DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.38 of 100.00 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18310.0 m at 18304.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18293.0 m at 18259.0 m, depth 36552 m (942 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 290 - - - 2780 - -146.0 -92.47 - 3323 - - - - - - - - - - -
112 6.2 -14.9 15 133 roll -0.57 8.45 0.258 2283 235.9 2.30 0.059 1360 -617.4 -146.0 -3.97 - 3521 -49.9 - - - - - - - - - -
146 21.8 -43.2 20 152 done -0.57 - - 2274 - 2.42 0.063 2790 590.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
488 75.6 -14.1 81 496 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.050 1370 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
548 83.1 -11.6 91 555 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2769 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
881 124.4 -12.6 134 885 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.050 1372 -620.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
937 131.3 -11.7 138 944 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2744 596.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1262 170.3 -12.4 169 1266 roll -0.57 - - 2266 - 2.00 0.073 3926 591.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1310 176.8 -12.8 173 1319 done -0.57 - - 2266 - 1.95 0.049 2743 -606.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1636 217.4 -12.4 204 1639 roll -0.57 - - 2266 - 2.20 0.053 1370 -624.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1685 223.7 -11.5 208 1692 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.064 2745 597.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2011 258.2 -9.5 239 2012 done -0.57 - - 2263 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2332 288.8 -9.7 269 2339 done -0.57 - - 2263 - - - 2745 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2659 319.9 -9.2 300 2660 done -0.57 - - 2263 - - - 2744 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2978 349.0 -8.9 330 2979 done -0.57 - - 2263 - - - 2745 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3295 376.9 -8.4 360 3299 roll -0.57 - - 2254 - 2.00 0.073 3928 591.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3333 380.6 -9.7 363 3341 done -0.57 0.12 0.167 2288 283.3 1.92 0.047 2728 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3659 402.4 -6.7 394 3662 roll -0.57 - - 2282 - 2.05 0.073 3936 589.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3698 405.4 -7.3 397 3705 done -0.57 - - 2282 - 1.95 0.048 2729 -619.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4022 429.2 -7.4 428 4024 done -0.57 - - 2282 - - - 2729 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4345 454.3 -8.1 458 4351 done -0.57 - - 2282 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4671 481.4 -8.0 489 4672 done -0.57 - - 2282 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4986 504.8 -7.1 515 4990 roll -0.57 - - 2276 - 2.05 0.073 3928 584.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5021 507.6 -8.1 516 5025 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.047 2734 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5362 532.4 -7.3 527 5366 roll -0.57 - - 2274 - 2.05 0.073 3929 582.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5411 536.5 -7.9 528 5415 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.047 2752 -613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5736 561.7 -8.0 539 5737 done -0.57 - - 2274 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6042 586.0 -8.1 549 6046 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.073 3932 590.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6069 588.4 -8.2 549 6077 done -0.57 - - 2275 - 1.92 0.047 2753 -614.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6382 613.2 -7.8 560 6383 done -0.57 - - 2275 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6689 636.6 -7.6 570 6690 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6994 660.0 -7.6 580 6996 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7301 682.9 -7.3 590 7302 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7607 704.4 -6.9 600 7608 done -0.57 - - 2275 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7915 724.4 -6.4 610 7916 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8220 744.2 -6.4 620 8221 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8529 764.0 -6.5 630 8530 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8832 784.2 -6.4 640 8835 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.073 3933 581.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8868 786.5 -7.0 641 8871 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2756 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9209 809.5 -7.0 652 9210 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9515 830.3 -6.9 662 9516 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9821 851.4 -6.9 672 9822 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10127 872.5 -7.0 682 10129 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10433 894.3 -6.8 692 10434 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10741 916.8 -7.3 702 10742 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11046 939.3 -7.4 712 11047 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11105 begin apogee
11110 944.0 7.5 714 11241 roll -0.14 0.45 0.132 2423 331.1 - - 2593 - - 125.22 1.200 2922 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
11242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11242 begin climb
11243 947.4 - 718 11384 roll 0.57 0.70 0.067 2667 348.6 2.42 0.050 1188 -580.6 146.0 131.90 1.173 2328 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
11540 918.9 43024.5 727 11546 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.058 2594 562.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11871 875.6 43024.5 738 11875 roll 0.57 - - 2672 - 2.33 0.054 1184 -605.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12082 849.2 43024.5 744 12087 done 0.57 - - 2672 - 2.40 0.058 2601 590.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12407 805.5 43024.5 755 12411 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.068 3934 592.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12451 798.6 43024.5 756 12455 done 0.57 - - 2681 - 2.17 0.045 2610 -610.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12775 753.7 43024.5 767 12779 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.068 3929 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12819 746.3 43024.5 768 12824 done 0.57 0.12 0.227 2663 -150.0 2.12 0.044 2598 -627.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13142 704.4 43024.5 779 13144 done 0.57 - - 2663 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13449 665.1 43024.5 789 13453 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.068 3933 586.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13503 657.0 43024.5 790 13511 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2612 -623.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13816 616.4 43024.5 801 13820 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3931 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13850 611.5 43024.5 802 13854 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.044 2624 -622.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14191 567.0 43024.5 813 14192 done 0.57 - - 2669 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14497 528.4 43024.5 823 14501 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.068 3929 588.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14531 523.5 43024.5 824 14535 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.044 2639 -629.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14859 480.8 43024.5 843 14865 done 0.57 - - 2674 - - - 2638 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15185 437.9 43024.5 874 15188 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.068 3926 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15219 432.7 43024.5 877 15223 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2635 -629.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15550 386.9 43024.5 908 15551 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15871 341.9 43024.5 938 15877 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16197 298.7 43024.5 969 16198 done 0.57 - - 2680 - - - 2634 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16516 260.7 43024.5 999 16520 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3926 587.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16642 244.1 43024.5 1010 16645 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.044 2634 -630.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16972 204.1 43024.5 1041 16976 roll 0.57 - - 2693 - 2.30 0.054 1186 -629.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17020 198.3 43024.5 1045 17029 done 0.57 0.10 0.168 2663 -300.0 2.40 0.056 2636 604.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17346 164.6 43024.5 1076 17350 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.069 3930 596.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17414 157.0 43024.5 1082 17418 done 0.57 - - 2664 - 2.03 0.044 2652 -629.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17744 126.1 43024.5 1113 17745 done 0.57 - - 2663 - - - 2651 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18064 97.7 43024.5 1145 18071 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.070 3930 589.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18195 85.7 43024.5 1168 18202 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.045 2643 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18540 60.7 43024.5 1229 18547 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1191 -631.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18578 58.1 43024.5 1235 18585 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.057 2679 607.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18923 34.6 43024.5 1296 18930 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.071 3935 592.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18998 30.0 43024.5 1309 19005 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.046 2674 -621.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19343 19.4 43024.5 1370 19349 roll 0.57 - - 2666 - 2.40 0.054 1181 -622.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19492 14.8 43024.5 1396 19499 done 0.57 - - 2666 - 2.47 0.058 2682 607.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19836 3.0 43024.5 1457 19843 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3932 589.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19855 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2777 - 350.04 114.85 0.091 1496 -7.1 0.015 - - - - - -