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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.90 of 350.00 AH used of 24V (66.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.81 | - | - | 160 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -41.33 | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.5 | 4 | 153 | roll | -0.81 | 10.45 | 0.428 | 2214 | 196.6 | 2.55 | 0.124 | 3213 | 553.3 | -145.9 | -74.70 | - | 3780 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.33 | 14.64 |
| 380 | 78.6 | -22.0 | 67 | 385 | done | -0.74 | 0.17 | 0.291 | 2249 | 205.9 | 2.42 | 0.065 | 1804 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | - |
| 690 | 131.2 | -15.4 | 99 | 691 | done | -0.74 | - | - | 2249 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 176.1 | -14.5 | 129 | 991 | done | -0.74 | - | - | 2249 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 217.1 | -12.9 | 159 | 1295 | roll | -0.76 | - | - | 2242 | - | 2.50 | 0.103 | 3207 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1345 | 224.4 | -13.2 | 170 | 1351 | done | -0.77 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.066 | 1802 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1650 | 261.0 | -11.5 | 195 | 1651 | done | -0.80 | - | - | 2242 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 294.2 | -11.2 | 205 | 1955 | roll | -0.82 | - | - | 2234 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2025 | 302.8 | -11.0 | 220 | 2030 | done | -0.84 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2546 | 335.2 | -2.5 | 233 | 2551 | roll | -0.87 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2596 | 340.8 | -11.5 | 243 | 2601 | done | -0.89 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2908 | 375.0 | -11.0 | 255 | 2909 | done | -0.91 | - | - | 2226 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 406.7 | -10.5 | 265 | 3211 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.144 | 2154 | -600.0 | 2.53 | 0.099 | 3211 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | - |
| 3261 | 414.1 | -14.4 | 276 | 3268 | done | -0.90 | 0.20 | 0.284 | 2198 | 220.0 | 2.42 | 0.067 | 1796 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 3568 | 449.9 | -11.5 | 287 | 3569 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 483.8 | -11.3 | 297 | 3867 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 518.0 | -11.4 | 307 | 4171 | roll | -0.90 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.099 | 3208 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4201 | 522.2 | -12.4 | 314 | 4206 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.065 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4528 | 560.5 | -11.7 | 329 | 4529 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 596.0 | -11.8 | 339 | 4827 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 631.8 | -11.9 | 349 | 5127 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 667.3 | -11.8 | 359 | 5427 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 702.6 | -11.7 | 369 | 5727 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 736.9 | -11.5 | 379 | 6027 | done | -0.90 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6150 | 750.5 | -11.4 | 383 | 6277 | done | -0.16 | 0.93 | 0.249 | 2433 | 262.4 | - | - | 2183 | - | - | 123.78 | 1.832 | 3179 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.26 |
| 6278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 753.4 | - | 387 | 6408 | done | 0.81 | 1.02 | 0.137 | 2748 | 308.8 | - | - | 2182 | - | 145.9 | 124.22 | 1.810 | 2583 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6687 | 703.3 | 14.5 | 406 | 6687 | done | 0.79 | - | - | 2749 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 660.1 | 14.4 | 416 | 6991 | roll | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.084 | 760 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7021 | 655.0 | 14.9 | 423 | 7026 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.081 | 2177 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7348 | 606.5 | 14.8 | 438 | 7349 | done | 0.71 | 0.20 | 0.282 | 2714 | -210.0 | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 7646 | 569.9 | 12.0 | 448 | 7647 | done | 0.71 | - | - | 2714 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 533.7 | 12.0 | 458 | 7947 | done | 0.71 | - | - | 2714 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 497.6 | 11.9 | 468 | 8247 | done | 0.71 | - | - | 2714 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 462.3 | 11.7 | 478 | 8552 | roll | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 768 | -575.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8572 | 459.3 | 11.9 | 483 | 8578 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.081 | 2188 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8877 | 423.2 | 11.9 | 494 | 8877 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 388.7 | 11.5 | 504 | 9177 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 147.7 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 354.5 | 11.3 | 514 | 9480 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2189 | - | 153.2 | 1.80 | 0.295 | 2559 | -7.8 | 1.793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9778 | 320.3 | 11.3 | 524 | 9791 | done | 0.74 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 159.1 | 11.10 | 1.378 | 2534 | -2.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10078 | 286.8 | 11.0 | 534 | 10091 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 171.8 | 11.93 | 1.346 | 2480 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10378 | 254.3 | 10.4 | 544 | 10400 | done | 0.80 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 195.5 | 20.40 | 1.268 | 2383 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10677 | 223.6 | 9.6 | 570 | 10718 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.143 | 2781 | 566.7 | 2.55 | 0.099 | 3591 | 550.2 | 233.9 | 32.05 | 1.204 | 2220 | -5.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.43 | 13.88 |
| 10768 | 211.1 | 14.9 | 588 | 10773 | done | 0.83 | 0.15 | 0.288 | 2762 | -126.7 | 2.40 | 0.059 | 2170 | -592.1 | 233.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | - |
| 11080 | 174.9 | 11.4 | 620 | 11081 | done | 0.85 | - | - | 2764 | - | - | - | 2168 | - | 237.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 142.3 | 10.6 | 650 | 11404 | roll | 0.89 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.099 | 3588 | 561.3 | 257.1 | 19.98 | 1.148 | 2127 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 11429 | 136.5 | 12.1 | 658 | 11434 | done | 0.89 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.059 | 2180 | -591.6 | 257.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11741 | 104.3 | 9.7 | 690 | 11773 | done | 0.94 | - | - | 2770 | - | - | - | 2177 | - | 293.6 | 30.58 | 1.055 | 1982 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12071 | 72.8 | 8.5 | 723 | 12101 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.122 | 2845 | 500.0 | 2.55 | 0.086 | 771 | -551.4 | 353.0 | 25.52 | 0.393 | 1741 | -9.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.09 |
| 12286 | 50.1 | 8.7 | 766 | 12317 | done | 1.09 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.082 | 2188 | 566.8 | 407.8 | 25.48 | 0.326 | 1522 | -8.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.13 |
| 12622 | 19.9 | 7.4 | 803 | 12663 | done | 1.19 | - | - | 2845 | - | - | - | 2189 | - | 486.9 | 35.70 | 0.237 | 1197 | -9.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12962 | 6.3 | 4.2 | 839 | 13023 | VBD | 1.38 | 0.25 | 0.093 | 2948 | 412.0 | - | - | 2188 | - | 626.1 | 58.45 | 0.191 | 648 | -9.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 13025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.18 | 8.25 | 0.081 | 180 | 21.8 | 0.68 | 0.070 | 1784 | -12814.7 | 657.89 | 15.60 | 0.194 | 499 | 32.0 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||