prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.22 of 145.00 AH used of 24V (70.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.71 of 95.00 AH used of 10V (68.73% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | done | -0.55 | - | - | 139 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | -51.90 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 72 | 3.4 | -5.7 | 8 | 87 | roll | -0.55 | 8.88 | 0.225 | 2398 | 254.4 | 2.30 | 0.052 | 535 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.65 | - |
| 437 | 56.0 | -12.8 | 79 | 444 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.25 | 0.051 | 1957 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 749 | 96.6 | -13.2 | 140 | 756 | roll | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.057 | 3372 | 615.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 878 | 113.4 | -12.8 | 155 | 885 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.049 | 1945 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1185 | 154.7 | -13.6 | 186 | 1189 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.057 | 3369 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1252 | 163.8 | -13.3 | 192 | 1257 | done | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.047 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1557 | 207.3 | -14.5 | 222 | 1562 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1604 | 214.2 | -15.0 | 226 | 1616 | done | -0.55 | 0.15 | 0.169 | 2394 | 240.0 | 2.22 | 0.048 | 1950 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.88 | - |
| 1915 | 253.3 | -12.8 | 257 | 1916 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 291.2 | -12.3 | 287 | 2225 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.057 | 3372 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2260 | 296.3 | -12.0 | 291 | 2268 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.049 | 1947 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2568 | 334.4 | -12.4 | 322 | 2572 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.061 | 539 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2627 | 341.8 | -12.9 | 327 | 2635 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.050 | 1957 | 644.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2935 | 380.9 | -12.5 | 358 | 2945 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.058 | 3371 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2990 | 387.4 | -12.5 | 363 | 2998 | done | -0.55 | 0.12 | 0.171 | 2393 | 233.3 | 2.22 | 0.048 | 1952 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 3309 | 422.2 | -10.9 | 385 | 3314 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3348 | 426.7 | -11.2 | 387 | 3354 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.049 | 1948 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3669 | 462.7 | -11.3 | 403 | 3670 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 496.3 | -11.2 | 418 | 3973 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.059 | 3368 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4091 | 509.4 | -10.9 | 424 | 4095 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.050 | 1955 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4408 | 545.2 | -10.8 | 440 | 4409 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 578.1 | -11.2 | 455 | 4714 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.059 | 3367 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4761 | 582.5 | -11.2 | 457 | 4768 | done | -0.55 | 0.12 | 0.171 | 2393 | 233.3 | 2.25 | 0.050 | 1947 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.86 | - |
| 5068 | 614.0 | -9.6 | 473 | 5069 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 643.3 | -9.9 | 488 | 5369 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 672.6 | -9.7 | 503 | 5674 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.060 | 3372 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5721 | 676.7 | -9.9 | 505 | 5728 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.051 | 1947 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6028 | 709.3 | -9.8 | 521 | 6029 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 737.9 | -9.5 | 536 | 6329 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 765.8 | -9.1 | 551 | 6634 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.062 | 3359 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6692 | 771.3 | -9.1 | 554 | 6696 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.053 | 1948 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7003 | 802.6 | -10.4 | 570 | 7004 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 834.2 | -11.0 | 585 | 7305 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 867.4 | -10.8 | 600 | 7609 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.068 | 542 | -603.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7626 | 869.6 | -10.8 | 601 | 7631 | done | -0.55 | 0.12 | 0.175 | 2393 | 150.0 | 2.25 | 0.055 | 1952 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.81 | - |
| 7940 | 898.7 | -9.2 | 617 | 7945 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.063 | 3372 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8002 | 904.2 | -9.2 | 620 | 8006 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.054 | 1956 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8314 | 935.2 | -10.0 | 636 | 8319 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.063 | 3378 | 610.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8357 | 939.3 | -10.1 | 638 | 8361 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.053 | 1952 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8668 | 971.8 | -10.2 | 654 | 8674 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.063 | 3376 | 611.2 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8771 | 982.0 | -10.1 | 659 | 8776 | done | -0.55 | 0.12 | 0.172 | 2391 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 1956 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.73 | - |
| 8981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8986 | 1001.4 | -8.9 | 670 | 9084 | done | -0.14 | 0.43 | 0.145 | 2520 | 300.0 | - | - | 1870 | - | - | 89.97 | 1.766 | 2682 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.09 |
| 9085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9087 | 1004.7 | - | 675 | 9191 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.096 | 2752 | 341.2 | 2.60 | 0.071 | 494 | -529.2 | 97.3 | 95.12 | 1.705 | 2285 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.42 | 22.22 |
| 9218 | 999.4 | 5.7 | 681 | 9326 | done | 0.65 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.054 | 1887 | 575.6 | 195.0 | 99.20 | 1.690 | 1887 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 22.20 |
| 9624 | 949.9 | 12.4 | 702 | 9630 | roll | 0.65 | - | - | 2752 | - | 2.35 | 0.063 | 3302 | 602.1 | 195.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 9658 | 947.3 | 12.6 | 703 | 9665 | done | 0.65 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.059 | 1902 | -600.9 | 195.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 9966 | 904.8 | 13.3 | 719 | 9972 | roll | 0.65 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.075 | 467 | -597.9 | 195.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10013 | 899.1 | 13.7 | 721 | 10017 | done | 0.65 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.056 | 1889 | 618.3 | 195.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10320 | 853.4 | 14.7 | 736 | 10321 | done | 0.65 | - | - | 2773 | - | - | - | 1889 | - | 195.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 809.9 | 14.3 | 751 | 10622 | done | 0.65 | - | - | 2773 | - | - | - | 1889 | - | 195.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 767.3 | 14.1 | 766 | 10921 | done | 0.65 | - | - | 2773 | - | - | - | 1889 | - | 195.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 725.3 | 14.0 | 781 | 11221 | done | 0.65 | - | - | 2773 | - | - | - | 1889 | - | 195.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 684.3 | 13.6 | 796 | 11526 | roll | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.35 | 0.075 | 474 | -602.1 | 195.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11553 | 681.5 | 13.7 | 797 | 11560 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.057 | 1893 | 622.4 | 195.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11860 | 637.7 | 13.4 | 813 | 11861 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | - | - | 1893 | - | 195.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 597.9 | 13.5 | 828 | 12166 | roll | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.074 | 474 | -603.8 | 195.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12193 | 595.1 | 13.6 | 829 | 12200 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.057 | 1893 | 622.4 | 195.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12500 | 548.6 | 14.8 | 845 | 12506 | roll | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3304 | 618.9 | 195.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12569 | 540.0 | 14.5 | 848 | 12574 | done | 0.65 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.059 | 1880 | -619.1 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12876 | 494.1 | 14.3 | 863 | 12882 | roll | 0.65 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.074 | 475 | -603.0 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12948 | 485.1 | 14.8 | 866 | 12956 | done | 0.65 | 0.12 | 0.190 | 2787 | -233.3 | 2.28 | 0.057 | 1895 | 622.8 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 13255 | 442.3 | 12.8 | 882 | 13261 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.063 | 3306 | 618.9 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13343 | 431.8 | 13.2 | 886 | 13347 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.059 | 1879 | -620.4 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13651 | 389.3 | 14.2 | 904 | 13660 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.074 | 480 | -608.3 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13686 | 384.6 | 14.2 | 907 | 13693 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.056 | 1890 | 626.7 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13993 | 341.2 | 13.6 | 938 | 14004 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.062 | 3305 | 620.6 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14048 | 333.1 | 15.4 | 943 | 14057 | done | 0.65 | 0.10 | 0.168 | 2788 | -190.0 | 2.25 | 0.058 | 1894 | -627.1 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.79 | - |
| 14356 | 294.2 | 12.5 | 974 | 14357 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | - | - | 1894 | - | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 255.0 | 13.7 | 1004 | 14666 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.073 | 473 | -604.7 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14710 | 247.7 | 13.9 | 1009 | 14718 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 1891 | 630.2 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15019 | 203.9 | 14.4 | 1040 | 15023 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.060 | 3307 | 621.1 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15106 | 191.0 | 14.9 | 1048 | 15116 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.057 | 1872 | -623.9 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15418 | 143.7 | 15.9 | 1079 | 15419 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1873 | - | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15718 | 99.2 | 14.8 | 1109 | 15725 | roll | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.059 | 3301 | 620.9 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15813 | 85.5 | 14.3 | 1127 | 15821 | done | 0.65 | 0.15 | 0.181 | 2783 | -166.7 | 2.28 | 0.056 | 1879 | -623.7 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.79 | - |
| 16127 | 46.9 | 11.3 | 1188 | 16134 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.070 | 473 | -603.4 | 195.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16158 | 43.6 | 11.3 | 1193 | 16164 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.052 | 1898 | 633.3 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16468 | 4.9 | 12.0 | 1254 | 16476 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.057 | 3307 | 626.2 | 195.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.43 | 6.88 | 0.043 | 153 | 22.2 | 2.20 | 0.050 | 1959 | 772.3 | 200.16 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||