SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.83 of 310.00 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.78 - - 196 - - - 1998 - -87.6 -58.90 - 2583 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
85 3.4 -5.5 10 104 roll -0.78 12.75 0.384 2170 154.8 2.55 0.072 586 -553.7 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.54
173 23.7 -15.4 26 180 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1998 576.3 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
211 29.4 -15.2 33 218 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
251 35.5 -16.1 40 257 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
288 41.6 -15.6 47 294 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
327 47.5 -15.4 54 333 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
365 53.0 -13.9 61 371 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
403 58.6 -13.9 68 410 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3415 559.7 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
502 73.6 -15.3 87 509 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2001 -577.1 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
542 79.6 -15.5 94 549 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.080 593 -556.5 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.92
586 86.7 -15.3 102 593 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2007 584.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
626 92.5 -14.3 109 633 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3412 562.0 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
691 101.6 -13.7 120 697 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1997 -577.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
764 111.4 -13.2 127 766 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
824 119.5 -13.7 133 826 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
884 127.9 -14.2 139 886 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
944 136.7 -14.7 145 946 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1004 145.3 -14.2 151 1006 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1064 153.9 -14.4 157 1070 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3408 546.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1122 161.2 -13.8 162 1128 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -575.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
1187 170.6 -13.6 169 1189 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1247 178.6 -13.3 175 1249 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1307 186.7 -13.5 181 1309 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1367 195.1 -13.9 187 1369 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1427 203.7 -14.4 193 1429 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1487 212.0 -14.0 199 1489 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1548 220.6 -14.3 205 1549 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1607 229.3 -14.4 211 1613 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3408 553.7 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1674 237.7 -13.6 217 1680 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2002 -573.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1740 247.5 -14.1 224 1741 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1800 255.9 -13.9 230 1801 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1860 264.2 -13.9 236 1865 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3409 551.8 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1927 272.7 -13.3 242 1934 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2004 -573.5 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1993 282.0 -13.4 249 1994 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2053 290.3 -14.0 255 2054 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2113 298.9 -14.3 261 2114 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2183 308.8 -14.1 266 2184 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2303 325.4 -13.9 274 2304 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2423 342.4 -14.2 282 2428 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3408 550.6 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
2486 351.0 -13.7 286 2491 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -573.5 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2623 370.1 -13.9 295 2629 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 597 -551.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
2665 374.9 -14.1 297 2672 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2008 583.1 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2791 393.6 -13.7 306 2797 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3407 559.6 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
2843 400.1 -13.6 309 2848 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2005 -579.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
2976 418.8 -14.0 318 2977 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3096 435.3 -13.5 326 3097 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3216 451.7 -13.6 334 3217 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
3336 467.8 -13.2 342 3341 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3406 549.8 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
3439 479.8 -12.8 348 3446 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2003 -579.8 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3564 497.1 -12.8 357 3565 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3684 511.7 -12.1 365 3685 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3804 526.1 -12.0 373 3805 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3924 540.2 -11.7 381 3925 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4044 554.2 -11.7 389 4045 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4164 568.2 -11.5 397 4165 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4284 581.9 -11.3 405 4290 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3409 545.3 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
4326 585.6 -11.1 407 4333 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2003 -573.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4453 600.8 -11.6 416 4454 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4693 628.9 -11.6 428 4698 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3405 549.8 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
4744 633.7 -11.4 430 4750 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2000 -573.5 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
4999 665.0 -12.2 443 5004 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3405 551.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
5045 670.4 -12.2 445 5050 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2001 -573.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
5304 702.7 -12.7 458 5305 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5543 732.4 -12.3 470 5544 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5783 762.0 -12.2 482 5788 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.082 593 -545.7 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
5831 767.7 -12.7 484 5836 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2008 577.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6090 798.3 -11.6 497 6096 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 3412 550.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
6176 807.4 -10.9 501 6182 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1998 -565.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6438 837.2 -11.5 514 6439 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6675 864.9 -11.6 526 6680 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3406 541.5 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
6738 872.5 -12.2 529 6743 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -563.6 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
7003 902.7 -11.9 542 7008 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3411 548.1 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
7055 908.8 -13.1 544 7060 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.059 2004 -569.6 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
7309 940.6 -12.3 557 7314 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3410 545.0 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
7361 946.6 -13.2 559 7366 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2006 -568.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7391 begin apogee
7396 950.7 -11.8 561 7494 done -0.18 1.12 0.247 2364 173.2 - - 2006 - - 91.18 2.542 2229 -3.8 0.268 - - - - - - 14.21 14.04 13.14
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7496 begin loiter
7734 960.1 -2.1 578 7777 done -0.13 0.08 0.275 2381 212.5 - - 2005 - 36.7 40.10 2.476 2079 -3.7 0.271 - - - - - - 14.31 14.21 13.32
8014 953.9 3.3 592 8015 done -0.13 - - 2381 - - - 2006 - 36.7 - - 2073 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8254 945.6 3.6 604 8255 done -0.13 - - 2381 - - - 2006 - 36.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
8494 936.0 4.1 616 8495 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8734 926.4 4.0 628 8735 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8974 917.2 3.8 640 8975 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9214 908.8 3.3 652 9215 done -0.13 - - 2381 - - - 2006 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9454 901.9 2.7 664 9455 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9694 896.6 1.9 676 9695 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
9934 893.4 1.1 688 9935 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10174 891.5 0.6 700 10175 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10414 890.6 0.3 712 10415 done -0.13 - - 2381 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10654 889.6 0.4 724 10655 done -0.13 - - 2380 - - - 2005 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10894 888.2 0.8 736 10895 done -0.13 - - 2381 - - - 2006 - 36.7 - - 2071 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11091 end loiter: LOITER_COMPLETE
11091 begin climb
11093 886.1 - 746 11156 roll 0.78 1.42 0.153 2662 197.9 2.72 0.090 584 -522.8 87.6 53.40 2.479 1868 -3.8 0.254 - - - - - - 14.47 14.34 13.48
11454 863.3 7.9 763 11462 done 0.78 - - 2663 - 2.45 0.054 1997 576.7 87.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
11702 842.4 8.5 776 11703 done 0.78 - - 2663 - - - 1997 - 87.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11941 821.8 8.5 788 11946 roll 0.78 - - 2665 - 2.60 0.091 587 -542.3 87.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
11973 819.4 8.9 789 11978 done 0.78 - - 2665 - 2.45 0.053 2004 578.4 87.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
12227 797.6 8.4 802 12228 done 0.78 - - 2665 - - - 2004 - 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12466 777.7 8.4 814 12467 done 0.78 - - 2665 - - - 2005 - 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12706 758.5 7.8 826 12707 done 0.78 - - 2665 - - - 2005 - 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12946 739.8 7.6 838 12951 roll 0.78 - - 2665 - 2.62 0.090 578 -544.7 87.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
12993 736.4 7.7 840 12998 done 0.78 - - 2665 - 2.47 0.053 2005 577.7 87.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
13252 717.2 7.2 853 13266 roll 0.79 - - 2665 - 2.58 0.089 590 -548.4 94.6 6.60 1.898 1842 -2.9 0.203 - - - - - - 14.97 14.66 13.71
13314 712.3 7.8 856 13319 done 0.79 - - 2665 - 2.42 0.052 1997 581.4 94.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
13579 693.8 7.1 869 13599 roll 0.80 - - 2666 - 2.55 0.090 585 -553.7 103.7 11.73 2.094 1803 -3.3 0.206 - - - - - - 14.94 14.50 13.74
13635 690.6 7.0 871 13656 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.052 2004 586.4 113.4 11.93 2.072 1764 -3.3 0.203 - - - - - - 14.70 14.56 13.63
13904 668.3 7.9 885 13905 done 0.81 - - 2663 - - - 2004 - 113.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14144 650.8 7.1 897 14165 roll 0.82 0.03 0.464 2686 766.7 2.58 0.090 579 -552.3 122.8 10.73 2.010 1725 -3.5 0.214 - - - - - - 14.53 14.60 13.71
14218 645.8 7.7 900 14223 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.053 1998 579.2 122.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
14473 623.9 8.4 913 14478 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.073 3393 558.0 122.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
14536 618.1 8.8 916 14541 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.069 1995 -566.0 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
14790 596.4 8.5 929 14796 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.093 587 -545.7 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.93
14827 593.4 8.5 931 14833 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.053 1996 582.2 122.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14961 582.0 8.3 940 14962 done 0.82 - - 2686 - - - 1997 - 122.8 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15081 571.9 8.5 948 15086 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.075 3405 563.2 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.94
15122 568.8 8.9 950 15129 done 0.82 - - 2686 - 2.50 0.069 1995 -564.0 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
15248 557.3 8.7 959 15250 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
15368 547.1 8.4 967 15374 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.091 584 -542.7 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
15411 544.3 8.3 969 15418 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 1994 582.6 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
15536 533.6 7.7 978 15538 done 0.82 - - 2688 - - - 1995 - 122.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15657 524.8 7.3 986 15672 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.093 590 -544.6 128.7 7.18 1.767 1701 -3.2 0.178 - - - - - - 14.96 14.65 13.78
15705 521.4 7.2 989 15721 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.053 2008 586.0 136.0 9.62 1.852 1673 -2.9 0.153 - - - - - - 14.71 14.60 13.75
15841 511.5 7.5 998 15842 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 137.7 - - 1670 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
15960 502.7 7.4 1006 15975 done 0.85 - - 2686 - - - 2008 - 141.4 6.97 1.724 1650 -2.9 0.156 - - - - - - 14.90 14.65 13.73
16096 493.0 7.2 1015 16109 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 148.7 9.30 1.815 1619 -3.3 0.169 - - - - - - 14.88 14.59 13.71
16230 483.1 7.3 1024 16239 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 153.2 5.82 1.616 1601 -3.1 0.173 - - - - - - 14.85 14.60 13.67
16368 472.8 7.4 1033 16374 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 156.4 4.85 1.496 1591 -2.1 0.122 - - - - - - 14.85 14.61 13.66
16488 463.8 7.5 1041 16489 done 0.87 - - 2686 - - - 2008 - 158.3 - - 1588 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16607 454.5 7.7 1049 16609 done 0.87 - - 2686 - - - 2008 - 158.3 - - 1588 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16727 445.5 7.6 1057 16729 done 0.87 - - 2686 - - - 2008 - 158.3 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
16848 436.6 7.3 1065 16863 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 587 -550.8 163.7 8.52 1.738 1560 -3.3 0.154 - - - - - - 14.91 14.50 13.77
16900 432.9 7.4 1068 16912 done 0.88 - - 2686 - 2.40 0.053 1996 587.1 167.5 5.80 1.562 1543 -2.9 0.152 - - - - - - 14.71 14.57 13.69
17031 421.7 8.6 1077 17032 done 0.88 - - 2686 - - - 1997 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
17151 411.5 8.6 1085 17152 done 0.88 - - 2686 - - - 1997 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17271 401.1 8.6 1093 17272 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
17391 390.8 8.8 1101 17397 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.093 587 -542.7 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
17424 387.9 8.7 1103 17429 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.052 2001 584.3 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
17562 374.9 9.4 1112 17564 done 0.88 - - 2686 - - - 2002 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17682 363.9 9.2 1120 17683 done 0.88 - - 2687 - - - 2002 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17802 352.4 9.5 1128 17807 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.087 578 -547.7 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
17839 349.4 9.2 1130 17844 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1999 587.2 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.78
17972 335.9 9.8 1139 17973 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18092 323.6 10.4 1147 18093 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18212 310.0 11.5 1155 18213 done 0.88 - - 2687 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18332 296.5 11.0 1164 18338 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.086 587 -547.7 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18380 292.2 10.0 1168 18386 done 0.88 - - 2686 - 2.40 0.050 2001 589.2 167.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18445 285.5 9.2 1175 18447 done 0.88 - - 2686 - - - 2002 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18506 280.1 9.1 1181 18507 done 0.88 - - 2686 - - - 1999 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18565 274.7 9.1 1187 18566 done 0.88 - - 2686 - - - 2002 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18625 269.0 9.5 1193 18627 done 0.88 - - 2686 - - - 2002 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18685 263.1 9.9 1199 18686 done 0.88 - - 2687 - - - 2002 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18745 257.2 9.9 1205 18746 done 0.88 - - 2687 - - - 2002 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18805 251.1 10.0 1211 18807 done 0.88 - - 2686 - - - 2001 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18865 245.4 9.6 1217 18871 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.086 585 -544.6 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
18892 243.0 10.0 1219 18899 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1999 584.3 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
18958 236.4 9.2 1226 18960 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.96
19018 230.9 9.3 1232 19020 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19078 225.3 9.3 1238 19080 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19138 219.6 9.5 1244 19140 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
19199 213.5 10.4 1250 19204 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.087 582 -545.4 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
19242 209.1 10.3 1254 19247 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1998 585.1 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
19314 201.8 9.5 1261 19316 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19374 196.7 8.5 1267 19376 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
19434 191.9 8.0 1273 19436 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19495 187.0 8.1 1279 19501 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.086 579 -550.8 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
19533 184.4 7.7 1282 19539 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.049 1997 586.0 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
19599 178.4 8.5 1289 19600 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19658 173.2 8.6 1295 19659 done 0.88 - - 2687 - - - 1997 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19718 167.9 8.9 1301 19720 done 0.88 - - 2687 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19778 162.4 9.3 1307 19779 done 0.88 - - 2687 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19839 156.6 9.6 1313 19840 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19899 150.9 9.6 1319 19900 done 0.88 - - 2686 - - - 2000 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19958 145.2 9.3 1325 19964 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.086 586 -548.1 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.94
19981 143.1 9.0 1327 19986 done 0.88 - - 2686 - 2.40 0.049 1997 587.9 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
20054 136.8 8.5 1334 20055 done 0.88 - - 2686 - - - 1997 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20114 131.5 8.5 1340 20115 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20174 126.5 8.4 1346 20175 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20234 121.5 8.3 1352 20235 done 0.88 - - 2686 - - - 1998 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20294 116.6 8.1 1358 20299 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.087 580 -549.6 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
20331 113.9 8.1 1361 20338 done 0.88 - - 2686 - 2.40 0.048 1992 588.3 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
20397 108.3 8.1 1368 20398 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20457 103.2 8.5 1374 20458 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20517 98.1 8.3 1382 20522 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
20555 94.7 8.2 1389 20561 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20594 91.5 8.4 1396 20600 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20632 88.3 8.7 1403 20638 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20670 85.2 8.4 1410 20676 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20709 81.8 8.6 1417 20715 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20746 78.4 8.7 1424 20753 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20786 75.2 8.3 1431 20791 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20823 71.8 8.8 1438 20829 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20862 68.1 9.9 1445 20868 done 0.88 - - 2686 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20899 64.3 9.6 1452 20906 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20938 60.9 9.2 1459 20944 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20976 57.6 8.6 1466 20982 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21015 54.0 8.8 1473 21021 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21053 51.0 8.9 1480 21059 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21092 47.8 7.9 1487 21097 done 0.88 - - 2687 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21129 44.2 9.6 1494 21135 done 0.88 - - 2688 - - - 1992 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21168 41.4 8.3 1501 21174 done 0.88 - - 2687 - - - 1993 - 167.5 - - 1542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21206 38.2 8.8 1508 21212 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21245 34.2 9.5 1515 21250 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 167.5 - - 1544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21282 31.4 7.4 1522 21289 done 0.88 - - 2686 - - - 1993 - 171.3 5.22 1.167 1530 -2.7 0.013 - - - - - - 14.92 14.62 13.81
21322 28.1 8.6 1529 21328 done 0.88 - - 2687 - - - 1992 - 171.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21361 25.4 7.7 1536 21368 roll 0.88 - - 2687 - 2.55 0.083 586 -551.4 171.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
21385 22.9 9.5 1540 21393 done 0.88 - - 2687 - 2.42 0.051 2002 585.1 171.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
21426 18.8 11.4 1547 21432 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.072 3400 566.0 171.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
21450 15.9 12.4 1551 21457 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.065 1987 -565.2 171.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
21489 12.3 10.0 1558 21495 roll 0.88 - - 2682 - 2.58 0.087 582 -544.6 171.3 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21518 10.0 6.6 1563 21538 done 0.90 0.08 0.203 2716 425.0 2.42 0.048 1997 584.7 188.4 11.18 0.258 1459 -6.1 0.044 - - - - - - 14.52 14.62 14.32
21572 5.1 10.6 1572 21580 roll 0.90 - - 2716 - 2.50 0.073 3403 562.4 188.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
21590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21590 begin surface coast
21596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21596 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.96 12.23 0.075 190 15.5 2.50 0.064 1998 -124.0 190.10 -0.25 - 1455 - - - - - - - -