• Previous call tries 1 | • 57.50 of 150.00 AH used of 24V (61.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.15 of 100.00 AH used of 10V (59.85% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | -42.25 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -4.1 | 5 | 97 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.229 | 1637 | 245.1 | 2.30 | 0.050 | 1511 | -622.2 | -146.1 | -19.52 | - | 2938 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
198 | 22.0 | -14.9 | 25 | 207 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.35 | 0.055 | 2916 | 597.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
280 | 37.0 | -19.7 | 38 | 289 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 60.1 | -20.1 | 57 | 405 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 72.6 | -19.6 | 67 | 467 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.031 | 2892 | -652.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 93.1 | -19.0 | 86 | 581 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 132.9 | -16.4 | 110 | 802 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 181.3 | -15.2 | 140 | 1125 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.67 | 0.063 | 3907 | 608.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 188.8 | -15.5 | 144 | 1172 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1636 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2935 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 229.7 | -12.3 | 175 | 1502 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 266.7 | -10.9 | 199 | 1825 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 299.5 | -10.7 | 214 | 2134 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 331.8 | -10.7 | 229 | 2444 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 366.6 | -11.4 | 244 | 2756 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.062 | 3899 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2791 | 371.5 | -11.9 | 245 | 2798 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.50 | 0.031 | 2909 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 411.9 | -13.2 | 261 | 3108 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 451.6 | -12.6 | 276 | 3420 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.061 | 3902 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 459.5 | -14.0 | 278 | 3477 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2934 | -654.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | 503.9 | -13.8 | 294 | 3795 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4104 | 544.7 | -12.6 | 309 | 4107 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.062 | 3897 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 553.0 | -13.1 | 311 | 4173 | done | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 593.4 | -13.1 | 327 | 4483 | done | -0.44 | 0.12 | 0.180 | 1647 | 283.3 | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 625.5 | -10.2 | 342 | 4795 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.65 | 0.062 | 3908 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 631.2 | -11.0 | 344 | 4845 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 665.8 | -10.6 | 360 | 5168 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 698.8 | -10.9 | 375 | 5481 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.062 | 3899 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 706.2 | -11.7 | 377 | 5545 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5854 | 741.8 | -11.3 | 393 | 5857 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.062 | 3914 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5882 | 745.2 | -12.0 | 394 | 5885 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 780.9 | -10.6 | 410 | 6212 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.062 | 3899 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6246 | 785.6 | -11.7 | 411 | 6254 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6563 | 821.3 | -11.7 | 427 | 6568 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.186 | 1635 | 180.0 | 1.67 | 0.063 | 3900 | 585.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 825.6 | -11.2 | 428 | 6608 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.45 | 0.030 | 2925 | -672.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 856.1 | -9.8 | 444 | 6920 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.062 | 3920 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 862.1 | -10.6 | 446 | 6975 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2939 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 896.2 | -10.6 | 462 | 7297 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.063 | 3895 | 590.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7331 | 900.7 | -11.7 | 463 | 7339 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.45 | 0.029 | 2924 | -669.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 935.8 | -11.1 | 479 | 7652 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.063 | 3917 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7685 | 940.6 | -11.8 | 480 | 7694 | done | -0.44 | 0.08 | 0.154 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2951 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 969.9 | -9.6 | 496 | 8007 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.062 | 3897 | 598.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 974.5 | -9.9 | 498 | 8053 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.029 | 2906 | -669.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8324 | 1000.8 | 9.8 | 511 | 8465 | done | -0.13 | 0.38 | 0.155 | 1741 | 292.1 | - | - | 2739 | - | - | 137.80 | 1.763 | 2342 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8468 | 1004.6 | - | 518 | 8626 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1934 | 311.3 | 2.55 | 0.041 | 1322 | -555.7 | 146.1 | 149.55 | 1.736 | 1746 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8659 | 988.8 | 11.2 | 527 | 8664 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.50 | 0.051 | 2727 | 562.0 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 947.3 | 13.2 | 543 | 8984 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.98 | 0.059 | 3897 | 590.9 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 941.5 | 15.8 | 544 | 9026 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.033 | 2732 | -613.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9335 | 896.4 | 14.5 | 560 | 9339 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 597.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9367 | 890.8 | 16.5 | 561 | 9372 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2713 | -623.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 841.8 | 15.4 | 577 | 9694 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.00 | 0.057 | 3923 | 605.0 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 836.1 | 18.1 | 578 | 9727 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.034 | 2703 | -625.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10045 | 787.3 | 15.1 | 594 | 10046 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | 739.8 | 15.4 | 609 | 10358 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 729.1 | 17.5 | 611 | 10423 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2702 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 687.1 | 13.1 | 627 | 10732 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11041 | 649.7 | 11.6 | 642 | 11045 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 610.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11074 | 645.1 | 13.8 | 643 | 11078 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 605.4 | 12.2 | 659 | 11397 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11706 | 567.7 | 12.4 | 674 | 11709 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11738 | 562.9 | 14.6 | 675 | 11742 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12060 | 521.4 | 12.5 | 691 | 12064 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12106 | 514.7 | 15.6 | 693 | 12111 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1940 | -158.3 | 1.88 | 0.034 | 2698 | -638.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12439 | 476.4 | 11.7 | 709 | 12440 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12749 | 438.7 | 12.1 | 724 | 12752 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.057 | 3894 | 604.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 433.9 | 14.0 | 725 | 12786 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -629.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | 394.0 | 12.1 | 741 | 13106 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13413 | 356.0 | 12.4 | 756 | 13417 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13440 | 351.9 | 14.4 | 757 | 13445 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.033 | 2713 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13769 | 310.0 | 12.5 | 773 | 13773 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.056 | 3891 | 604.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13802 | 305.2 | 14.2 | 774 | 13806 | done | 0.44 | 0.12 | 0.207 | 1938 | -158.3 | 1.85 | 0.034 | 2707 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 271.0 | 10.3 | 790 | 14123 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14437 | 240.3 | 9.4 | 809 | 14441 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.055 | 3894 | 609.2 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 236.7 | 11.7 | 811 | 14472 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.88 | 0.033 | 2709 | -630.3 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 201.9 | 10.7 | 842 | 14791 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2709 | - | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15112 | 165.9 | 10.9 | 872 | 15121 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2709 | - | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15441 | 129.7 | 10.7 | 903 | 15444 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 606.7 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15503 | 121.8 | 11.8 | 908 | 15513 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.88 | 0.034 | 2708 | -629.8 | 148.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 90.8 | 8.3 | 948 | 15866 | roll | 0.47 | - | - | 1956 | - | 2.00 | 0.057 | 3892 | 592.0 | 176.2 | 18.70 | 1.035 | 1621 | -5.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16003 | 72.5 | 11.7 | 976 | 16012 | done | 0.47 | - | - | 1965 | - | 1.88 | 0.033 | 2716 | -625.5 | 176.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16121 | 60.1 | 9.8 | 995 | 16128 | roll | 0.47 | - | - | 1975 | - | 2.20 | 0.042 | 1296 | -645.5 | 176.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16186 | 53.2 | 9.8 | 1006 | 16196 | done | 0.47 | 0.10 | 0.158 | 1945 | -300.0 | 2.30 | 0.051 | 2714 | 616.5 | 176.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16307 | 41.1 | 9.4 | 1025 | 16315 | roll | 0.47 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.057 | 3881 | 598.5 | 180.1 | 1.92 | 0.277 | 1606 | -6.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16360 | 35.2 | 12.1 | 1033 | 16367 | done | 0.47 | - | - | 1953 | - | 1.85 | 0.033 | 2715 | -630.3 | 180.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | 24.4 | 8.7 | 1052 | 16495 | roll | 0.48 | - | - | 1963 | - | 2.20 | 0.043 | 1298 | -644.1 | 199.4 | 10.20 | 0.806 | 1528 | -7.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16547 | 19.3 | 5.5 | 1062 | 16597 | done | 0.56 | - | - | 1963 | - | 2.30 | 0.050 | 2707 | 612.6 | 291.0 | 45.00 | 0.823 | 1152 | -8.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 8.1 | 13.1 | 1080 | 16684 | roll | 0.56 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.059 | 3876 | 590.4 | 291.0 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -5.34 | 5.55 | 0.086 | 52 | -344.3 | - | - | 2946 | - | 294.85 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - |