WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.46 of 91.80 AH used of 24V (53.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.42 of 61.20 AH used of 10V (60.09% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 35 - - - 2070 - -127.1 -40.10 - 1932 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 103 roll -0.87 13.07 0.199 2223 167.4 2.53 0.094 3430 537.5 -127.1 -27.48 - 2960 -37.4 - - - - - - - - - -
144 - -14.4 13 148 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.060 2054 -568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
449 - -9.9 50 453 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.083 3424 531.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
534 - -10.1 67 538 done -0.87 - - 2223 - 2.40 0.060 2052 -571.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
844 - -7.9 125 852 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1154 - -7.3 156 1158 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.4 159 1193 done -0.87 - - 2223 - 2.40 0.056 2028 575.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.3 190 1498 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3445 534.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.1 197 1568 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2046 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.2 221 1878 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.089 3444 527.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1924 - -7.7 223 1928 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2058 -565.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2234 - -6.9 239 2252 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2554 - -6.2 255 2558 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.092 3445 527.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2594 - -6.7 257 2598 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2051 -564.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2914 - -6.6 273 2932 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3234 - -6.5 289 3252 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3554 - -6.4 305 3558 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3446 522.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3599 - -7.1 307 3603 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2045 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3914 - -7.2 323 3932 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4254 - -7.0 330 4312 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4614 - -6.4 336 4672 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4974 - -6.6 342 5032 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5334 - -7.2 348 5392 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5694 - -6.8 354 5752 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6054 - -6.1 360 6112 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6414 - -6.5 366 6472 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6774 - -6.4 372 6833 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7134 - -6.1 378 7192 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7494 - -6.0 384 7552 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7854 - -6.0 390 7858 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.075 643 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7894 - -6.6 390 7898 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2040 565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8214 - -6.2 396 8272 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8574 - -5.8 402 8632 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8934 - -5.1 408 8992 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9294 - -5.4 414 9298 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.073 640 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9334 - -6.1 414 9338 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2048 563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9654 - -5.3 420 9712 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10014 - -5.3 426 10072 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10374 - -5.4 432 10432 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10734 - -5.5 438 10738 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.120 3456 506.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10769 - -6.4 438 10773 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2053 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11094 - -5.4 444 11152 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11454 - -5.2 450 11458 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.075 645 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11494 - -5.6 450 11498 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2047 567.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11814 - -5.1 456 11872 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12174 - -5.0 462 12178 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3448 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12204 - -5.3 462 12208 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2049 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12534 - -5.2 468 12538 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 641 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12564 - -5.4 468 12568 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2048 562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12894 - -5.3 474 12898 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3450 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12929 - -6.0 474 12933 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13254 - -6.0 480 13258 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 646 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13289 - -6.9 480 13293 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13614 - -5.3 486 13618 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3451 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13644 - -5.6 486 13648 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2045 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13974 - -4.7 492 14032 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14334 - -4.3 498 14338 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.097 3454 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14369 - -4.2 498 14373 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2050 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14694 - -4.3 504 14752 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15054 - -4.7 510 15112 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15414 - -5.3 516 15418 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.073 641 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15519 - -5.2 517 15523 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.059 2051 564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15834 - -5.4 523 15838 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 645 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15904 - -4.9 524 15908 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.059 2055 564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16195 - 5.4 529 16313 done -0.32 0.60 0.123 2347 206.7 - - 2055 - - 108.82 1.478 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16314 - 4.6 531 16433 done 0.87 1.30 0.112 2608 200.8 - - 2055 - 127.1 107.88 1.453 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
16734 - 6.9 538 16738 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.073 543 -540.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16819 - 7.9 539 16823 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1948 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17154 - 6.8 545 17212 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17514 - 6.5 551 17572 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17874 - 6.9 557 17932 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18234 - 7.3 563 18292 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18594 - 7.3 569 18652 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18954 - 6.8 575 18958 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.093 3352 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18994 - 7.1 575 18998 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1956 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19314 - 5.9 581 19318 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.087 3352 530.8 128.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19344 - 6.1 581 19348 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1957 -558.0 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19674 - 6.0 587 19678 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.076 549 -545.7 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19719 - 7.8 587 19723 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.058 1956 562.8 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20034 - 6.4 593 20092 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20394 - 6.4 599 20452 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20754 - 6.0 605 20812 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21114 - 6.3 611 21172 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21474 - 6.4 617 21478 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.088 3345 533.8 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21509 - 8.2 617 21513 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.063 1954 -556.4 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21834 - 6.5 623 21892 done 0.88 - - 2608 - - - 1954 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22194 - 6.4 629 22198 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.077 549 -544.6 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22234 - 6.9 629 22238 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.058 1951 567.6 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22554 - 6.0 635 22558 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.089 3351 532.3 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22599 - 6.8 635 22603 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1951 -560.0 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22914 - 6.0 641 22918 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.076 546 -544.6 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22954 - 6.9 641 22958 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.057 1947 567.2 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23274 - 6.4 647 23278 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.092 3344 531.2 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23304 - 7.3 647 23308 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1949 -558.0 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23634 - 5.7 653 23648 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.076 555 -536.2 139.4 9.68 1.200 1871 -4.8 - - - - - - - - - -
23689 - 7.7 653 23693 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.057 1943 561.9 139.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23994 - 5.9 659 24003 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.092 3342 531.9 142.7 2.55 1.249 1857 -5.5 - - - - - - - - - -
24059 - 6.5 660 24063 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1954 -555.2 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24414 - 6.0 666 24472 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24774 - 6.9 672 24832 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25134 - 7.5 678 25192 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25494 - 6.7 684 25498 roll 0.89 - - 2608 - 2.55 0.074 550 -550.6 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25544 - 6.0 684 25548 done 0.89 - - 2608 - 2.45 0.057 1948 570.6 143.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25854 - 5.8 690 25913 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 149.6 5.57 1.111 1830 -4.8 - - - - - - - - - -
26214 - 5.6 696 26228 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.071 546 -543.4 160.4 8.93 1.054 1786 -4.9 - - - - - - - - - -
26269 - 4.9 696 26298 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1943 558.8 192.4 25.90 0.996 1655 -5.1 - - - - - - - - - -
26634 - 6.1 703 26692 done 0.95 - - 2608 - - - 1944 - 192.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26994 - 5.7 709 27003 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.072 549 -540.7 199.9 5.38 1.034 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
27029 - 6.7 709 27033 done 0.95 - - 2608 - 2.53 0.059 1949 553.4 199.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27334 - 6.1 718 27352 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 199.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27654 - 7.0 734 27658 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.071 549 -549.0 199.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27684 - 8.1 735 27688 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1949 560.0 199.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27994 - 7.3 751 28012 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 199.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28314 - 6.6 767 28332 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 199.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28634 - 6.2 783 28652 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 199.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28954 - 6.1 799 28972 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 199.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29274 - 5.9 815 29292 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 201.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29594 - 5.6 835 29613 done 0.96 - - 2607 - - - 1949 - 213.9 11.25 0.868 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
29914 - 5.8 867 29923 done 0.97 0.10 0.092 2636 290.0 - - 1949 - 221.3 5.75 0.883 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
30224 - 5.5 898 30243 done 0.98 - - 2636 - - - 1949 - 237.4 12.40 0.825 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
30544 - 7.1 930 30548 roll 1.00 - - 2636 - 2.58 0.071 552 -541.5 237.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
30554 - 7.2 931 30558 done 1.00 - - 2636 - 2.47 0.058 1946 564.4 237.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
30859 - 4.7 986 30893 roll 1.00 - - 2636 - 2.60 0.071 557 -534.2 276.3 29.83 0.756 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
30969 - 6.8 1008 30973 done 1.04 - - 2636 - 2.50 0.058 1954 558.8 276.3 - - 1310 - - - - - - - - - - -
31274 - 6.3 1069 31277 done 1.04 - - 2636 - - - 1954 - 276.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
31579 - 4.7 1101 31613 roll 1.04 - - 2636 - 2.60 0.071 547 -541.2 313.6 28.75 0.712 1159 -5.2 - - - - - - - - - -
31654 - 5.4 1108 31673 done 1.08 - - 2636 - 2.47 0.057 1944 565.6 331.9 13.62 0.716 1085 -5.4 - - - - - - - - - -
31980 - 4.6 1141 32018 roll 1.10 0.10 0.100 2661 250.0 2.72 0.091 3355 518.8 373.3 30.48 0.681 917 -5.5 - - - - - - - - - -