SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.50 of 150.00 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 44 - - - 2942 - -146.1 -42.25 - 2313 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.1 5 97 roll -0.44 6.50 0.229 1637 245.1 2.30 0.050 1511 -622.2 -146.1 -19.52 - 2938 -32.0 - - - - - - - - - -
198 22.0 -14.9 25 207 done -0.44 - - 1626 - 2.35 0.055 2916 597.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
280 37.0 -19.7 38 289 done -0.44 - - 1626 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
398 60.1 -20.1 57 405 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3903 609.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
460 72.6 -19.6 67 467 done -0.44 - - 1619 - 1.55 0.031 2892 -652.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
574 93.1 -19.0 86 581 done -0.44 - - 1619 - - - 2892 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
801 132.9 -16.4 110 802 done -0.44 - - 1618 - - - 2891 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1121 181.3 -15.2 140 1125 roll -0.44 - - 1610 - 1.67 0.063 3907 608.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1168 188.8 -15.5 144 1172 done -0.44 0.08 0.160 1636 325.0 1.50 0.031 2935 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1500 229.7 -12.3 175 1502 done -0.44 - - 1636 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1824 266.7 -10.9 199 1825 done -0.44 - - 1636 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2133 299.5 -10.7 214 2134 done -0.44 - - 1636 - - - 2935 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2443 331.8 -10.7 229 2444 done -0.44 - - 1636 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2752 366.6 -11.4 244 2756 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.062 3899 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2791 371.5 -11.9 245 2798 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2909 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3107 411.9 -13.2 261 3108 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3416 451.6 -12.6 276 3420 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.061 3902 601.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3473 459.5 -14.0 278 3477 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2934 -654.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3794 503.9 -13.8 294 3795 done -0.44 - - 1621 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4104 544.7 -12.6 309 4107 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.062 3897 595.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4166 553.0 -13.1 311 4173 done -0.44 - - 1613 - 1.48 0.031 2919 -660.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4482 593.4 -13.1 327 4483 done -0.44 0.12 0.180 1647 283.3 - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4791 625.5 -10.2 342 4795 roll -0.44 - - 1639 - 1.65 0.062 3908 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4841 631.2 -11.0 344 4845 done -0.44 - - 1639 - 1.48 0.031 2937 -656.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5167 665.8 -10.6 360 5168 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5477 698.8 -10.9 375 5481 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.062 3899 593.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5537 706.2 -11.7 377 5545 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2923 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5854 741.8 -11.3 393 5857 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.062 3914 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5882 745.2 -12.0 394 5885 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2937 -660.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6208 780.9 -10.6 410 6212 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.062 3899 593.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6246 785.6 -11.7 411 6254 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.030 2923 -659.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6563 821.3 -11.7 427 6568 roll -0.44 0.10 0.186 1635 180.0 1.67 0.063 3900 585.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6600 825.6 -11.2 428 6608 done -0.44 - - 1635 - 1.45 0.030 2925 -672.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6916 856.1 -9.8 444 6920 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.062 3920 603.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6972 862.1 -10.6 446 6975 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2939 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7293 896.2 -10.6 462 7297 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.063 3895 590.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7331 900.7 -11.7 463 7339 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.029 2924 -669.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7648 935.8 -11.1 479 7652 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.063 3917 601.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7685 940.6 -11.8 480 7694 done -0.44 0.08 0.154 1637 312.5 1.48 0.030 2951 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8003 969.9 -9.6 496 8007 roll -0.44 - - 1630 - 1.58 0.062 3897 598.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8050 974.5 -9.9 498 8053 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.029 2906 -669.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8319 begin apogee
8324 1000.8 9.8 511 8465 done -0.13 0.38 0.155 1741 292.1 - - 2739 - - 137.80 1.763 2342 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
8466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin climb
8468 1004.6 - 518 8626 roll 0.44 0.62 0.120 1934 311.3 2.55 0.041 1322 -555.7 146.1 149.55 1.736 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8659 988.8 11.2 527 8664 done 0.44 - - 1934 - 2.50 0.051 2727 562.0 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8980 947.3 13.2 543 8984 roll 0.44 - - 1934 - 1.98 0.059 3897 590.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9018 941.5 15.8 544 9026 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.033 2732 -613.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9335 896.4 14.5 560 9339 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.057 3897 597.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9367 890.8 16.5 561 9372 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2713 -623.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9690 841.8 15.4 577 9694 roll 0.44 - - 1952 - 2.00 0.057 3923 605.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9722 836.1 18.1 578 9727 done 0.44 - - 1961 - 1.95 0.034 2703 -625.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10045 787.3 15.1 594 10046 done 0.44 - - 1961 - - - 2703 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10355 739.8 15.4 609 10358 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.057 3896 602.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10415 729.1 17.5 611 10423 done 0.44 0.10 0.197 1942 -190.0 1.90 0.034 2702 -628.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10731 687.1 13.1 627 10732 done 0.44 - - 1942 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11041 649.7 11.6 642 11045 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.057 3909 610.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11074 645.1 13.8 643 11078 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2708 -632.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11396 605.4 12.2 659 11397 done 0.44 - - 1950 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11706 567.7 12.4 674 11709 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3903 603.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11738 562.9 14.6 675 11742 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2702 -632.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12060 521.4 12.5 691 12064 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3899 604.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12106 514.7 15.6 693 12111 done 0.44 0.12 0.213 1940 -158.3 1.88 0.034 2698 -638.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12439 476.4 11.7 709 12440 done 0.44 - - 1940 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12749 438.7 12.1 724 12752 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.057 3894 604.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12781 433.9 14.0 725 12786 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2711 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13105 394.0 12.1 741 13106 done 0.44 - - 1948 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13413 356.0 12.4 756 13417 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.057 3892 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13440 351.9 14.4 757 13445 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.033 2713 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13769 310.0 12.5 773 13773 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.056 3891 604.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13802 305.2 14.2 774 13806 done 0.44 0.12 0.207 1938 -158.3 1.85 0.034 2707 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14122 271.0 10.3 790 14123 done 0.44 - - 1938 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14437 240.3 9.4 809 14441 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.055 3894 609.2 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14465 236.7 11.7 811 14472 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.033 2709 -630.3 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14790 201.9 10.7 842 14791 done 0.44 - - 1946 - - - 2709 - 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15112 165.9 10.9 872 15121 done 0.44 - - 1947 - - - 2709 - 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15441 129.7 10.7 903 15444 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.057 3892 606.7 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15503 121.8 11.8 908 15513 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2708 -629.8 148.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15837 90.8 8.3 948 15866 roll 0.47 - - 1956 - 2.00 0.057 3892 592.0 176.2 18.70 1.035 1621 -5.8 0.058 - - - - - - - - -
16003 72.5 11.7 976 16012 done 0.47 - - 1965 - 1.88 0.033 2716 -625.5 176.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16121 60.1 9.8 995 16128 roll 0.47 - - 1975 - 2.20 0.042 1296 -645.5 176.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16186 53.2 9.8 1006 16196 done 0.47 0.10 0.158 1945 -300.0 2.30 0.051 2714 616.5 176.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16307 41.1 9.4 1025 16315 roll 0.47 - - 1945 - 1.95 0.057 3881 598.5 180.1 1.92 0.277 1606 -6.2 0.106 - - - - - - - - -
16360 35.2 12.1 1033 16367 done 0.47 - - 1953 - 1.85 0.033 2715 -630.3 180.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16477 24.4 8.7 1052 16495 roll 0.48 - - 1963 - 2.20 0.043 1298 -644.1 199.4 10.20 0.806 1528 -7.6 0.026 - - - - - - - - -
16547 19.3 5.5 1062 16597 done 0.56 - - 1963 - 2.30 0.050 2707 612.6 291.0 45.00 0.823 1152 -8.4 0.022 - - - - - - - - -
16675 8.1 13.1 1080 16684 roll 0.56 - - 1963 - 1.98 0.059 3876 590.4 291.0 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16709 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16729 begin surface
SM 1.68 - - - - -5.34 5.55 0.086 52 -344.3 - - 2946 - 294.85 - - 1140 - - - - - - - -