WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  293 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -258.76535 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195437,4703.735,-12621.622,30,1.4,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.060
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  162145.0,95.6,65.1,-216421.4,-972.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  57961.2,-21.7,80.1,-176214.7,1597.0
GPS2  195933,4703.754,-12621.564,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.8,105776,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30893,0.00,0.000,0,0,1185,403.52 _10V_AH  9.9,24.202
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33828,1101
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 429 2100 2488
75 -0.88 -127.1 -6.2 6 114 12.30 2.58 -22.05 0.000 4 0.183 0.074 2534 726 3350
234 -0.88 -127.1 -13.3 22 238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2121 3352
539 -0.88 -127.1 -11.0 75 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3355
844 -0.88 -127.1 -10.9 117 848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2534 728 3358
874 -0.88 -127.1 -10.6 120 878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2120 3358
1184 -0.88 -127.1 -7.6 151 1188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2533 3520 3359
1219 -0.88 -127.1 -7.7 154 1223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2129 3359
1524 -0.88 -127.1 -8.3 179 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3359
1844 -0.88 -127.1 -7.4 195 1848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 719 3359
1889 -0.88 -127.1 -7.6 197 1892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2114 3359
2204 -0.88 -127.1 -7.5 213 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3359
2524 -0.88 -127.1 -7.3 229 2528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 718 3359
2534 -0.88 -127.1 -7.1 229 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2115 3358
2844 -0.88 -127.1 -8.0 245 2848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 710 3358
2899 -0.88 -127.1 -8.8 247 2903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2124 3358
3204 -0.88 -127.1 -7.4 263 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3358
3564 -0.88 -127.1 -7.0 275 3568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 714 3358
3599 -0.88 -127.1 -7.2 275 3603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2123 3357
3924 -0.88 -127.1 -6.9 281 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3355
4284 -0.88 -127.1 -6.1 287 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3355
4644 -0.88 -127.1 -5.8 293 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
5004 -0.88 -127.1 -6.1 299 5008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 716 3355
5044 -0.88 -127.1 -7.3 299 5048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2120 3354
5364 -0.88 -127.1 -6.7 305 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3353
5724 -0.88 -127.1 -7.1 311 5728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 704 3352
5784 -0.88 -127.1 -7.2 312 5788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2122 3353
6144 -0.88 -127.1 -7.4 318 6148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 707 3352
6179 -0.88 -127.1 -7.4 318 6183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2121 3351
6504 -0.88 -127.1 -7.3 324 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
6864 -0.88 -127.1 -7.1 330 6868 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3351
6984 -0.88 -127.1 -6.7 332 6988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2114 3350
7344 -0.88 -127.1 -5.8 338 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3350
7704 -0.88 -127.1 -5.9 344 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3349
8064 -0.88 -127.1 -5.9 350 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8424 -0.88 -127.1 -5.9 356 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8784 -0.88 -127.1 -5.9 362 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3346
9144 -0.88 -127.1 -6.2 368 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3346
9504 -0.88 -127.1 -6.5 374 9508 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3523 3345
9559 -0.88 -127.1 -7.4 374 9563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2122 3346
9864 -0.88 -127.1 -6.3 380 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
10224 -0.88 -127.1 -5.6 386 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
10584 -0.88 -127.1 -5.5 392 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
10944 -0.88 -127.1 -5.9 398 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3344
11304 -0.88 -127.1 -6.0 404 11308 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3524 3345
11339 -0.88 -127.1 -7.5 404 11343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2122 3345
11664 -0.88 -127.1 -6.0 410 11668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 708 3344
11694 -0.88 -127.1 -6.4 410 11698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2119 3344
12024 -0.88 -127.1 -6.0 416 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3344
12384 -0.88 -127.1 -5.9 422 12388 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2534 3523 3344
12414 -0.88 -127.1 -6.6 422 12418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2120 3344
12744 -0.88 -127.1 -5.9 428 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3344
13104 -0.88 -127.1 -5.6 434 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3343
13464 -0.88 -127.1 -5.5 440 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3342
13824 -0.88 -127.1 -5.9 446 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3343
14184 -0.88 -127.1 -6.1 452 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3343
14544 -0.88 -127.1 -5.7 458 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3341
14665 -0.29 0.0 5.7 460 14783 0.60 0.00 114.15 1.538 6 0.093 0.000 2664 2119 2830
14784 0.88 127.1 4.8 462 14903 1.20 0.00 114.18 1.493 6 0.070 0.000 2920 2119 2311
15204 0.88 127.1 7.1 469 15208 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2921 3578 2310
15309 0.88 127.1 7.7 470 15313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2921 2178 2310
15624 0.88 127.1 7.5 476 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
15984 0.88 127.1 7.8 482 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2310
16344 0.88 127.1 7.3 488 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2309
16704 0.88 127.1 6.8 494 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2310
17064 0.88 127.1 6.5 500 17068 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2921 3578 2309
17109 0.88 127.1 7.7 500 17113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2167 2309
17424 0.88 127.1 6.2 506 17482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2308
17784 0.88 127.1 6.2 512 17842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2309
18144 0.88 127.1 6.5 518 18148 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3580 2308
18199 0.88 127.1 8.0 518 18203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2181 2308
18504 0.88 127.1 6.7 524 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2309
18864 0.88 127.1 6.4 530 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
19224 0.88 128.5 6.0 536 19282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2308
19584 0.88 135.0 5.8 542 19598 0.00 2.90 6.18 1.422 4 0.000 0.107 2921 3581 2279
19629 0.89 135.0 6.2 542 19633 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2168 2278
19944 0.89 135.0 6.3 548 19948 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3579 2278
19994 0.89 135.0 7.3 548 19998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2181 2278
20304 0.89 135.0 6.4 554 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2279
20664 0.89 135.0 6.7 560 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2181 2278
21024 0.89 135.0 6.5 566 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2278
21384 0.89 135.0 6.0 572 21388 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3578 2278
21444 0.89 135.0 7.2 573 21448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2173 2278
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