prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.52 of 91.80 AH used of 24V (40.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.19% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 91.8 m at 375.3 m, depth 467 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 406 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 418 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | -113.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.5 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.48 | 0.137 | 2439 | 192.8 | 2.53 | 0.056 | 3560 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 14.5 | -12.8 | 7 | 223 | done | -1.04 | 0.30 | 0.091 | 2502 | 210.0 | 2.53 | 0.044 | 2139 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 40.8 | -7.7 | 22 | 536 | done | -0.97 | - | - | 2502 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 69.0 | -9.4 | 37 | 850 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.094 | 2527 | 208.3 | 2.47 | 0.054 | 745 | -558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 80.5 | -7.2 | 43 | 990 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.048 | 2185 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 102.3 | -7.0 | 58 | 1306 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.059 | 3568 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 110.6 | -7.2 | 63 | 1419 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.044 | 2171 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 132.5 | -6.8 | 79 | 1741 | roll | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.058 | 740 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 145.2 | -7.6 | 86 | 1914 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.051 | 2176 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 167.8 | -7.1 | 102 | 2225 | done | -0.92 | - | - | 2527 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 190.1 | -7.5 | 117 | 2538 | roll | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.058 | 749 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 199.8 | -8.4 | 122 | 2656 | done | -0.96 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.051 | 2156 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 225.8 | -8.2 | 138 | 2977 | roll | -1.00 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.063 | 3561 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 234.0 | -9.3 | 142 | 3067 | done | -1.00 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.048 | 2145 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 261.0 | -8.4 | 158 | 3389 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2490 | -308.3 | 2.50 | 0.061 | 746 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 273.1 | -10.0 | 163 | 3514 | done | -0.96 | 0.12 | 0.099 | 2516 | 216.7 | 2.53 | 0.052 | 2148 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 299.8 | -7.9 | 179 | 3825 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 326.9 | -9.3 | 194 | 4134 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 353.3 | -7.7 | 209 | 4447 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.58 | 0.062 | 738 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 359.5 | -6.2 | 213 | 4536 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 373.8 | -4.0 | 229 | 4857 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.065 | 3557 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 382.6 | -7.8 | 235 | 4995 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.050 | 2140 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 406.8 | -7.4 | 251 | 5314 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 418.7 | -3.3 | 266 | 5627 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.067 | 3556 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 428.2 | -6.2 | 273 | 5799 | done | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.53 | 0.052 | 2148 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 445.7 | -6.3 | 289 | 6114 | roll | -0.96 | - | - | 2516 | - | 2.55 | 0.067 | 740 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6240 | 457.2 | 9.8 | 294 | 6340 | done | -0.33 | 0.62 | 0.085 | 2649 | 214.5 | - | - | 2108 | - | - | 97.60 | 1.127 | 2620 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | 461.4 | - | 299 | 6447 | done | 1.30 | 1.65 | 0.065 | 3009 | 218.2 | - | - | 2111 | - | 117.3 | 96.38 | 1.101 | 2141 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 426.9 | 9.2 | 319 | 6763 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.068 | 3514 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 425.3 | 10.1 | 319 | 6776 | done | 1.16 | 0.15 | 0.093 | 2981 | -186.7 | 2.58 | 0.057 | 2104 | -546.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 397.5 | 7.5 | 335 | 7101 | roll | 1.18 | - | - | 2981 | - | 2.65 | 0.067 | 3507 | 529.4 | 127.3 | 9.45 | 0.950 | 2101 | -4.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 390.1 | 7.3 | 338 | 7199 | done | 1.20 | - | - | 2981 | - | 2.55 | 0.056 | 2114 | -546.3 | 142.7 | 14.30 | 1.002 | 2038 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 365.5 | 6.6 | 355 | 7556 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.055 | 3016 | 291.7 | 2.67 | 0.066 | 3512 | 523.6 | 174.1 | 26.42 | 1.043 | 1910 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 356.1 | 8.0 | 360 | 7656 | done | 1.29 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.055 | 2132 | -545.5 | 174.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 335.6 | 6.2 | 376 | 8007 | roll | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.62 | 0.066 | 3508 | 525.2 | 214.5 | 34.12 | 1.046 | 1745 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 330.1 | 8.7 | 379 | 8039 | done | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.50 | 0.054 | 2148 | -544.0 | 214.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 302.1 | 9.4 | 395 | 8360 | roll | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.50 | 0.066 | 3507 | 543.6 | 214.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 299.3 | 10.0 | 396 | 8388 | done | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.47 | 0.054 | 2148 | -550.2 | 214.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 267.3 | 9.7 | 411 | 8704 | roll | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.065 | 3515 | 540.3 | 214.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 264.0 | 9.7 | 412 | 8740 | done | 1.36 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.055 | 2165 | -551.0 | 214.5 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 239.4 | 6.9 | 428 | 9076 | roll | 1.40 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.062 | 3514 | 529.0 | 237.6 | 19.60 | 0.962 | 1651 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 235.9 | 7.5 | 430 | 9115 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.049 | 2170 | -548.6 | 249.1 | 10.85 | 0.894 | 1604 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 207.9 | 9.2 | 447 | 9441 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.47 | 0.063 | 3512 | 543.3 | 249.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 206.1 | 9.6 | 448 | 9459 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.050 | 2177 | -556.2 | 249.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 173.1 | 10.3 | 464 | 9785 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.061 | 3511 | 544.5 | 249.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 172.0 | 10.3 | 464 | 9797 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.048 | 2171 | -558.3 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 138.4 | 10.9 | 480 | 10112 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 545.7 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 135.6 | 11.9 | 481 | 10134 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.049 | 2176 | -555.0 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 97.1 | 11.3 | 497 | 10456 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.45 | 0.061 | 3514 | 546.1 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 95.1 | 11.3 | 498 | 10473 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.35 | 0.048 | 2189 | -563.8 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 60.4 | 10.3 | 514 | 10801 | roll | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.060 | 3508 | 549.6 | 249.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 57.1 | 11.3 | 515 | 10828 | done | 1.41 | - | - | 3016 | - | 2.35 | 0.047 | 2197 | -557.9 | 249.1 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 24.8 | 9.8 | 530 | 11147 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.048 | 3058 | 280.0 | 2.42 | 0.058 | 3515 | 544.6 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 14.2 | 13.3 | 534 | 11233 | done | 1.39 | 0.12 | 0.091 | 3034 | -200.0 | 2.33 | 0.046 | 2207 | -561.4 | 249.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2175 | - | 547.02 | 177.15 | 0.792 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||