NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.09 of 350.00 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 605.15 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.84 - - 176 - - - 2382 - -87.6 -81.55 - 3226 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
102 4.1 -7.4 14 123 roll -0.84 11.55 0.364 2988 243.5 2.78 2.111 998 -497.8 -87.6 -1.80 - 3327 -56.1 - - - - - - - 14.12 13.28 14.33
180 24.6 -17.9 28 188 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.075 2407 575.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
495 72.0 -14.0 75 505 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.103 3813 569.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.91
560 81.2 -13.4 88 568 done -0.84 - - 2987 - 2.38 0.064 2403 -592.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
867 117.7 -12.1 119 877 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.102 992 -571.3 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
912 123.2 -11.4 128 920 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.074 2402 582.6 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
1219 150.6 -7.0 159 1229 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.103 3814 576.3 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
1301 157.3 -7.5 175 1311 done -0.84 - - 2987 - 2.38 0.066 2389 -598.7 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
1611 186.5 -10.3 207 1621 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.106 997 -568.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
1764 201.6 -9.7 237 1772 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.072 2400 589.5 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2074 228.4 -8.8 269 2083 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.103 3813 576.7 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
2187 238.4 -8.3 292 2195 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.063 2394 -596.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
2495 257.3 -5.4 315 2502 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 985 -563.6 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
2604 264.5 -7.2 337 2608 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.073 2399 584.3 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
2910 287.0 -8.1 348 2915 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.100 996 -561.2 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2942 289.6 -8.6 354 2948 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.070 2409 583.9 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3272 315.8 -7.4 370 3278 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.104 3814 573.5 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3290 317.5 -8.0 374 3294 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.064 2400 -594.1 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
3597 342.5 -8.6 385 3603 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 984 -566.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
3650 347.8 -9.5 396 3657 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.072 2409 581.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
3957 377.6 -10.1 407 3958 done -0.84 - - 2988 - - - 2409 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
4257 407.5 -9.9 417 4263 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.105 3810 571.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
4277 409.6 -10.3 421 4285 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.065 2396 -594.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
4587 438.6 -8.9 433 4593 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.106 984 -564.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
4690 447.1 -7.6 454 4695 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.071 2407 580.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5002 467.9 -6.4 466 5008 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.099 985 -557.6 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
5032 469.8 -6.0 472 5036 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2408 580.8 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
5363 490.6 -6.3 488 5365 done -0.84 - - 2988 - - - 2409 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
5664 511.4 -7.2 498 5670 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.099 988 -557.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.10
5682 513.0 -7.9 502 5686 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2406 578.8 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
5989 536.4 -7.9 513 5995 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.105 3813 569.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
6037 540.6 -8.8 523 6041 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.065 2395 -590.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
6344 564.8 -7.8 534 6350 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.105 986 -563.6 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
6412 570.6 -7.8 548 6417 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.072 2402 578.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
6734 593.0 -6.4 562 6740 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.106 3812 564.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
6752 594.3 -6.2 566 6756 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.064 2393 -591.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
7059 610.6 -5.1 577 7065 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.104 985 -563.2 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7127 614.3 -4.9 591 7131 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2399 577.1 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
7444 630.5 -5.2 604 7445 done -0.84 - - 2988 - - - 2399 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7744 648.0 -6.1 614 7745 done -0.84 - - 2988 - - - 2399 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8044 668.6 -7.1 624 8045 done -0.84 - - 2988 - - - 2399 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8344 689.6 -6.9 634 8350 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.099 984 -554.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
8382 692.6 -7.9 642 8386 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2400 578.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
8699 712.3 -6.0 655 8706 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.106 3813 565.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
8717 713.7 -6.6 659 8721 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.065 2393 -591.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
9024 731.7 -6.0 670 9030 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.103 984 -563.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
9107 737.7 -7.1 687 9113 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2399 577.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
9414 760.2 -7.9 698 9420 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.099 984 -554.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
9462 764.6 -9.3 708 9467 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.071 2409 576.9 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
9774 790.8 -8.5 720 9775 done -0.84 - - 2988 - - - 2408 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10074 815.0 -7.8 730 10075 done -0.84 - - 2988 - - - 2408 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10374 835.2 -6.4 740 10378 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.097 994 -554.5 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
10405 837.3 -7.0 746 10412 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2410 578.0 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10735 856.1 -5.3 762 10737 done -0.84 - - 2988 - - - 2410 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11036 871.8 -5.3 772 11040 roll -0.84 - - 2988 - 2.55 0.097 995 -554.9 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
11085 874.7 -5.4 782 11090 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2404 575.1 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
11393 891.4 -5.6 793 11399 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.107 3813 563.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
11425 893.8 -6.9 800 11430 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2402 -587.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
11752 914.5 -6.7 815 11760 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.106 991 -557.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
11862 922.2 -7.4 837 11866 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.072 2409 578.8 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
12167 941.9 -6.3 848 12168 done -0.84 - - 2988 - - - 2409 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12467 959.5 -5.7 858 12474 roll -0.84 - - 2988 - 2.58 0.100 987 -551.2 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
12490 961.0 -6.1 863 12497 done -0.84 - - 2988 - 2.47 0.073 2403 573.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
12797 978.9 -6.0 874 12798 done -0.84 - - 2988 - - - 2403 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12976 begin apogee
12980 990.2 -6.3 880 13060 done -0.19 0.75 0.212 3206 290.7 - - 2403 - - 76.85 2.052 2966 -4.3 0.388 - - - - - - 14.32 14.17 13.38
13061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13061 begin climb
13063 992.1 - 882 13157 roll 0.84 0.95 0.141 3530 341.1 2.62 0.109 3815 538.9 87.6 82.50 2.071 2603 -4.4 0.392 - - - - - - 14.11 13.81 13.19
13178 988.6 5.6 895 13183 done 0.92 0.12 0.132 3572 350.0 2.53 0.075 2406 -556.9 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.16
13485 968.2 6.6 906 13491 roll 0.92 - - 3573 - 2.65 0.127 989 -534.7 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.25 14.76
13558 963.1 7.4 921 13563 done 0.92 - - 3573 - 2.53 0.078 2408 560.9 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
13870 941.1 7.3 933 13876 roll 0.92 - - 3572 - 2.53 0.108 3813 555.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.89
13900 938.7 8.3 939 13907 done 0.92 - - 3573 - 2.47 0.073 2387 -577.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
14230 911.8 8.4 955 14237 roll 0.92 - - 3573 - 2.58 0.117 983 -544.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.91
14320 904.0 8.9 973 14327 done 0.92 - - 3573 - 2.50 0.075 2400 566.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
14650 876.5 8.3 989 14656 roll 0.92 - - 3573 - 2.53 0.109 3810 557.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
14673 874.4 8.3 994 14680 done 0.92 - - 3573 - 2.45 0.070 2391 -579.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
14980 850.8 7.4 1005 14986 roll 0.92 - - 3573 - 2.55 0.109 984 -551.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
15042 846.2 7.0 1018 15047 done 0.92 - - 3573 - 2.50 0.075 2403 567.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
15370 824.0 7.0 1033 15376 roll 0.92 - - 3573 - 2.55 0.112 3817 554.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
15443 817.6 8.5 1048 15448 done 0.92 - - 3573 - 2.45 0.070 2397 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
15761 789.9 9.2 1061 15767 roll 0.92 - - 3573 - 2.53 0.106 994 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
15898 776.8 9.8 1089 15903 done 0.92 - - 3573 - 2.47 0.074 2401 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
16205 750.8 8.0 1100 16210 roll 0.92 - - 3573 - 2.55 0.111 3816 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
16231 748.7 7.6 1105 16237 done 0.92 - - 3572 - 2.45 0.069 2393 -580.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16537 728.6 6.1 1116 16542 roll 0.98 - - 3573 - 2.53 0.105 990 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
16707 719.2 4.9 1150 16713 done 1.12 0.17 0.126 3637 376.5 2.47 0.074 2400 570.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.62
17014 700.0 6.4 1161 17020 roll 1.12 - - 3636 - 2.53 0.112 3809 556.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
17053 697.1 7.6 1169 17057 done 1.12 - - 3643 - 2.42 0.068 2399 -582.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17369 672.9 8.1 1182 17376 roll 1.12 - - 3644 - 2.55 0.105 981 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
17477 662.8 9.2 1204 17482 done 1.12 - - 3644 - 2.50 0.074 2403 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
17789 631.8 10.3 1216 17794 roll 1.12 - - 3644 - 2.55 0.109 3818 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
17835 626.6 11.3 1225 17839 done 1.12 - - 3645 - 2.45 0.068 2394 -581.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18147 593.8 10.6 1237 18153 roll 1.12 - - 3643 - 2.55 0.104 981 -554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18229 584.6 10.6 1254 18236 done 1.12 - - 3644 - 2.50 0.073 2402 568.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
18537 555.2 8.8 1265 18538 done 1.12 - - 3644 - - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18836 533.2 6.9 1275 18843 roll 1.12 - - 3644 - 2.53 0.108 3810 556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.00
18915 527.7 6.2 1291 18919 done 1.16 - - 3645 - 2.45 0.068 2395 -577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
19222 510.7 5.5 1302 19228 roll 1.26 - - 3645 - 2.55 0.104 989 -551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
19290 506.7 6.0 1316 19295 done 1.32 0.15 0.142 3694 326.7 2.47 0.073 2403 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.62
19612 483.3 7.9 1330 19619 roll 1.32 - - 3694 - 2.53 0.110 3809 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
19630 481.6 8.6 1334 19635 done 1.32 - - 3699 - 2.42 0.067 2398 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
19938 454.3 8.9 1345 19944 roll 1.32 - - 3708 - 2.55 0.103 981 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
20071 442.2 9.1 1372 20076 done 1.32 - - 3707 - 2.50 0.074 2403 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
20389 414.9 8.4 1385 20390 done 1.32 - - 3707 - - - 2403 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20688 391.1 7.8 1395 20695 roll 1.32 - - 3707 - 2.53 0.109 3810 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
20721 388.2 9.1 1402 20725 done 1.32 - - 3715 - 2.42 0.067 2395 -584.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
21049 362.1 7.7 1417 21055 roll 1.32 - - 3723 - 2.53 0.103 990 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
21156 353.8 7.4 1439 21161 done 1.32 - - 3723 - 2.50 0.076 2409 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
21463 329.2 8.6 1450 21469 roll 1.32 - - 3723 - 2.50 0.106 3809 560.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
21541 321.5 9.3 1466 21547 done 1.32 0.17 0.330 3698 -147.1 2.42 0.067 2397 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.47
21849 297.8 7.1 1477 21855 roll 1.32 - - 3698 - 2.55 0.098 3810 554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
21987 288.5 5.9 1505 21991 done 1.39 - - 3699 - 2.42 0.067 2397 -583.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
22293 265.6 8.7 1516 22298 roll 1.39 - - 3710 - 2.53 0.098 983 -558.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
22525 245.7 6.9 1562 22534 done 1.39 - - 3710 - 2.50 0.070 2401 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
22835 227.2 5.2 1594 22845 roll 1.51 0.12 0.147 3763 441.7 2.50 0.100 3812 564.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
22891 224.2 5.7 1605 22898 done 1.59 - - 3773 - 2.42 0.066 2395 -585.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
23197 208.0 6.5 1636 23202 roll 1.59 - - 3773 - 2.55 0.096 3813 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
23383 191.8 8.6 1673 23389 done 1.59 - - 3783 - 2.42 0.065 2395 -586.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
23689 182.7 0.6 1704 23702 VBD 1.84 0.20 0.116 3863 400.0 - - 2395 - 206.7 9.27 1.050 2557 -3.3 0.108 - - - - - - 14.44 - 14.49
23703 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23703 begin surface
SM 0.36 - - - - -9.57 9.82 0.073 188 19.0 - - 2385 - 608.58 - - 486 - - - - - - - -