SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.30 of 350.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.84 - - 145 - - - 1528 - -155.7 -11.38 - 820 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 189 roll -0.84 10.73 0.336 2618 230.5 2.08 0.160 463 -512.0 -155.7 -128.23 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.35 14.23 14.71
418 27.2 -10.4 39 426 done -0.81 - - 2618 - 1.95 0.084 1519 541.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
729 56.8 -9.5 70 737 roll -0.81 - - 2618 - 2.00 0.108 2579 530.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
788 62.2 -8.8 76 797 done -0.81 - - 2618 - 2.05 0.119 1528 -512.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1098 91.4 -9.7 107 1106 roll -0.81 - - 2618 - 2.00 0.109 2575 523.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
1209 101.5 -8.9 118 1217 done -0.81 - - 2618 - 2.03 0.118 1529 -515.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
1519 126.2 -7.2 149 1528 roll -0.81 - - 2618 - 2.10 0.145 463 -507.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1608 133.5 -8.6 158 1617 done -0.81 - - 2618 - 1.95 0.088 1527 545.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.42 -
1919 157.6 -8.5 189 1929 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.109 2570 526.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
1998 164.6 -8.7 197 2008 done -0.88 - - 2618 - 2.03 0.120 1531 -511.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2308 193.5 -9.3 228 2317 roll -0.92 - - 2618 - 2.12 0.144 460 -505.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2409 203.4 -10.2 238 2417 done -0.92 - - 2618 - 1.95 0.090 1532 549.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
2719 229.6 -7.6 269 2728 roll -0.95 - - 2618 - 1.95 0.112 2567 530.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
2788 234.9 -7.5 276 2798 done -0.98 0.15 0.119 2553 -433.3 2.03 0.122 1531 -510.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.43 14.26 -
3109 264.9 -9.7 298 3116 roll -0.95 0.12 0.257 2574 175.0 1.95 0.112 2566 530.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.35 14.36 -
3168 270.3 -9.4 300 3175 done -0.93 - - 2574 - 2.03 0.124 1528 -511.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
3499 301.3 -9.6 311 3506 roll -0.93 - - 2574 - 2.10 0.145 460 -508.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
3548 304.4 -9.8 312 3557 done -0.91 0.12 0.280 2594 166.7 1.98 0.096 1531 540.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
3860 332.7 -8.0 323 3861 done -0.91 - - 2594 - - - 1531 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4158 357.0 -8.0 333 4165 roll -0.91 - - 2587 - 1.98 0.112 2578 528.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.43 -
4227 361.5 -7.6 335 4231 done -0.91 - - 2587 - 2.03 0.123 1536 -513.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
4540 387.2 -8.0 346 4541 done -0.91 - - 2587 - - - 1536 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4839 412.5 -8.6 356 4840 done -0.91 - - 2587 - - - 1536 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5140 437.1 -7.9 366 5148 roll -0.91 - - 2583 - 1.98 0.113 2576 525.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.37 -
5238 444.3 -8.1 369 5242 done -0.91 - - 2584 - 2.03 0.125 1539 -510.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.37 -
5551 470.6 -8.3 380 5557 roll -0.91 - - 2583 - 2.12 0.151 464 -507.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
5639 479.1 -9.3 383 5647 done -0.91 - - 2579 - 2.00 0.096 1545 540.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.47 -
5971 506.9 -8.3 394 5977 roll -0.91 - - 2572 - 1.95 0.119 2574 527.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
6090 516.6 -8.1 398 6098 done -0.91 - - 2572 - 1.98 0.122 1554 -515.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
6420 546.6 -9.4 409 6421 done -0.91 - - 2572 - - - 1551 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6720 576.1 -9.9 419 6727 roll -0.91 - - 2565 - 1.95 0.117 2573 524.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.33 -
6779 581.9 -9.9 421 6788 done -0.91 0.12 0.239 2596 258.3 2.00 0.124 1547 -513.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
7114 613.2 -9.5 432 7119 roll -0.94 - - 2596 - 2.12 0.151 462 -511.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
7231 625.1 -9.9 436 7237 done -0.94 - - 2592 - 2.00 0.096 1545 541.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.36 -
7560 654.2 -8.4 447 7567 roll -0.94 - - 2592 - 1.98 0.122 2574 519.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
7609 656.7 -8.2 448 7613 done -0.96 - - 2591 - 2.03 0.127 1546 -506.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.29 -
7911 681.6 -7.6 458 7917 roll -1.00 - - 2592 - 2.17 0.153 461 -500.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
8039 691.6 -8.2 462 8047 done -1.00 - - 2584 - 2.00 0.095 1534 536.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.40 -
8360 717.6 -8.1 473 8361 done -1.00 - - 2584 - - - 1535 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8660 743.5 -9.0 483 8668 roll -1.00 - - 2584 - 2.15 0.148 461 -499.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.13 -
8709 746.5 -9.1 484 8718 done -1.00 - - 2578 - 2.00 0.096 1534 536.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.39 -
9019 778.2 -9.6 495 9027 roll -1.00 - - 2571 - 2.03 0.119 2582 516.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.31 -
9061 781.0 -9.6 496 9068 done -1.00 - - 2571 - 2.03 0.116 1532 -517.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.25 -
9380 813.6 -10.1 507 9381 done -1.00 - - 2571 - - - 1532 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9680 845.0 -10.6 517 9681 done -1.00 - - 2570 - - - 1532 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9980 874.6 -9.5 527 9988 roll -1.00 - - 2565 - 2.00 0.116 2571 519.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.23 -
10039 879.8 -8.9 529 10047 done -1.00 - - 2565 - 2.05 0.126 1537 -504.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.23 -
10371 907.0 -8.0 540 10377 roll -1.00 - - 2565 - 2.17 0.156 460 -496.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.07 -
10430 912.5 -8.5 542 10437 done -1.00 - - 2558 - 2.00 0.098 1533 536.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.27 -
10761 941.5 -9.0 553 10767 roll -1.00 - - 2553 - 2.03 0.125 2581 516.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.18 -
10809 944.0 -8.8 554 10818 done -1.00 - - 2553 - 2.08 0.127 1535 -502.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.22 -
11120 975.2 -9.2 565 11127 roll -1.00 - - 2553 - 2.20 0.155 455 -490.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 14.12 -
11158 978.1 -9.3 566 11162 done -1.00 - - 2549 - 2.05 0.099 1537 527.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 14.31 -
11288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11295 991.6 -9.4 571 11511 roll -0.23 0.95 0.223 2811 275.8 - - 1536 - - 209.18 1.514 2989 -2.9 0.351 - - - - - - 14.05 - 13.36
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11516 1002.6 - 578 11682 roll 0.84 1.08 0.105 3162 325.0 2.03 0.122 2586 517.2 155.7 157.55 1.799 2354 -4.0 0.417 - - - - - - 14.13 14.09 13.19
11913 984.2 8.5 592 11919 done 0.79 - - 3170 - 2.08 0.140 1520 -512.5 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.33 -
12243 959.0 7.1 603 12249 roll 0.74 0.15 0.308 3140 -200.0 2.10 0.163 460 -504.8 157.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
12481 944.7 5.5 611 12540 done 0.73 - - 3140 - 2.03 0.104 1532 528.1 208.3 53.15 1.765 2135 -3.8 0.374 - - - - - - - 14.45 13.50
12841 925.2 5.3 623 12905 done 0.77 - - 3140 - - - 1532 - 268.9 62.62 1.746 1894 -3.8 0.379 - - - - - - - - 13.42
13203 901.5 7.2 635 13204 done 0.77 - - 3140 - - - 1532 - 268.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13500 875.7 9.3 645 13509 roll 0.77 - - 3147 - 2.20 0.164 462 -486.4 268.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.31 -
13550 872.6 9.7 646 13559 done 0.77 - - 3148 - 1.98 0.093 1523 535.9 268.9 - - 1868 - - - - - - - - - 14.46 -
13860 835.0 11.8 657 13868 roll 0.77 - - 3148 - 2.05 0.119 2586 518.5 268.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.42 -
13899 831.2 12.1 658 13903 done 0.77 - - 3156 - 2.12 0.135 1516 -504.7 268.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.38 -
14212 792.2 12.0 669 14219 roll 0.77 - - 3164 - 2.10 0.155 466 -500.0 268.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.23 -
14280 784.9 11.9 671 14284 done 0.77 - - 3164 - 1.95 0.092 1517 539.0 268.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.45 -
14593 750.3 9.8 682 14594 done 0.77 - - 3164 - - - 1517 - 268.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14892 724.2 8.4 692 14899 roll 0.77 - - 3172 - 2.15 0.156 460 -491.6 268.9 - - 1865 - - - - - - - - - 14.24 -
14992 716.5 8.5 695 15000 done 0.74 0.12 0.261 3137 -291.7 1.95 0.091 1521 544.1 268.9 - - 1865 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
15314 693.8 6.6 706 15334 roll 0.76 - - 3137 - 2.03 0.116 2583 523.2 286.8 15.70 1.520 1814 -3.2 0.276 - - - - - - - 14.59 13.74
15402 688.2 6.8 708 15422 done 0.76 - - 3145 - 2.12 0.133 1513 -504.7 298.1 13.10 1.481 1768 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.40 13.71
15725 665.0 7.0 719 15732 roll 0.77 - - 3145 - 2.00 0.115 2575 531.0 304.1 1.27 0.186 1748 -15.7 10.463 - - - - - - - 14.40 14.32
15792 660.6 7.2 721 15796 done 0.77 - - 3152 - 2.08 0.130 1529 -502.9 304.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.33 -
16105 636.9 7.7 732 16106 done 0.77 - - 3152 - - - 1529 - 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16404 611.9 8.6 742 16411 roll 0.77 - - 3161 - 2.15 0.147 460 -497.2 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.22 -
16443 609.2 8.8 743 16451 done 0.77 - - 3161 - 2.00 0.089 1538 539.0 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
16763 577.5 9.8 754 16765 done 0.77 - - 3161 - - - 1538 - 304.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17064 549.2 9.1 764 17072 roll 0.77 - - 3169 - 2.17 0.148 459 -497.2 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.16 -
17133 543.4 9.4 766 17137 done 0.77 0.12 0.285 3141 -233.3 2.00 0.086 1542 541.5 304.1 - - 1756 - - - - - - - - 14.15 14.41 -
17447 515.7 8.7 777 17448 done 0.77 - - 3142 - - - 1543 - 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17746 489.3 9.0 787 17754 roll 0.77 - - 3141 - 1.95 0.108 2578 530.8 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.27 -
17805 483.5 9.3 789 17812 done 0.77 - - 3149 - 2.08 0.125 1529 -504.3 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
18136 453.5 8.9 800 18143 roll 0.77 - - 3157 - 2.10 0.143 464 -507.1 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.12 -
18204 448.0 9.1 802 18208 done 0.77 - - 3157 - 1.98 0.083 1531 538.9 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.35 -
18518 419.9 8.7 813 18523 roll 0.77 - - 3158 - 1.92 0.108 2577 544.8 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
18577 414.4 8.9 815 18583 done 0.77 - - 3165 - 2.03 0.124 1541 -510.3 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.21 -
18906 384.2 9.3 826 18914 roll 0.77 - - 3173 - 2.15 0.138 457 -504.2 304.1 - - 1757 - - - - - - - - - 14.18 -
18945 381.3 9.5 827 18949 done 0.77 0.15 0.261 3138 -233.3 1.98 0.084 1529 541.4 304.1 - - 1757 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
19260 350.1 9.9 838 19265 roll 0.77 - - 3138 - 1.95 0.109 2576 536.9 304.1 - - 1757 - - - - - - - - - 14.31 -
19336 343.8 10.1 840 19340 done 0.77 - - 3146 - 2.08 0.124 1527 -504.3 304.1 - - 1757 - - - - - - - - - 14.26 -
19639 312.9 9.2 850 19642 done 0.77 - - 3146 - - - 1528 - 304.1 1.12 0.184 1748 -8.0 2.539 - - - - - - - - 14.32
19937 288.0 8.0 860 19938 done 0.77 - - 3146 - - - 1527 - 304.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20239 263.8 8.1 870 20242 done 0.77 - - 3146 - - - 1527 - 304.1 1.25 0.180 1748 -8.0 2.179 - - - - - - - - 14.31
20537 239.0 8.2 888 20540 done 0.77 - - 3146 - - - 1527 - 304.1 1.33 0.174 1748 - - - - - - - - - - 14.28
20839 214.9 8.1 918 20847 done 0.77 - - 3146 - - - 1527 - 304.1 1.40 0.171 1748 - - - - - - - - - - 14.28
21148 187.3 9.0 949 21159 roll 0.77 - - 3154 - 2.12 0.141 461 -502.8 304.1 1.42 0.173 1750 - - - - - - - - - 14.18 14.21
21189 183.6 9.3 953 21198 done 0.77 - - 3154 - 1.95 0.080 1530 548.2 304.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.29 -
21499 156.9 8.6 984 21508 roll 0.77 - - 3154 - 1.95 0.107 2578 537.4 304.1 1.55 0.168 1749 -4.5 0.784 - - - - - - - 14.32 14.25
21568 150.4 9.4 991 21578 done 0.77 - - 3161 - 2.05 0.116 1536 -508.3 304.1 1.35 0.178 1748 - - - - - - - - - 14.19 14.23
21881 120.5 9.3 1022 21888 roll 0.77 - - 3170 - 2.15 0.134 458 -501.4 304.1 1.58 0.164 1749 - - - - - - - - - 14.19 14.18
22008 107.7 10.0 1035 22018 done 0.77 0.12 0.247 3141 -241.7 1.95 0.076 1527 548.2 304.1 1.58 0.168 1750 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.23
22324 85.6 6.8 1066 22337 done 0.80 - - 3141 - - - 1527 - 314.7 8.07 0.306 1710 -5.0 0.258 - - - - - - - - 13.99
22642 62.9 7.5 1098 22649 done 0.83 - - 3141 - - - 1527 - 314.7 3.25 0.177 1709 - - - - - - - - - - 13.93
22949 36.8 8.6 1129 22959 roll 0.86 - - 3141 - 2.00 0.102 2578 525.5 314.7 2.88 0.161 1710 - - - - - - - - - 14.34 14.11
23039 28.9 8.8 1138 23048 done 0.89 - - 3148 - 2.05 0.124 1534 -509.3 314.7 2.12 0.172 1708 - - - - - - - - - 14.14 14.14
23348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23348 begin surface coast
23377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23377 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.52 8.73 0.076 145 -344.0 - - 1534 - 610.80 149.00 0.127 498 -8.1 0.013 - - - - - -