WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.58 of 91.80 AH used of 24V (48.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.20 of 61.20 AH used of 10V (60.45% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -0.88 - - 429 - - - 2100 - -127.1 -60.85 - 2488 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -0.88 12.30 0.183 2534 171.1 2.58 0.074 726 -532.6 -127.1 -22.05 - 3350 -39.1 - - - - - - - - - -
234 - -13.3 22 238 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2121 551.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
539 - -11.0 75 543 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
844 - -10.9 117 848 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 728 -529.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
874 - -10.6 120 878 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.046 2120 550.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1184 - -7.6 151 1188 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.090 3520 514.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1219 - -7.7 154 1223 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2129 -539.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1524 - -8.3 179 1542 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.4 195 1848 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.068 719 -535.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1889 - -7.6 197 1892 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2114 547.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2204 - -7.5 213 2222 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2524 - -7.3 229 2528 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 718 -526.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2534 - -7.1 229 2538 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2115 541.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2844 - -8.0 245 2848 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 710 -526.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2899 - -8.8 247 2903 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2124 543.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3204 - -7.4 263 3222 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3564 - -7.0 275 3568 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 714 -528.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3599 - -7.2 275 3603 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2123 541.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3924 - -6.9 281 3982 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4284 - -6.1 287 4342 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4644 - -5.8 293 4702 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5004 - -6.1 299 5008 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 716 -527.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5044 - -7.3 299 5048 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2120 540.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5364 - -6.7 305 5422 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5724 - -7.1 311 5728 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 704 -524.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5784 - -7.2 312 5788 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2122 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6144 - -7.4 318 6148 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 707 -524.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6179 - -7.4 318 6183 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 2121 537.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6504 - -7.3 324 6562 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6864 - -7.1 330 6868 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.116 3524 492.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6984 - -6.7 332 6988 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2114 -528.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.8 338 7402 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7704 - -5.9 344 7762 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8064 - -5.9 350 8122 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8424 - -5.9 356 8482 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8784 - -5.9 362 8842 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9144 - -6.2 368 9202 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9504 - -6.5 374 9508 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3523 485.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9559 - -7.4 374 9563 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 2122 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9864 - -6.3 380 9922 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10224 - -5.6 386 10282 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.5 392 10642 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.9 398 11002 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11304 - -6.0 404 11308 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3524 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11339 - -7.5 404 11343 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2122 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11664 - -6.0 410 11668 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 708 -523.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11694 - -6.4 410 11698 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2119 528.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12024 - -6.0 416 12082 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12384 - -5.9 422 12388 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.126 3523 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12414 - -6.6 422 12418 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2120 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.9 428 12802 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.6 434 13162 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.5 440 13522 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.9 446 13882 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14184 - -6.1 452 14242 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.7 458 14602 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14665 - 5.7 460 14783 done -0.29 0.60 0.093 2664 216.7 - - 2119 - - 114.15 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14784 - 4.8 462 14903 done 0.88 1.20 0.070 2920 213.3 - - 2119 - 127.1 114.18 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15204 - 7.1 469 15208 roll 0.88 - - 2921 - 3.08 0.123 3578 473.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15309 - 7.7 470 15313 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.085 2178 -509.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15624 - 7.5 476 15682 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15984 - 7.8 482 16042 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16344 - 7.3 488 16402 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16704 - 6.8 494 16762 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17064 - 6.5 500 17068 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.116 3578 483.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17109 - 7.7 500 17113 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2167 -518.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17424 - 6.2 506 17482 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.2 512 17842 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18144 - 6.5 518 18148 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3580 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18199 - 8.0 518 18203 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.075 2181 -518.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18504 - 6.7 524 18562 done 0.88 - - 2921 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.4 530 18922 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19224 - 6.0 536 19282 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 128.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19584 - 5.8 542 19598 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.107 3581 483.1 135.0 6.18 1.422 2279 -4.7 - - - - - - - - - -
19629 - 6.2 542 19633 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.072 2168 -519.5 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19944 - 6.3 548 19948 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.107 3579 489.9 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19994 - 7.3 548 19998 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.071 2181 -523.6 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20304 - 6.4 554 20362 done 0.89 - - 2921 - - - 2180 - 135.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20664 - 6.7 560 20722 done 0.89 - - 2921 - - - 2181 - 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21024 - 6.5 566 21082 done 0.89 - - 2921 - - - 2180 - 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21384 - 6.0 572 21388 roll 0.89 - - 2921 - 2.83 0.104 3578 494.0 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21444 - 7.2 573 21448 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.070 2173 -526.2 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21804 - 5.5 579 21863 done 0.89 - - 2921 - - - 2168 - 150.0 12.63 1.289 2217 -4.8 - - - - - - - - - -
22164 - 6.2 585 22222 done 0.91 - - 2920 - - - 2168 - 150.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22524 - 6.2 591 22582 done 0.91 - - 2921 - - - 2167 - 150.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22884 - 5.9 597 22943 done 0.91 - - 2921 - - - 2166 - 152.8 2.28 1.325 2207 -4.4 - - - - - - - - - -
23244 - 6.3 603 23248 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.100 3580 499.6 152.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23284 - 6.7 603 23288 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.067 2174 -526.6 152.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23604 - 6.0 609 23662 done 0.92 - - 2921 - - - 2174 - 154.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23964 - 5.6 615 23983 roll 0.92 - - 2921 - 2.85 0.098 3580 493.3 166.9 11.98 1.191 2148 -4.8 - - - - - - - - - -
24044 - 6.3 616 24048 done 0.94 - - 2921 - 2.67 0.066 2176 -525.8 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24384 - 6.1 622 24442 done 0.94 - - 2921 - - - 2176 - 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24744 - 6.2 628 24748 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.097 3580 501.4 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24834 - 6.4 629 24838 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.064 2181 -527.9 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25164 - 6.5 635 25222 done 0.94 - - 2921 - - - 2181 - 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25524 - 6.1 641 25582 done 0.94 - - 2921 - - - 2180 - 166.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25884 - 5.6 649 25903 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.094 3580 494.7 180.2 11.10 1.107 2094 -4.9 - - - - - - - - - -
25969 - 6.8 653 25973 done 0.96 - - 2921 - 2.67 0.064 2174 -526.6 180.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26284 - 5.7 669 26303 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 188.4 7.03 1.099 2060 -4.8 - - - - - - - - - -
26604 - 6.2 685 26608 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.094 3580 502.1 188.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26664 - 6.3 688 26668 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.064 2177 -529.4 188.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26984 - 6.7 704 27002 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 188.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27304 - 6.2 720 27308 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.093 3586 503.2 188.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27364 - 7.5 723 27368 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.062 2171 -534.0 188.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27684 - 6.3 739 27702 done 0.97 - - 2921 - - - 2171 - 188.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28004 - 5.3 755 28028 roll 0.97 - - 2921 - 2.83 0.091 3580 497.9 211.8 18.65 0.980 1965 -5.1 - - - - - - - - - -
28084 - 6.1 759 28088 done 1.00 0.08 0.048 2950 362.5 2.65 0.061 2184 -526.8 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28394 - 6.8 784 28402 done 1.00 - - 2950 - - - 2184 - 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28704 - 5.8 815 28714 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.092 3582 499.3 219.1 5.57 0.989 1936 -5.2 - - - - - - - - - -
28759 - 5.9 820 28768 done 1.01 - - 2950 - 2.65 0.063 2174 -531.3 223.5 3.70 0.993 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
29074 - 6.0 852 29082 done 1.02 - - 2950 - - - 2174 - 223.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29384 - 5.0 884 29414 roll 1.02 - - 2950 - 2.85 0.090 3583 494.4 253.9 25.00 0.898 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
29474 - 4.9 902 29504 done 1.06 - - 2950 - 2.65 0.061 2176 -530.9 287.1 26.08 0.878 1659 -5.1 - - - - - - - - - -
29804 - 4.9 968 29838 roll 1.11 - - 2950 - 2.80 0.086 3582 502.1 321.8 27.55 0.861 1516 -5.2 - - - - - - - - - -
29884 - 5.4 984 29904 done 1.15 0.10 0.043 2990 400.0 2.65 0.061 2175 -530.9 341.0 15.10 0.858 1440 -5.0 - - - - - - - - - -
30209 - 4.9 1040 30243 roll 1.18 - - 2990 - 2.70 0.070 764 -522.6 374.6 26.35 0.828 1302 -5.2 - - - - - - - - - -
30294 - 6.6 1048 30298 done 1.23 - - 2990 - 2.58 0.048 2174 546.5 374.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
30599 - 5.1 1079 30628 done 1.23 - - 2989 - - - 2174 - 403.2 22.95 0.798 1185 -5.1 - - - - - - - - - -