SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.66 of 350.00 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -58.30 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
89 4.5 -9.9 4 103 roll -0.60 9.82 0.415 1997 187.3 1.92 0.073 454 -555.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.85 14.51 -
327 35.7 -9.8 20 330 done -0.56 - - 1988 - 1.80 0.046 1513 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
627 63.5 -9.8 40 628 done -0.54 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
927 93.4 -9.3 60 929 done -0.51 0.12 0.254 2018 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 - -
1227 113.1 -5.7 80 1230 roll -0.51 - - 2012 - 1.83 0.056 2576 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
1318 118.5 -6.0 86 1322 done -0.53 - - 2012 - 1.88 0.063 1513 -565.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
1617 138.2 -6.5 106 1619 done -0.53 - - 2012 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1918 157.0 -6.6 126 1919 done -0.53 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2217 175.8 -6.5 146 2218 done -0.53 - - 2012 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2517 195.4 -6.7 166 2518 done -0.53 - - 2012 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2818 216.0 -7.0 186 2821 roll -0.54 - - 2012 - 1.90 0.086 459 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2891 221.8 -7.7 191 2895 done -0.54 - - 2005 - 1.80 0.044 1525 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
3193 240.2 -5.7 211 3194 done -0.54 - - 2005 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3494 257.9 -6.0 227 3497 roll -0.54 - - 1997 - 1.80 0.056 2581 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3598 264.2 -6.1 231 3602 done -0.55 - - 1997 - 1.85 0.065 1521 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3912 284.5 -6.5 242 3915 roll -0.55 - - 1996 - 1.90 0.086 463 -556.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4001 290.2 -7.4 245 4004 done -0.55 - - 1989 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
4302 313.3 -7.1 255 4303 done -0.55 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4602 331.9 -5.8 265 4603 done -0.55 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4903 347.0 -4.7 275 4904 done -0.55 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5202 361.6 -5.1 285 5203 done -0.55 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5502 380.2 -6.7 295 5503 done -0.55 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5802 403.9 -8.1 305 5803 done -0.55 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6102 427.2 -7.6 315 6105 roll -0.55 - - 1989 - 1.92 0.089 463 -552.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.55 -
6192 433.6 -8.3 318 6196 done -0.54 0.15 0.234 2015 173.3 1.80 0.045 1531 593.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6494 454.1 -6.2 328 6497 roll -0.56 - - 2009 - 1.80 0.058 2578 581.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6628 462.4 -6.2 333 6632 done -0.59 - - 2009 - 1.88 0.067 1516 -564.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.62 -
6944 482.3 -6.3 344 6947 roll -0.60 - - 2009 - 1.90 0.090 466 -552.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
7001 485.4 -6.4 346 7005 done -0.61 - - 2002 - 1.77 0.047 1518 594.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
7302 505.4 -6.4 356 7303 done -0.61 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7602 523.6 -5.7 366 7605 roll -0.61 - - 1994 - 1.80 0.058 2576 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.66 -
7692 528.0 -5.7 369 7696 done -0.63 - - 1994 - 1.88 0.068 1519 -562.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
7992 547.0 -6.4 379 7993 done -0.63 - - 1994 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8292 569.3 -7.8 389 8296 roll -0.63 - - 1994 - 1.92 0.090 462 -550.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.41 -
8397 578.5 -8.9 393 8401 done -0.63 - - 1986 - 1.80 0.047 1521 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.68 -
8712 602.6 -7.4 404 8713 done -0.63 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9012 622.6 -6.3 414 9013 done -0.63 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9312 641.6 -6.4 424 9313 done -0.63 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9612 662.2 -7.1 434 9613 done -0.63 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9912 683.5 -7.0 444 9913 done -0.63 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10212 702.9 -6.3 454 10213 done -0.63 - - 1986 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10513 721.1 -6.0 464 10516 roll -0.63 - - 1978 - 1.83 0.060 2575 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.47 -
10617 727.2 -5.9 468 10621 done -0.63 - - 1978 - 1.90 0.070 1516 -557.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
10932 746.5 -6.3 479 10934 done -0.63 - - 1978 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11232 764.2 -5.9 489 11236 roll -0.63 - - 1978 - 1.95 0.093 460 -541.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.31 -
11308 769.3 -6.6 492 11312 done -0.62 - - 1971 - 1.83 0.049 1520 579.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.62 -
11622 791.6 -7.6 503 11623 done -0.62 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11922 814.7 -7.7 513 11923 done -0.62 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12222 836.2 -6.9 523 12226 roll -0.62 - - 1963 - 1.85 0.060 2581 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
12326 843.3 -6.8 527 12330 done -0.62 - - 1959 - 1.92 0.071 1513 -556.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
12645 863.6 -6.2 538 12649 roll -0.60 0.12 0.259 1989 250.0 1.95 0.094 463 -538.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.35 14.29 -
12701 866.5 -6.1 540 12705 done -0.60 - - 1984 - 1.83 0.049 1519 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
13004 884.4 -5.7 550 13007 roll -0.60 - - 1976 - 1.85 0.061 2578 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
13079 888.9 -6.0 553 13082 done -0.60 - - 1976 - 1.92 0.072 1512 -555.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13392 910.0 -6.9 564 13394 done -0.60 - - 1976 - - - 1511 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13693 930.5 -6.9 574 13694 done -0.60 - - 1976 - - - 1511 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13992 951.1 -7.0 584 13996 roll -0.60 - - 1975 - 1.95 0.096 465 -536.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.19 -
14082 957.1 -7.6 587 14086 done -0.60 - - 1968 - 1.83 0.051 1520 576.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.54 -
14382 980.0 -7.0 597 14386 roll -0.60 - - 1960 - 1.85 0.063 2576 570.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.45 -
14396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14396 begin apogee
14404 981.1 -7.1 598 14531 done -0.18 0.62 0.210 2125 266.1 - - 1394 - - 115.78 2.082 3063 -3.2 0.286 - - - - 1 - 14.04 - 12.95
14532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14532 begin climb
14536 985.7 - 602 14675 roll 0.60 0.82 0.122 2385 317.1 2.05 0.102 348 -510.2 97.3 127.20 2.034 2667 -3.1 0.287 - - - - 1 - 14.13 14.01 12.96
14894 977.6 5.8 615 14906 done 0.52 - - 2385 - 1.85 0.050 1417 577.8 102.2 4.10 1.981 2646 -5.1 0.481 - - - - - - - 14.54 13.31
15225 957.7 6.2 626 15227 done 0.45 0.20 0.265 2341 -220.0 - - 1417 - 102.2 - - 2645 - - - - - - - - 14.30 - -
15526 941.9 5.2 636 15573 done 0.44 - - 2341 - - - 1417 - 122.6 39.75 1.437 2562 -2.1 0.260 - - - - 1 - - - 13.33
15855 925.0 4.9 647 15913 done 0.45 - - 2341 - - - 1417 - 150.4 48.38 1.600 2449 -2.3 0.257 - - - - 1 - - - 13.26
16216 909.2 4.1 659 16292 done 0.50 - - 2341 - - - 1417 - 197.6 68.90 1.810 2256 -2.8 0.268 - - - - 1 - - - 13.16
16576 894.4 4.1 671 16653 roll 0.55 - - 2340 - 1.88 0.063 2451 550.0 243.4 67.75 1.786 2069 -2.8 0.263 - - - - 1 - - 14.22 13.15
16755 886.8 4.6 676 16818 done 0.55 - - 2346 - 1.95 0.080 1393 -542.6 276.6 53.20 1.612 1934 -2.5 0.265 - - - - 1 - - 14.40 13.14
17113 865.1 6.3 688 17114 done 0.55 - - 2346 - - - 1393 - 276.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17413 844.7 6.9 698 17417 roll 0.56 - - 2346 - 1.85 0.060 2451 571.9 276.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.61 -
17458 841.5 6.9 700 17462 done 0.57 - - 2353 - 1.92 0.080 1394 -550.5 276.6 - - 1927 - - - - - - - - - 14.57 -
17774 819.0 7.2 711 17777 roll 0.57 - - 2353 - 1.85 0.061 2447 569.2 276.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.63 -
17832 815.6 7.5 713 17835 done 0.57 - - 2360 - 1.90 0.080 1400 -551.1 276.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.57 -
18134 791.2 7.8 723 18137 roll 0.57 - - 2361 - 1.85 0.062 2452 568.6 276.6 - - 1926 - - - - - - - - - 14.62 -
18178 787.6 7.9 725 18181 done 0.57 - - 2368 - 1.92 0.080 1396 -550.0 276.6 - - 1925 - - - - - - - - - 14.57 -
18493 764.4 7.0 736 18496 roll 0.57 - - 2376 - 2.00 0.106 335 -530.5 276.6 - - 1925 - - - - - - - - - 14.48 -
18552 761.1 7.0 738 18556 done 0.57 - - 2376 - 1.83 0.053 1396 579.8 276.6 - - 1925 - - - - - - - - - 14.65 -
18856 741.9 5.4 748 18896 roll 0.58 - - 2376 - 1.88 0.063 2460 566.0 291.5 31.35 1.128 1874 -1.6 0.203 - - - - 1 - - 14.63 13.43
18944 737.0 5.5 751 18986 done 0.59 - - 2384 - 1.95 0.080 1393 -547.2 304.8 32.05 1.134 1820 -1.7 0.208 - - - - 1 - - 14.52 13.37
19304 713.3 7.5 763 19305 done 0.58 - - 2381 - - - 1393 - 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19604 684.7 10.3 773 19608 roll 0.57 - - 2384 - 1.85 0.062 2449 570.8 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.57 -
19662 679.8 10.7 775 19666 done 0.56 - - 2388 - 1.92 0.080 1396 -548.4 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.51 -
19964 648.1 9.4 785 19968 roll 0.54 - - 2399 - 1.98 0.104 344 -531.3 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.45 -
20023 643.9 9.2 787 20027 done 0.52 0.17 0.244 2361 -223.5 1.83 0.052 1403 578.7 304.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
20324 622.9 6.2 797 20328 roll 0.52 - - 2360 - 1.83 0.060 2449 571.6 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.57 -
20382 620.3 6.1 799 20386 done 0.53 - - 2366 - 1.92 0.080 1392 -550.5 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.52 -
20684 599.7 6.7 809 20685 done 0.53 - - 2365 - - - 1392 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20983 579.1 7.1 819 20984 done 0.53 - - 2365 - - - 1392 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21283 557.7 7.1 829 21287 roll 0.53 - - 2365 - 1.85 0.060 2441 567.0 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.56 -
21328 554.4 7.2 831 21331 done 0.53 - - 2373 - 1.90 0.080 1402 -546.8 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.49 -
21643 531.0 7.5 842 21645 done 0.53 - - 2373 - - - 1401 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21944 508.9 7.2 852 21947 roll 0.53 - - 2373 - 1.83 0.060 2445 570.5 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.54 -
22018 503.2 7.5 855 22021 done 0.53 - - 2380 - 1.90 0.078 1399 -550.5 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
22334 478.0 8.1 866 22335 done 0.53 - - 2380 - - - 1399 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22633 453.9 7.9 876 22637 roll 0.53 - - 2380 - 1.85 0.060 2457 571.9 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.55 -
22692 450.4 7.9 878 22696 done 0.53 - - 2388 - 1.95 0.079 1389 -547.7 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
22993 425.6 8.0 888 22994 done 0.53 - - 2388 - - - 1389 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23293 400.9 8.4 898 23297 roll 0.53 - - 2388 - 1.85 0.058 2448 572.4 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.50 -
23352 397.1 8.5 900 23356 done 0.53 0.15 0.256 2364 -160.0 1.90 0.077 1401 -551.1 304.8 - - 1816 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
23656 374.6 6.9 910 23657 done 0.54 - - 2364 - - - 1401 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23954 354.0 6.8 920 23957 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.058 2446 571.0 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
24012 350.8 7.1 922 24016 done 0.58 - - 2369 - 1.90 0.077 1401 -550.0 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
24315 327.5 7.4 932 24316 done 0.59 - - 2369 - - - 1400 - 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24613 304.0 8.0 942 24614 done 0.60 - - 2369 - - - 1400 - 304.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24915 279.6 7.9 952 24918 roll 0.61 - - 2368 - 1.83 0.057 2447 572.1 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.53 -
24973 276.0 7.8 954 24976 done 0.62 - - 2376 - 1.90 0.076 1400 -551.1 304.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.45 -
25273 252.3 7.4 964 25274 done 0.62 - - 2376 - - - 1399 - 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25573 231.7 6.7 982 25577 roll 0.62 - - 2384 - 1.98 0.097 347 -531.3 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.29 -
25633 227.3 7.4 986 25637 done 0.62 - - 2384 - 1.83 0.047 1408 579.8 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.53 -
25933 204.6 8.1 1006 25937 roll 0.62 - - 2384 - 1.83 0.057 2459 574.3 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
25993 199.3 8.7 1010 25997 done 0.62 - - 2391 - 1.92 0.075 1400 -551.6 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.39 -
26293 170.7 9.6 1030 26294 done 0.62 - - 2391 - - - 1400 - 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26593 144.4 8.3 1050 26597 roll 0.62 - - 2391 - 1.83 0.055 2448 572.7 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.46 -
26668 138.1 8.2 1055 26672 done 0.62 - - 2399 - 1.90 0.073 1399 -552.1 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.39 -
26968 117.1 6.3 1075 26969 done 0.62 - - 2399 - - - 1399 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27268 97.7 6.7 1095 27269 done 0.62 - - 2399 - - - 1399 - 304.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27568 77.9 6.2 1115 27569 done 0.62 - - 2399 - - - 1399 - 304.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27868 58.6 6.3 1135 27871 roll 0.62 - - 2399 - 1.83 0.054 2449 573.8 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.41 -
27928 54.5 6.8 1139 27931 done 0.62 - - 2407 - 1.90 0.072 1399 -552.6 304.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.35 -
28228 34.6 6.6 1159 28229 done 0.62 - - 2407 - - - 1399 - 304.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28528 14.6 7.2 1179 28529 done 0.62 - - 2407 - - - 1399 - 304.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28724 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.29 6.68 0.076 158 -336.7 0.17 0.095 1522 723.5 320.12 15.07 0.719 1756 -4.5 0.001 - - - - - -