DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.84 of 350.00 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 128 - - - 2506 - -146.0 -82.47 - 2660 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -3.3 14 145 roll -0.89 10.20 0.422 2207 203.8 2.15 0.163 3628 521.9 -146.0 -16.35 - 3339 -41.5 - - - - - - - 14.00 14.28 14.68
251 37.8 -25.9 38 258 done -0.76 0.22 0.294 2257 227.3 1.95 0.088 2497 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.05 14.38 -
570 95.9 -16.9 99 577 roll -0.69 0.12 0.303 2289 266.7 1.98 0.106 1376 -566.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
695 113.2 -13.4 112 704 done -0.66 - - 2283 - 2.03 0.128 2493 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1006 157.8 -14.5 143 1013 done -0.61 0.12 0.295 2314 258.3 - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 - -
1316 195.3 -11.2 174 1320 roll -0.59 - - 2314 - 2.00 0.110 1371 -561.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1345 198.3 -11.1 176 1353 done -0.58 - - 2309 - 2.10 0.129 2509 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1655 235.3 -12.6 207 1659 roll -0.56 - - 2300 - 2.08 0.138 3632 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1741 246.2 -12.5 215 1750 done -0.54 0.10 0.285 2326 260.0 1.95 0.091 2499 -581.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
2052 280.8 -11.3 246 2060 roll -0.54 - - 2320 - 2.08 0.142 3628 542.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2089 284.6 -10.8 249 2096 done -0.54 - - 2320 - 1.95 0.090 2498 -579.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2397 316.5 -10.2 280 2401 roll -0.54 - - 2320 - 1.98 0.109 1377 -566.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2442 320.8 -9.5 284 2447 done -0.54 - - 2313 - 2.08 0.126 2509 544.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2758 349.3 -8.6 315 2764 done -0.54 - - 2313 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3073 378.0 -9.5 346 3082 roll -0.54 - - 2304 - 2.03 0.136 3624 549.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3109 381.8 -9.7 349 3114 done -0.54 0.12 0.267 2331 225.0 1.95 0.090 2492 -580.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
3426 408.9 -8.2 380 3433 done -0.55 - - 2331 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3742 435.6 -8.2 411 3751 roll -0.56 - - 2331 - 1.98 0.106 1367 -568.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3778 439.4 -9.0 414 3786 done -0.58 - - 2326 - 2.05 0.126 2494 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
4089 466.9 -8.7 445 4093 roll -0.58 - - 2317 - 2.10 0.141 3631 541.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
4148 472.2 -9.6 450 4154 done -0.58 - - 2318 - 1.95 0.087 2495 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4456 502.2 -9.9 481 4462 done -0.58 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4773 532.1 -9.4 512 4779 done -0.58 - - 2317 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5086 561.2 -9.3 543 5095 roll -0.58 - - 2309 - 2.08 0.138 3628 544.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
5114 564.0 -9.3 545 5121 done -0.58 - - 2309 - 1.95 0.088 2494 -581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
5422 593.7 -9.8 576 5429 done -0.58 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5732 623.2 -9.6 591 5733 done -0.58 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6033 651.9 -9.6 601 6038 roll -0.58 - - 2301 - 2.08 0.138 3625 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
6067 655.1 -9.6 602 6073 done -0.58 - - 2301 - 1.92 0.089 2500 -585.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
6395 688.8 -10.2 613 6401 roll -0.58 - - 2301 - 1.98 0.104 1370 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6430 692.1 -10.2 614 6436 done -0.58 - - 2295 - 2.05 0.127 2497 549.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
6758 726.3 -10.4 625 6760 done -0.58 - - 2295 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7058 756.6 -9.9 635 7060 done -0.57 0.12 0.288 2322 225.0 - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.27 - -
7359 780.9 -7.8 645 7365 roll -0.58 - - 2315 - 2.05 0.139 3624 549.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
7405 783.8 -8.0 646 7410 done -0.59 - - 2314 - 1.92 0.090 2500 -585.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
7722 811.1 -8.5 657 7726 roll -0.59 - - 2315 - 1.98 0.105 1371 -570.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
7762 814.2 -8.6 658 7766 done -0.60 - - 2309 - 2.10 0.129 2508 541.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
8093 843.3 -8.6 669 8098 roll -0.60 - - 2301 - 2.05 0.137 3635 549.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
8125 846.3 -8.7 670 8130 done -0.60 - - 2300 - 1.95 0.086 2492 -586.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
8457 876.3 -9.3 681 8458 done -0.60 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8756 903.0 -8.5 691 8762 roll -0.60 - - 2301 - 1.95 0.105 1377 -571.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
8826 908.4 -8.6 693 8830 done -0.60 - - 2295 - 2.08 0.125 2505 542.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8876 begin apogee
8889 914.2 -9.0 695 9070 done -0.22 0.50 0.230 2431 272.0 - - 2504 - - 169.12 2.832 2741 -3.6 0.233 - - - - - - 14.14 - 12.26
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9071 begin climb
9077 922.4 - 701 9268 done 0.89 1.27 0.164 2790 282.7 - - 2505 - 146.0 186.12 2.746 2145 -3.2 0.218 - - - - - - 13.26 - 12.10
9578 882.0 10.9 718 9579 done 0.83 - - 2790 - - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9872 849.8 10.8 728 9874 done 0.76 0.15 0.257 2756 -226.7 - - 2505 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 - -
10172 823.3 8.8 738 10178 roll 0.73 - - 2755 - 2.08 0.142 3635 543.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
10213 820.1 8.9 739 10219 done 0.69 - - 2762 - 1.95 0.093 2507 -578.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
10535 790.0 9.0 750 10537 done 0.65 0.17 0.251 2721 -241.2 - - 2507 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 - -
10836 767.9 7.4 760 10862 done 0.68 - - 2720 - - - 2507 - 167.8 23.52 2.632 2057 -3.4 0.199 - - - - - - - - 13.40
11165 742.0 8.1 771 11178 roll 0.69 - - 2727 - 2.03 0.112 1387 -551.7 172.8 6.78 2.182 2037 -2.9 0.203 - - - - - - - 14.45 13.35
11204 739.6 8.1 772 11222 done 0.70 - - 2727 - 2.05 0.127 2513 549.3 177.9 7.57 2.220 2015 -2.9 0.196 - - - - - - - 14.33 13.33
11525 712.4 8.3 783 11526 done 0.70 - - 2727 - - - 2513 - 177.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11826 687.4 8.2 793 11827 done 0.70 - - 2727 - - - 2513 - 178.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12126 662.6 8.2 803 12127 done 0.70 - - 2727 - - - 2513 - 179.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12426 638.5 8.0 813 12437 done 0.71 - - 2727 - - - 2513 - 185.4 9.62 2.321 1985 -3.0 0.168 - - - - - - - - 13.52
12725 614.5 8.1 823 12734 done 0.71 - - 2727 - - - 2513 - 190.0 6.82 2.119 1965 -2.9 0.172 - - - - - - - - 13.47
13031 589.5 7.9 841 13044 done 0.73 - - 2727 - - - 2513 - 198.1 10.48 2.294 1933 -3.1 0.159 - - - - - - - - 13.46
13348 562.6 8.2 873 13354 done 0.73 - - 2727 - - - 2513 - 198.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13662 536.4 8.4 904 13671 roll 0.73 - - 2727 - 2.05 0.138 3640 549.8 198.8 - - 1932 - - - - - - - - - 14.28 -
13691 533.7 8.2 906 13701 done 0.73 - - 2736 - 1.95 0.091 2506 -581.5 200.9 4.45 1.755 1922 -2.2 0.139 - - - - - - - 14.48 13.43
14012 505.4 8.4 938 14021 roll 0.73 - - 2743 - 1.98 0.108 1366 -575.8 200.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.38 -
14050 502.3 8.7 941 14057 done 0.73 - - 2743 - 2.08 0.119 2514 551.9 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.42 -
14359 474.0 9.0 972 14365 done 0.73 - - 2743 - - - 2514 - 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14674 444.2 9.4 1003 14683 roll 0.73 - - 2743 - 2.03 0.135 3635 552.2 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.28 -
14723 439.1 10.2 1007 14729 done 0.71 - - 2751 - 1.92 0.090 2510 -585.9 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.50 -
15031 409.5 9.3 1038 15037 done 0.70 - - 2751 - - - 2510 - 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15349 380.6 9.9 1069 15357 roll 0.69 - - 2759 - 1.98 0.109 1380 -570.7 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.43 -
15397 375.6 9.5 1073 15403 done 0.69 - - 2760 - 2.05 0.119 2516 554.1 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.41 -
15705 344.6 10.1 1104 15709 roll 0.67 0.12 0.261 2726 -283.3 2.05 0.135 3638 547.3 200.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.31 14.37 -
15734 342.0 9.8 1106 15741 done 0.66 - - 2732 - 1.95 0.091 2502 -582.6 200.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.49 -
16043 316.4 8.1 1137 16055 roll 0.67 - - 2741 - 1.98 0.110 1391 -561.1 205.2 6.47 1.881 1904 -2.6 0.090 - - - - - - - 14.62 13.55
16080 313.5 8.3 1140 16087 done 0.67 - - 2740 - 2.03 0.121 2520 556.2 205.2 - - 1904 - - - - - - - - - 14.45 -
16389 287.7 8.1 1171 16396 done 0.68 - - 2741 - - - 2520 - 208.5 5.12 1.721 1891 -2.5 0.086 - - - - - - - - 13.54
16700 262.5 8.0 1202 16717 roll 0.68 - - 2748 - 1.95 0.109 1391 -579.0 214.3 8.23 1.946 1867 -2.9 0.080 - - - - - - - 14.54 13.57
16744 258.9 8.3 1206 16753 done 0.70 - - 2748 - 2.00 0.120 2508 558.5 214.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.37 -
17055 232.7 8.5 1237 17063 roll 0.70 - - 2756 - 2.00 0.110 1365 -571.5 214.3 - - 1867 - - - - - - - - - 14.34 -
17093 229.9 8.0 1240 17109 done 0.71 - - 2756 - 2.08 0.119 2512 551.4 222.2 9.73 1.977 1835 -3.3 0.078 - - - - - - - 14.40 13.57
17411 204.7 7.4 1272 17447 roll 0.74 - - 2756 - 2.10 0.138 3633 533.8 245.7 26.17 2.132 1739 -3.7 0.071 - - - - - - - 14.31 13.50
17494 197.6 9.7 1280 17498 done 0.74 - - 2764 - 1.95 0.091 2511 -575.4 245.7 - - 1739 - - - - - - - - - 14.33 -
17809 170.4 8.7 1311 17818 roll 0.74 - - 2771 - 2.00 0.110 1373 -569.0 245.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.30 -
17865 165.5 9.2 1316 17875 done 0.74 - - 2772 - 2.03 0.120 2501 555.7 245.7 - - 1737 - - - - - - - - - 14.28 -
18176 138.8 8.2 1347 18185 roll 0.74 - - 2772 - 2.05 0.138 3635 553.2 247.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.26 -
18222 134.7 9.1 1351 18231 done 0.73 0.10 0.216 2752 -200.0 1.95 0.090 2500 -582.1 247.2 - - 1735 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
18533 112.5 6.7 1382 18562 done 0.82 - - 2752 - - - 2500 - 287.2 26.48 1.994 1569 -6.3 0.072 - - - - - - - - 13.59
18869 91.2 6.2 1428 18908 roll 0.94 0.15 0.145 2817 433.3 2.05 0.111 1378 -547.3 342.0 32.22 0.463 1345 -7.0 0.278 - - - - - - 14.36 14.38 14.04
18945 84.3 9.7 1440 18953 done 0.94 - - 2816 - 2.05 0.119 2510 552.2 342.0 - - 1344 - - - - - - - - - 14.33 -
19264 49.9 10.1 1501 19271 roll 0.94 - - 2816 - 2.08 0.138 3644 545.2 342.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.32 -
19327 43.2 10.6 1512 19335 done 0.94 - - 2825 - 1.98 0.093 2503 -576.3 342.0 - - 1338 - - - - - - - - - 14.42 -
19647 9.9 11.2 1573 19654 roll 0.94 - - 2833 - 1.98 0.112 1386 -564.1 342.0 - - 1337 - - - - - - - - - 14.38 -
19710 3.2 10.2 1584 19718 done 0.94 - - 2833 - 2.05 0.121 2514 550.2 342.0 - - 1335 - - - - - - - - - 14.35 -
19723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19723 begin surface coast
19750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19750 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 8.00 0.089 139 17.4 - - 2514 - 400.08 29.95 0.177 1108 37.0 -0.044 - - - - - -