HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.19 of 91.80 AH used of 24V (48.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.46 of 61.20 AH used of 10V (58.41% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2306 - -117.3 -40.65 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2278 186.5 2.55 0.057 3709 550.2 -117.3 -22.15 - 3023 -39.6 - - - - - - - - - -
230 - -24.2 21 234 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2297 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
535 - -20.5 70 539 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 888 -552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
750 - -14.6 91 754 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2295 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1065 - -15.1 110 1069 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 891 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1270 - -13.1 120 1274 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2289 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1585 - -13.9 136 1589 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 889 -549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1615 - -15.2 137 1619 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2297 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1945 - -14.2 152 1949 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 890 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2010 - -13.7 153 2014 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2345 - -12.8 162 2349 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 894 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2450 - -12.7 164 2454 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2297 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.4 173 2789 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2900 - -12.7 175 2904 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2297 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3225 - -6.8 184 3229 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 890 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3290 - -28.2 185 3294 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2292 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3625 - -13.1 194 3629 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.063 3708 538.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3650 - -9.5 194 3654 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2308 -549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3985 - -12.0 203 3989 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 890 -531.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4070 - -12.3 205 4074 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2290 542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4385 - -12.1 213 4389 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 889 -524.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4540 - -11.5 216 4544 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2292 539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.8 225 4869 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.071 891 -528.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4965 - -10.8 227 4969 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2291 538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.2 236 5309 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 3715 523.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5360 - -9.8 237 5364 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.054 2297 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5665 - -10.1 245 5669 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.076 891 -526.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.6 246 5734 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2297 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6065 - -10.3 255 6069 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 3709 523.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6105 - -11.3 256 6109 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2301 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6425 - -10.1 264 6463 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6785 - -9.8 273 6789 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.078 891 -522.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.7 274 6859 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2292 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7185 - -9.9 283 7223 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7545 - -9.7 292 7549 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 891 -518.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7625 - -11.1 294 7629 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2301 532.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7945 - -9.2 302 7983 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8265 - 8.6 310 8384 done -0.32 1.15 0.110 2509 200.9 - - 2300 - - 96.20 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8385 - 7.1 313 8489 roll 1.40 1.88 0.094 2882 198.4 2.85 0.081 892 -494.0 117.3 98.72 1.427 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8510 - 6.6 316 8564 done 1.40 - - 2882 - 2.72 0.061 2302 518.4 176.1 48.35 1.417 1822 -5.0 - - - - - - - - - -
8865 - 14.2 325 8904 done 1.46 0.10 0.093 2906 240.0 - - 2304 - 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9225 - 14.8 334 9263 done 1.46 - - 2906 - - - 2303 - 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9585 - 14.3 343 9589 roll 1.46 - - 2906 - 2.75 0.075 890 -513.8 176.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9660 - 14.5 344 9664 done 1.46 - - 2905 - 2.65 0.058 2294 529.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9985 - 14.0 353 10023 done 1.46 - - 2906 - - - 2296 - 176.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10345 - 12.6 362 10383 done 1.46 - - 2906 - - - 2296 - 176.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10705 - 11.9 371 10743 done 1.46 - - 2906 - - - 2298 - 176.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11065 - 12.3 380 11069 roll 1.46 - - 2906 - 2.70 0.071 3713 524.1 176.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11125 - 13.3 381 11129 done 1.46 - - 2906 - 2.63 0.054 2305 -535.4 176.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11465 - 13.2 390 11469 roll 1.46 - - 2906 - 2.70 0.074 890 -524.1 176.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11530 - 13.4 391 11534 done 1.46 - - 2905 - 2.63 0.053 2306 538.4 176.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11865 - 11.1 400 11869 roll 1.46 - - 2906 - 2.72 0.070 888 -521.3 176.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11915 - 11.6 401 11919 done 1.46 - - 2906 - 2.63 0.052 2302 537.6 176.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12225 - 10.0 409 12229 roll 1.46 - - 2906 - 2.65 0.067 3709 530.9 176.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12375 - 11.6 412 12379 done 1.46 - - 2905 - 2.60 0.049 2303 -540.8 176.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12705 - 10.5 421 12709 roll 1.46 - - 2906 - 2.70 0.069 885 -525.2 176.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12740 - 10.8 421 12744 done 1.46 - - 2906 - 2.60 0.048 2297 543.1 176.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13065 - 10.0 430 13069 roll 1.46 - - 2906 - 2.70 0.066 885 -523.0 176.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13145 - 10.7 432 13149 done 1.46 - - 2906 - 2.60 0.048 2302 545.0 176.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13465 - 10.4 440 13469 roll 1.46 - - 2906 - 2.67 0.063 890 -528.8 176.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13510 - 10.7 441 13514 done 1.46 - - 2906 - 2.58 0.046 2294 544.2 176.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13825 - 9.6 449 13864 done 1.46 - - 2906 - - - 2294 - 183.8 4.60 1.151 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
14185 - 9.1 458 14204 roll 1.47 - - 2906 - 2.67 0.059 890 -525.8 199.5 12.52 1.033 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
14250 - 11.6 459 14254 done 1.49 - - 2906 - 2.60 0.043 2303 543.5 199.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14565 - 10.1 473 14569 roll 1.49 - - 2906 - 2.65 0.058 890 -533.2 199.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14610 - 9.4 475 14624 done 1.49 - - 2904 - 2.55 0.042 2291 549.4 210.6 8.10 1.007 1682 -5.4 - - - - - - - - - -
14925 - 9.8 491 14934 roll 1.50 - - 2906 - 2.63 0.058 3712 540.3 213.9 2.28 1.074 1669 -5.7 - - - - - - - - - -
15060 - 11.9 497 15064 done 1.50 - - 2906 - 2.58 0.039 2296 -548.8 213.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15365 - 10.1 513 15384 done 1.50 - - 2906 - - - 2295 - 213.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.2 529 15729 roll 1.50 - - 2906 - 2.65 0.052 3707 532.8 262.0 37.67 0.821 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
15785 - 11.6 534 15789 done 1.56 - - 2906 - 2.55 0.038 2300 -551.8 262.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16095 - 9.6 560 16104 done 1.56 - - 2906 - - - 2300 - 268.3 4.65 0.855 1447 -5.4 - - - - - - - - - -
16405 - 10.6 591 16409 roll 1.56 - - 2906 - 2.63 0.050 3713 537.3 268.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16455 - 9.0 596 16474 done 1.56 - - 2906 - 2.53 0.035 2299 -558.9 286.3 13.62 0.761 1372 -5.5 - - - - - - - - - -
16775 - 7.0 648 16820 roll 1.58 0.10 0.064 2937 310.0 2.65 0.056 894 -530.2 338.3 39.33 0.706 1160 -5.4 - - - - - - - - - -
16930 - 10.0 679 16934 done 1.64 - - 2937 - 2.53 0.034 2308 558.9 339.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -
17240 - 11.2 718 17249 done 1.64 - - 2937 - - - 2308 - 339.0 - - 1159 - - - - - - - - - - -