NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.84 of 150.00 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 62.98 of 100.00 AH used of 10V (37.02% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.87 - - 1436 - - - 2293 - -183.4 -71.57 - 3538 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -5.4 10 129 roll -0.88 11.95 0.249 2721 107.5 2.88 0.056 893 -486.1 -194.7 -8.50 - 3867 -38.7 - - - - - - - - - -
186 21.1 -16.2 24 194 done -0.81 0.12 0.130 2738 141.7 2.72 0.029 2313 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
332 39.7 -12.7 49 340 roll -0.76 - - 2738 - 2.85 0.047 888 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
363 43.9 -12.0 54 371 done -0.76 - - 2738 - 2.65 0.029 2270 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
508 61.8 -12.8 79 515 roll -0.72 0.15 0.142 2762 160.0 2.85 0.043 3705 503.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
523 63.6 -12.6 81 530 done -0.72 - - 2762 - 2.80 0.034 2273 -511.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
866 104.6 -11.7 142 873 roll -0.72 - - 2761 - 2.85 0.044 3700 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
880 106.2 -11.4 144 888 done -0.72 - - 2762 - 2.80 0.035 2267 -511.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1228 142.3 -9.8 205 1234 done -0.72 - - 2762 - - - 2266 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1572 177.8 -10.7 266 1580 roll -0.72 - - 2761 - 2.88 0.045 3701 498.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1586 179.3 -10.4 268 1594 done -0.72 - - 2762 - 2.80 0.034 2264 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1933 218.5 -11.1 329 1940 roll -0.72 - - 2763 - 2.88 0.044 3700 498.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1947 220.0 -11.1 331 1954 done -0.72 - - 2763 - 2.80 0.033 2266 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2293 257.7 -10.9 392 2300 done -0.72 - - 2762 - - - 2265 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2638 293.8 -10.1 453 2644 done -0.72 - - 2762 - - - 2265 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2982 327.5 -9.5 514 2990 roll -0.72 - - 2762 - 2.90 0.045 3707 497.2 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2997 328.8 -9.6 516 3004 done -0.72 - - 2762 - 2.80 0.034 2273 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3335 361.4 -9.5 566 3340 roll -0.72 - - 2762 - 2.88 0.046 3701 495.8 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3353 363.0 -9.5 567 3358 done -0.72 - - 2762 - 2.78 0.034 2282 -510.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3681 392.3 -8.4 597 3686 roll -0.72 - - 2762 - 2.85 0.046 3700 497.5 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3700 394.0 -8.5 598 3704 done -0.72 - - 2762 - 2.78 0.034 2279 -511.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4029 421.9 -8.7 628 4033 roll -0.72 - - 2762 - 2.88 0.046 3707 495.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4039 423.2 -9.1 628 4046 done -0.72 - - 2762 - 2.78 0.034 2288 -510.4 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4366 453.4 -9.2 659 4371 roll -0.72 - - 2762 - 2.85 0.046 3703 496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4384 455.2 -9.2 660 4388 done -0.72 - - 2762 - 2.78 0.035 2288 -509.0 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4712 486.4 -9.5 690 4717 roll -0.72 - - 2762 - 2.85 0.047 3700 495.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4734 488.9 -9.5 691 4741 done -0.72 - - 2762 - 2.75 0.035 2296 -510.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5061 518.9 -9.3 722 5065 roll -0.72 - - 2762 - 2.85 0.048 3705 494.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5078 520.6 -9.1 723 5083 done -0.72 - - 2762 - 2.75 0.035 2305 -509.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5406 553.5 -10.7 753 5410 roll -0.72 - - 2762 - 2.83 0.049 3699 492.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5422 555.6 -10.3 754 5427 done -0.72 - - 2762 - 2.75 0.035 2302 -508.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5750 588.3 -9.6 784 5754 roll -0.72 - - 2762 - 2.85 0.051 3699 490.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5767 590.2 -9.5 785 5772 done -0.72 - - 2762 - 2.75 0.036 2305 -506.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6097 623.4 -9.9 805 6101 roll -0.72 - - 2762 - 2.88 0.054 3706 486.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6138 627.3 -10.1 807 6142 done -0.77 - - 2762 - 2.75 0.038 2318 -504.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6465 659.3 -9.5 823 6470 roll -0.81 - - 2761 - 2.85 0.057 3697 483.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6483 661.0 -9.2 824 6487 done -0.81 - - 2762 - 2.75 0.041 2317 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6810 692.3 -9.4 840 6814 roll -0.81 - - 2762 - 2.90 0.061 3701 477.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6832 694.5 -9.7 841 6837 done -0.85 0.15 0.067 2734 -186.7 2.78 0.044 2322 -496.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7154 734.1 -12.6 857 7159 roll -0.85 - - 2734 - 2.92 0.067 3697 470.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7164 735.6 -12.6 857 7171 done -0.85 - - 2734 - 2.83 0.050 2317 -487.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7480 774.4 -12.1 873 7481 done -0.85 - - 2734 - - - 2315 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7789 809.4 -11.2 888 7794 roll -0.85 - - 2734 - 3.28 0.105 889 -434.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7829 814.0 -11.5 890 7834 done -0.85 - - 2733 - 3.05 0.077 2291 459.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8156 850.8 -11.7 906 8157 done -0.85 - - 2733 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8466 886.1 -11.5 921 8467 done -0.85 - - 2733 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8777 895.9 - 936 8779 done -1.14 0.32 0.059 2672 -190.6 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8875 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8876 begin apogee
8882 895.8 - 941 9098 done -0.21 1.12 0.084 2872 178.6 - - 2750 - - 209.30 1.516 3071 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
9099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9099 begin climb
9102 895.7 - 952 9320 done 0.88 1.40 0.081 3104 165.7 - - 2750 - 194.7 213.15 1.450 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
9620 841.8 12.2 977 9625 roll 0.75 - - 3104 - 2.67 0.112 3908 433.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9683 833.7 12.9 980 9688 done 0.61 0.32 0.118 3055 -153.1 2.55 0.080 2756 -451.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10010 806.9 7.5 996 10083 done 0.70 - - 3055 - - - 2755 - 262.0 69.93 1.420 2002 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
10387 777.1 7.8 1014 10456 roll 0.77 0.15 0.060 3088 220.0 3.22 0.074 1336 -440.7 320.5 61.50 1.401 1763 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
10502 764.8 11.1 1019 10507 done 0.77 - - 3088 - 3.03 0.054 2751 467.0 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10829 729.1 10.7 1035 10833 roll 0.77 - - 3088 - 2.40 0.069 3902 479.6 320.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10901 720.7 11.8 1038 10905 done 0.77 - - 3088 - 2.33 0.044 2748 -495.3 320.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11218 687.8 10.5 1053 11219 done 0.72 - - 3088 - - - 2748 - 320.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11526 654.7 10.3 1068 11531 roll 0.72 - - 3088 - 2.40 0.059 3911 484.6 320.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11570 649.8 11.1 1070 11574 done 0.72 - - 3088 - 2.28 0.036 2748 -510.1 320.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11898 615.9 10.3 1086 11899 done 0.72 - - 3088 - - - 2748 - 320.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12212 583.1 10.1 1108 12216 roll 0.72 - - 3088 - 2.38 0.054 3911 488.7 320.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12252 578.9 10.1 1111 12256 done 0.72 - - 3088 - 2.20 0.032 2765 -520.9 320.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12582 547.7 9.2 1142 12609 roll 0.75 - - 3088 - 2.92 0.049 1342 -487.3 341.0 20.65 1.239 1679 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
12651 540.9 9.7 1148 12667 done 0.76 - - 3088 - 2.85 0.032 2783 505.6 348.9 10.05 1.145 1648 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
12994 502.5 12.0 1180 12998 roll 0.76 - - 3088 - 2.22 0.051 3901 503.6 348.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13045 496.1 12.7 1184 13049 done 0.76 - - 3088 - 2.20 0.033 2766 -515.9 348.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13372 456.0 12.8 1214 13376 roll 0.76 - - 3088 - 2.85 0.048 1337 -501.4 348.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13412 450.6 13.1 1217 13417 done 0.76 - - 3088 - 2.83 0.031 2786 512.0 348.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13737 409.4 11.7 1247 13739 done 0.76 - - 3088 - - - 2786 - 348.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14056 373.2 11.0 1277 14058 done 0.76 - - 3088 - - - 2786 - 348.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14379 338.7 10.5 1316 14387 roll 0.76 - - 3088 - 2.90 0.044 1339 -499.0 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14427 333.6 10.8 1324 14435 done 0.76 - - 3088 - 2.80 0.031 2774 512.5 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14773 298.3 11.0 1385 14780 roll 0.76 - - 3088 - 2.22 0.050 3900 507.2 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14814 293.8 10.1 1392 14822 done 0.76 - - 3088 - 2.22 0.031 2756 -515.3 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15160 256.1 11.2 1453 15167 roll 0.76 - - 3089 - 2.80 0.045 1341 -505.4 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15212 250.0 11.4 1462 15220 done 0.76 - - 3088 - 2.78 0.030 2770 514.0 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15558 210.8 11.3 1523 15565 roll 0.76 - - 3088 - 2.20 0.049 3888 508.2 348.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15599 206.0 11.2 1530 15607 done 0.76 - - 3088 - 2.20 0.031 2758 -513.6 348.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15946 170.4 9.4 1591 15973 roll 0.78 - - 3088 - 2.85 0.045 1340 -497.5 365.7 17.95 0.992 1580 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
16019 163.3 9.4 1603 16046 done 0.80 - - 3088 - 2.78 0.031 2757 509.7 382.1 18.60 1.021 1513 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
16386 128.6 9.6 1667 16400 done 0.81 - - 3088 - - - 2757 - 393.3 12.45 0.929 1467 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
16738 96.9 8.1 1729 16799 done 0.88 0.12 0.057 3117 241.7 - - 2757 - 445.0 53.85 0.991 1255 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
17139 50.0 11.1 1798 17146 done 0.88 - - 3117 - - - 2757 - 445.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17282 32.1 10.5 1823 17289 roll 0.88 - - 3117 - 2.83 0.044 1344 -499.3 445.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17330 26.3 10.8 1831 17338 done 0.88 - - 3117 - 2.72 0.031 2750 516.9 445.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17474 10.3 12.2 1856 17481 roll 0.88 - - 3117 - 2.25 0.049 3888 505.8 445.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17522 5.1 9.8 1864 17537 done 0.88 - - 3117 - 2.17 0.031 2752 -523.5 450.6 4.85 0.636 1234 -2.7 0.003 - - - - - - - - -
17553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17554 begin surface coast
17571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17572 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.43 0.039 1434 -199.6 - - 2306 - 451.11 - - 1231 - - - - - - - -