WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  293 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69511.219 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044836,4700.780,-12530.722,31,1.0,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,0.088
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -171334.5,132.1,-33.1,185664.2,1620.8
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  70135.4,401.3,31.5,-194791.2,-2949.8
GPS2  045408,4700.725,-12530.738,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.8,188531,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32190,0.00,0.000,0,0,913,374.33 _10V_AH  10.0,24.423
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35510,1154
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 35 2070 1932
54 -0.87 -127.1 -5.4 4 103 13.07 2.53 -27.48 0.000 4 0.199 0.094 2223 3430 2960
144 -0.87 -127.1 -14.4 13 148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2054 2961
449 -0.87 -127.1 -9.9 50 453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3424 2964
534 -0.87 -127.1 -10.1 67 538 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2052 2964
844 -0.87 -127.1 -7.9 125 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2967
1154 -0.87 -127.1 -7.3 156 1158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2967
1189 -0.87 -127.1 -8.4 159 1193 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2028 2967
1494 -0.87 -127.1 -7.3 190 1498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3445 2967
1564 -0.87 -127.1 -7.1 197 1568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2046 2967
1874 -0.87 -127.1 -7.2 221 1878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3444 2967
1924 -0.87 -127.1 -7.7 223 1928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2058 2967
2234 -0.87 -127.1 -6.9 239 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2967
2554 -0.87 -127.1 -6.2 255 2558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3445 2967
2594 -0.87 -127.1 -6.7 257 2598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2967
2914 -0.87 -127.1 -6.6 273 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2966
3234 -0.87 -127.1 -6.5 289 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2964
3554 -0.87 -127.1 -6.4 305 3558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3446 2964
3599 -0.87 -127.1 -7.1 307 3603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2963
3914 -0.87 -127.1 -7.2 323 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2962
4254 -0.87 -127.1 -7.0 330 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2962
4614 -0.87 -127.1 -6.4 336 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2961
4974 -0.87 -127.1 -6.6 342 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
5334 -0.87 -127.1 -7.2 348 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
5694 -0.87 -127.1 -6.8 354 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2959
6054 -0.87 -127.1 -6.1 360 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2959
6414 -0.87 -127.1 -6.5 366 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2958
6774 -0.87 -127.1 -6.4 372 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2958
7134 -0.87 -127.1 -6.1 378 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2957
7494 -0.87 -127.1 -6.0 384 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2957
7854 -0.87 -127.1 -6.0 390 7858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 643 2956
7894 -0.87 -127.1 -6.6 390 7898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2956
8214 -0.87 -127.1 -6.2 396 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2956
8574 -0.87 -127.1 -5.8 402 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2955
8934 -0.87 -127.1 -5.1 408 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2955
9294 -0.87 -127.1 -5.4 414 9298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 640 2955
9334 -0.87 -127.1 -6.1 414 9338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2955
9654 -0.87 -127.1 -5.3 420 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2954
10014 -0.87 -127.1 -5.3 426 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2954
10374 -0.87 -127.1 -5.4 432 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2954
10734 -0.87 -127.1 -5.5 438 10738 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2223 3456 2954
10769 -0.87 -127.1 -6.4 438 10773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2053 2953
11094 -0.87 -127.1 -5.4 444 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
11454 -0.87 -127.1 -5.2 450 11458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 645 2953
11494 -0.87 -127.1 -5.6 450 11498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2953
11814 -0.87 -127.1 -5.1 456 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
12174 -0.87 -127.1 -5.0 462 12178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2951
12204 -0.87 -127.1 -5.3 462 12208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2049 2952
12534 -0.87 -127.1 -5.2 468 12538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 641 2952
12564 -0.87 -127.1 -5.4 468 12568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2048 2952
12894 -0.87 -127.1 -5.3 474 12898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3450 2952
12929 -0.87 -127.1 -6.0 474 12933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2951
13254 -0.87 -127.1 -6.0 480 13258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 646 2951
13289 -0.87 -127.1 -6.9 480 13293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2951
13614 -0.87 -127.1 -5.3 486 13618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3451 2951
13644 -0.87 -127.1 -5.6 486 13648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2045 2951
13974 -0.87 -127.1 -4.7 492 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
14334 -0.87 -127.1 -4.3 498 14338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3454 2951
14369 -0.87 -127.1 -4.2 498 14373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2951
14694 -0.87 -127.1 -4.3 504 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
15054 -0.87 -127.1 -4.7 510 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
15414 -0.87 -127.1 -5.3 516 15418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 641 2951
15519 -0.87 -127.1 -5.2 517 15523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2051 2951
15834 -0.87 -127.1 -5.4 523 15838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 645 2950
15904 -0.87 -127.1 -4.9 524 15908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2055 2950
16195 -0.32 0.0 5.4 529 16313 0.60 0.00 108.82 1.478 6 0.123 0.000 2347 2055 2440
16314 0.87 127.1 4.6 531 16433 1.30 0.00 107.88 1.453 6 0.112 0.000 2608 2055 1920
16734 0.87 127.1 6.9 538 16738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 543 1919
16819 0.87 127.1 7.9 539 16823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1919
17154 0.87 127.1 6.8 545 17212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
17514 0.87 127.1 6.5 551 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
17874 0.87 127.1 6.9 557 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
18234 0.87 127.1 7.3 563 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
18594 0.87 127.1 7.3 569 18652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18954 0.87 127.1 6.8 575 18958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2608 3352 1918
18994 0.87 127.1 7.1 575 18998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1956 1917
19314 0.87 128.6 5.9 581 19318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3352 1918
19344 0.88 128.6 6.1 581 19348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1957 1917
19674 0.88 128.6 6.0 587 19678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 549 1917
19719 0.88 128.6 7.8 587 19723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1956 1916
20034 0.88 128.6 6.4 593 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1917
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20754 0.88 128.6 6.0 605 20812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1917
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