141.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.87 -
9539 623.6 13.2 624 9544 roll 0.76 - - 2827 - 2.30 0.060 3293 620.9 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.85 -
9691 604.4 13.6 631 9699 done 0.76 - - 2837 - 2.28 0.053 1870 -624.1 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.86 -
9998 561.4 13.3 647 10004 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.060 3284 620.2 141.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.84 -
10046 555.9 13.4 649 10051 done 0.76 0.12 0.228 2824 -116.7 2.28 0.053 1864 -622.8 141.1 - - 2320 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
10358 517.2 12.1 665 10360 done 0.76 - - 2823 - - - 1864 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10659 480.5 12.1 680 10660 done 0.76 - - 2823 - - - 1864 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10958 444.3 12.2 695 10959 done 0.76 - - 2824 - - - 1864 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11259 408.5 11.6 710 11260 done 0.76 - - 2823 - - - 1864 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11559 373.4 12.0 736 11561 done 0.76 - - 2824 - - - 1864 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11859 338.7 11.3 766 11868 roll 0.76 - - 2821 - 2.25 0.059 3277 628.0 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.83 -
12042 317.2 11.3 784 12052 done 0.76 - - 2830 - 2.25 0.052 1867 -626.7 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.84 -
12351 282.2 11.5 815 12352 done 0.76 - - 2830 - - - 1867 - 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12653 246.9 11.6 845 12662 roll 0.76 - - 2830 - 2.25 0.059 3279 627.6 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.81 -
12764 234.0 10.9 856 12774 done 0.76 - - 2840 - 2.25 0.052 1866 -628.0 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.83 -
13074 199.8 11.4 887 13083 roll 0.76 - - 2841 - 2.30 0.058 3294 620.9 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.81 -
13158 189.9 11.8 895 13167 done 0.76 0.08 0.209 2820 -262.5 2.33 0.050 1864 -613.7 141.1 - - 2320 - - - - - - - - 25.27 25.83 -
13465 154.4 10.9 926 13474 roll 0.76 - - 2818 - 2.28 0.057 3287 624.1 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.82 -
13570 142.9 11.1 936 13578 done 0.76 - - 2827 - 2.30 0.049 1868 -617.0 141.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.84 -
13878 112.4 9.7 967 13887 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.057 3290 623.7 142.2 - - 2320 - - - - - - - - - 25.82 -
13983 102.5 9.5 977 13991 done 0.77 - - 2837 - 2.28 0.050 1863 -625.9 147.3 1.80 0.483 2307 -7.2 0.170 - - - - - - - 25.82 24.66
14310 69.6 9.6 1036 14319 roll 0.78 - - 2849 - 2.30 0.063 449 -614.8 149.9 1.45 0.435 2295 -8.3 0.147 - - - - - - - 25.94 24.92
14386 61.2 11.0 1049 14393 done 0.78 - - 2849 - 2.25 0.050 1877 634.7 149.9 - - 2295 - - - - - - - - - 25.92 -
14734 28.3 9.0 1110 14751 roll 0.79 - - 2859 - 2.35 0.062 449 -607.7 162.6 5.88 0.748 2244 -8.7 0.036 - - - - - - - 26.08 24.68
14978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14978 begin surface coast
15004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15004 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.40 7.03 0.042 174 24.6 2.53 0.052 1991 -2654.9 230.09 27.85 0.189 1969 70.7 -0.128 - - - - - -