DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.30 of 150.00 AH used of 24V (73.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 110.00 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 9.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 2277 - -146.0 -6.40 - 3097 - - - - - - - - - - -
26 10.8 - 1 46 roll -0.62 0.60 0.101 2672 -355.0 2.00 0.076 1072 -602.5 -146.0 -13.70 - 3629 -38.8 - - - - - - - - - -
64 14.9 -11.1 7 71 done -0.57 - - 2672 - 2.30 0.061 2491 617.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
409 72.2 -17.7 68 417 roll -0.46 0.17 0.238 2712 235.3 2.35 0.076 3899 599.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
458 78.8 -11.6 76 465 done -0.49 - - 2712 - 2.22 0.047 2483 -637.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
799 120.7 -11.5 122 803 roll -0.49 - - 2712 - 2.20 0.061 1084 -635.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
851 126.5 -11.0 126 855 done -0.54 - - 2712 - 2.28 0.060 2492 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1181 159.5 -10.2 157 1185 roll -0.57 - - 2712 - 2.30 0.078 3899 611.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1259 167.3 -10.2 163 1267 done -0.63 0.15 0.119 2662 -333.3 2.20 0.047 2490 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1585 210.3 -13.5 194 1588 roll -0.54 - - 2662 - 2.22 0.060 1085 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1691 224.1 -12.5 203 1698 done -0.51 0.15 0.213 2697 233.3 2.28 0.060 2493 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2017 256.1 -9.7 234 2021 roll -0.53 - - 2697 - 2.30 0.078 3899 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2046 258.8 -9.8 236 2050 done -0.57 - - 2697 - 2.20 0.048 2484 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2372 289.5 -9.0 266 2373 done -0.59 - - 2698 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2691 317.7 -8.6 296 2696 roll -0.63 0.12 0.135 2656 -350.0 2.22 0.060 1075 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2724 321.5 -11.7 298 2730 done -0.58 - - 2656 - 2.28 0.060 2491 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3050 361.9 -13.0 329 3055 roll -0.51 0.17 0.209 2699 252.9 2.35 0.075 3907 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3113 368.4 -9.6 334 3117 done -0.59 - - 2698 - 2.20 0.045 2490 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3440 398.2 -9.3 364 3444 roll -0.64 0.12 0.134 2656 -350.0 2.22 0.059 1080 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3468 401.4 -11.8 366 3472 done -0.61 - - 2656 - 2.28 0.059 2498 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3793 441.7 -12.4 396 3797 roll -0.55 - - 2656 - 2.28 0.076 3899 614.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3856 449.3 -11.8 401 3861 done -0.55 - - 2656 - 2.20 0.047 2492 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4187 488.5 -11.1 432 4191 roll -0.52 0.15 0.192 2693 246.7 2.22 0.056 1069 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4205 490.0 -8.8 433 4209 done -0.59 - - 2693 - 2.28 0.060 2489 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4530 513.6 -7.3 463 4535 roll -0.73 0.20 0.103 2621 -360.0 2.30 0.073 3899 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4654 529.3 -13.2 473 4662 done -0.64 0.15 0.222 2655 226.7 2.22 0.047 2484 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4980 569.2 -12.1 504 4984 roll -0.58 - - 2655 - 2.20 0.060 1077 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5013 573.3 -12.4 506 5021 done -0.54 0.12 0.207 2686 258.3 2.25 0.059 2491 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5349 603.3 -8.6 536 5353 roll -0.58 - - 2686 - 2.33 0.076 3907 607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5398 607.8 -8.5 537 5402 done -0.64 - - 2686 - 2.20 0.045 2479 -649.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5717 634.6 -8.6 548 5722 roll -0.67 0.12 0.129 2644 -350.0 2.20 0.059 1084 -634.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5761 639.7 -11.4 549 5765 done -0.62 - - 2643 - 2.25 0.058 2499 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6080 677.7 -12.0 560 6084 roll -0.55 0.17 0.213 2686 252.9 2.33 0.075 3909 605.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6118 681.7 -9.0 561 6122 done -0.60 - - 2686 - 2.20 0.044 2484 -647.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6454 709.8 -8.2 572 6458 roll -0.64 - - 2686 - 2.20 0.060 1078 -639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6483 712.3 -8.6 573 6488 done -0.68 0.12 0.131 2644 -350.0 2.22 0.057 2492 636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6818 749.6 -11.3 584 6823 roll -0.61 - - 2644 - 2.28 0.075 3899 617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6862 754.9 -11.3 585 6866 done -0.58 0.12 0.206 2672 233.3 2.20 0.045 2489 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7192 783.7 -8.6 596 7193 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7497 810.2 -8.7 606 7499 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7804 837.1 -8.9 616 7805 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8110 863.8 -8.6 626 8112 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8416 890.7 -8.8 636 8420 roll -0.58 - - 2672 - 2.30 0.072 3900 613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8444 893.2 -8.9 637 8448 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.045 2489 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8780 922.9 -8.7 648 8781 done -0.58 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9086 949.3 -8.5 658 9090 roll -0.60 - - 2672 - 2.33 0.072 3903 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9119 952.3 -8.8 659 9122 done -0.63 - - 2672 - 2.17 0.045 2489 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9455 981.5 -8.6 670 9456 done -0.65 - - 2672 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9574 begin apogee
9580 991.9 8.5 674 9715 done -0.12 0.50 0.185 2815 286.0 - - 2264 - - 126.95 1.558 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9717 995.8 - 678 9864 roll 0.62 0.80 0.131 3067 315.0 2.53 0.067 882 -546.2 146.0 134.05 1.516 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9919 978.2 12.9 684 9925 done 0.52 0.12 0.197 3041 -216.7 2.45 0.054 2275 568.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10238 942.0 11.1 695 10242 roll 0.46 - - 3040 - 2.38 0.070 3696 597.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10302 934.0 13.6 697 10307 done 0.35 0.28 0.197 2981 -210.7 2.33 0.054 2287 -604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10638 907.4 7.7 708 10690 roll 0.47 - - 2989 - 2.47 0.070 871 -573.3 195.9 44.05 1.439 2230 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
10698 902.9 8.1 710 10743 done 0.58 0.17 0.087 3060 417.6 2.35 0.055 2281 600.0 236.3 39.28 1.415 2065 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11068 848.9 15.0 722 11073 roll 0.52 - - 3060 - 2.35 0.070 3690 599.6 236.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11112 841.5 17.1 723 11117 done 0.45 0.22 0.192 3013 -213.6 2.33 0.055 2279 -605.6 236.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11431 805.4 11.1 734 11435 roll 0.48 - - 3022 - 2.30 0.067 856 -618.7 236.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11475 800.3 10.7 735 11479 done 0.55 - - 3022 - 2.30 0.055 2285 621.3 236.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11792 763.3 11.8 746 11797 roll 0.55 - - 3022 - 2.28 0.070 3688 615.4 236.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11836 757.5 12.5 747 11841 done 0.55 - - 3032 - 2.30 0.054 2277 -613.5 236.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12161 716.0 13.1 758 12165 roll 0.55 - - 3042 - 2.30 0.066 858 -617.0 236.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12199 710.9 12.5 759 12203 done 0.57 - - 3042 - 2.28 0.054 2290 628.1 236.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12529 666.5 13.6 770 12533 roll 0.55 - - 3042 - 2.25 0.070 3683 619.1 236.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12555 662.4 15.1 770 12562 done 0.51 - - 3052 - 2.28 0.054 2264 -622.4 236.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12869 619.4 13.6 781 12873 roll 0.48 0.12 0.190 3029 -191.7 2.28 0.067 857 -617.1 236.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12907 614.7 10.5 782 12911 done 0.53 - - 3029 - 2.28 0.054 2277 622.8 236.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13229 577.8 11.8 803 13233 roll 0.53 - - 3029 - 2.28 0.068 3691 620.2 236.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13257 574.0 12.6 805 13261 done 0.53 - - 3040 - 2.25 0.053 2265 -633.8 236.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13582 532.9 12.6 835 13586 roll 0.53 - - 3050 - 2.22 0.065 865 -630.6 236.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13621 528.1 12.1 838 13626 done 0.55 - - 3050 - 2.22 0.054 2278 636.5 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13948 485.0 13.7 868 13952 roll 0.52 - - 3050 - 2.25 0.067 3687 626.2 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13991 478.3 13.8 871 13999 done 0.49 0.12 0.197 3029 -175.0 2.25 0.052 2270 -629.8 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14317 441.1 11.1 902 14321 roll 0.52 - - 3037 - 2.22 0.065 866 -632.4 236.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14368 435.3 11.0 906 14372 done 0.57 - - 3037 - 2.22 0.054 2278 636.0 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14698 395.7 12.0 937 14702 roll 0.57 - - 3037 - 2.28 0.067 3693 620.6 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14737 390.3 13.2 940 14741 done 0.57 - - 3046 - 2.25 0.052 2276 -629.8 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15062 347.7 12.8 970 15066 roll 0.57 - - 3057 - 2.25 0.065 858 -630.2 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15107 341.8 12.1 974 15112 done 0.60 - - 3057 - 2.25 0.053 2276 630.2 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15433 296.5 13.8 1004 15437 roll 0.57 - - 3057 - 2.28 0.067 3688 619.3 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15510 284.6 15.8 1010 15518 done 0.53 0.12 0.192 3036 -175.0 2.25 0.053 2274 -628.4 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15836 248.5 10.7 1041 15840 roll 0.56 - - 3042 - 2.25 0.065 864 -626.7 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15885 243.2 10.4 1045 15892 done 0.62 - - 3042 - 2.25 0.052 2283 630.7 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16211 208.3 10.3 1076 16215 roll 0.65 - - 3042 - 2.22 0.067 3684 631.1 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16243 204.3 12.1 1078 16251 done 0.65 - - 3052 - 2.25 0.052 2276 -625.8 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16570 169.2 10.7 1109 16574 roll 0.68 - - 3060 - 2.28 0.064 856 -622.8 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16611 164.9 10.8 1112 16615 done 0.72 0.10 0.122 3102 420.0 2.25 0.051 2282 633.8 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16936 124.7 11.9 1142 16940 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.066 3684 623.1 236.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17032 111.9 13.5 1150 17037 done 0.59 0.20 0.198 3061 -205.0 2.22 0.051 2267 -638.3 236.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17369 81.4 8.7 1198 17398 done 0.67 - - 3061 - - - 2266 - 264.2 22.70 0.967 1951 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
17738 47.1 11.3 1263 17745 done 0.74 0.12 0.106 3116 458.3 - - 2266 - 264.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18030 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18030 begin subsurface finish
18036 8.7 -12.5 1315 18079 roll 0.05 0.77 0.183 2890 -293.5 2.33 0.076 859 -603.9 38.5 -35.50 - 2875 -26.1 - - - - - - - - - -
18080 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18080 begin surface