SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.85 of 150.00 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 100.00 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 85 VBD -0.60 - - 50 - - - 2903 - -146.1 -55.12 - 2912 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.5 7 126 roll -0.60 6.93 0.260 1629 227.8 2.30 0.051 1473 -621.7 -146.1 -16.23 - 3418 -31.2 - - - - - - - - - -
233 24.2 -15.6 27 242 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.051 2827 609.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
317 36.1 -12.2 40 327 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.056 3897 618.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
360 42.2 -14.4 46 369 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2858 -649.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
608 77.5 -12.6 87 615 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.057 3896 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
648 83.8 -15.4 93 655 done -0.60 0.08 0.169 1626 287.5 1.60 0.031 2843 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
994 123.8 -11.6 130 997 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.057 3900 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1050 130.6 -12.4 133 1054 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.030 2855 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1383 173.5 -12.8 154 1386 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.057 3894 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1397 175.1 -12.8 154 1405 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1723 212.5 -10.7 175 1727 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.058 3893 624.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1778 219.2 -11.3 178 1783 done -0.60 0.08 0.163 1641 462.5 1.55 0.031 2865 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2118 249.2 -9.6 199 2121 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.059 3903 621.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2139 251.9 -10.1 200 2147 done -0.60 - - 1634 - 1.58 0.031 2852 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2458 286.9 -10.8 216 2462 roll -0.60 - - 1634 - 2.08 0.036 1483 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2482 290.0 -11.1 217 2486 done -0.60 - - 1624 - 2.22 0.050 2869 624.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2807 326.0 -10.9 233 2811 roll -0.60 - - 1616 - 1.62 0.059 3886 627.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2848 331.2 -11.9 234 2857 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.031 2855 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3166 368.1 -11.6 250 3167 done -0.60 - - 1616 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3485 405.3 -11.4 265 3489 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.059 3897 612.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3526 410.4 -12.3 266 3530 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2875 -659.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3865 449.7 -11.6 277 3869 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.059 3897 619.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3905 455.1 -12.6 278 3910 done -0.60 0.08 0.165 1633 400.0 1.58 0.031 2855 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4244 486.3 -9.1 289 4248 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3893 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4280 490.1 -9.9 290 4284 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4624 520.8 -8.7 301 4627 roll -0.60 - - 1626 - 2.08 0.037 1483 -657.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4642 522.8 -8.9 301 4646 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.051 2863 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4961 552.4 -9.4 311 4965 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3906 632.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5018 558.8 -11.1 312 5022 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2866 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5339 591.1 -10.2 323 5340 done -0.60 - - 1608 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5645 623.9 -10.9 333 5648 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3889 615.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5662 626.1 -11.2 333 5667 done -0.60 0.08 0.167 1632 387.5 1.58 0.032 2850 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5990 657.2 -9.4 344 5991 done -0.60 - - 1632 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6297 684.2 -8.5 354 6301 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.061 3896 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6326 687.0 -9.1 354 6333 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6642 713.3 -8.2 365 6646 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.037 1479 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6661 715.0 -8.3 365 6665 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.051 2860 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6978 743.4 -9.3 375 6981 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.061 3914 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7035 749.4 -10.1 376 7039 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2863 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7355 781.5 -10.3 387 7356 done -0.60 - - 1607 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7661 812.1 -9.8 397 7665 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.061 3893 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7691 815.3 -10.3 397 7698 done -0.60 0.10 0.165 1629 300.0 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8008 840.4 -8.0 408 8012 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1476 -656.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8026 842.1 -8.0 408 8030 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.053 2860 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8348 869.8 -8.9 419 8351 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.061 3897 610.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8388 873.9 -9.9 420 8392 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2855 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8727 906.5 -9.7 431 8728 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9032 936.5 -9.8 441 9033 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9340 966.1 -9.6 451 9344 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.062 3896 614.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9369 969.5 -11.6 451 9376 done -0.60 0.08 0.164 1628 287.5 1.58 0.032 2860 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9684 994.9 -7.9 462 9688 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3890 605.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9703 996.6 -7.8 462 9707 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2871 -657.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9760 1000.5 8.1 464 9908 done -0.18 0.50 0.158 1767 292.0 - - 2677 - - 145.57 1.245 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
9910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9910 begin climb
9915 1004.5 - 469 10082 roll 0.60 0.77 0.096 2029 340.3 2.50 0.044 1286 -556.4 146.1 153.65 1.796 2225 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10113 977.7 19.2 475 10117 done 0.60 - - 2029 - 2.45 0.050 2669 564.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10440 910.7 20.6 486 10444 roll 0.60 - - 2039 - 2.28 0.044 1282 -608.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10480 902.3 18.6 487 10485 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.052 2673 604.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10807 836.6 19.9 498 10811 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.044 1274 -621.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10838 830.5 20.1 499 10843 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2676 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11176 760.9 20.5 510 11180 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1272 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11200 755.7 20.0 510 11207 done 0.60 0.15 0.218 2026 -226.7 2.28 0.050 2675 615.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11515 696.1 19.1 521 11519 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1278 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11539 691.2 18.7 521 11546 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 618.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11854 628.1 20.5 532 11858 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1271 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11872 624.0 20.8 532 11876 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2675 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12188 559.0 20.8 542 12191 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.042 1278 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12217 552.5 20.2 542 12224 done 0.60 0.12 0.216 2029 -225.0 2.25 0.050 2673 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12532 492.6 18.8 553 12536 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.041 1281 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12552 488.8 18.7 553 12556 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2672 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12867 426.5 19.7 563 12868 done 0.60 - - 2038 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13186 366.9 18.9 576 13190 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1280 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13221 360.5 16.2 577 13228 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2678 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13541 301.0 19.3 593 13542 done 0.60 - - 2049 - - - 2678 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13857 237.2 21.1 609 13861 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.043 1278 -645.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13875 232.5 21.3 610 13879 done 0.60 0.12 0.213 2031 -233.3 2.22 0.050 2670 627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14210 169.9 18.2 631 14213 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1271 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14251 161.8 15.5 633 14258 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2669 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14574 105.3 16.6 654 14578 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1275 -633.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14651 93.0 15.0 664 14658 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.051 2670 620.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15015 32.9 16.7 725 15021 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.039 1273 -643.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15071 23.7 15.2 733 15080 done 0.60 0.10 0.188 2033 -280.0 2.28 0.050 2672 613.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15159 8.7 19.5 746 15167 done 0.60 - - 2034 - - - 2672 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15187 begin surface coast
15207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15207 begin surface
SM 1.81 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2884 - 230.09 42.28 0.767 1878 -7.8 0.002 - - - - - -