OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.46 of 147.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.17 of 122.20 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 990
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 143 - - - 2404 - -117.3 -11.27 - 1929 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 114 roll -0.67 14.15 0.288 3094 208.6 2.45 0.081 987 -578.4 -117.3 -53.30 - 3356 -26.8 - - - - - - - - - -
287 26.0 -11.2 23 294 done -0.46 0.25 0.158 3164 280.0 2.33 0.064 2402 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
615 49.5 -6.4 54 621 done -0.46 - - 3164 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
940 70.9 -6.5 85 941 done -0.46 - - 3164 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1265 94.0 -7.2 107 1269 roll -0.71 0.20 0.086 3090 -370.0 2.40 0.066 990 -588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1353 101.7 -8.6 111 1358 done -0.56 0.17 0.153 3134 258.8 2.30 0.061 2401 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1674 127.5 -8.4 127 1678 roll -0.56 - - 3134 - 2.38 0.078 3808 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1730 132.3 -8.7 129 1736 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.052 2388 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2055 152.0 -5.3 145 2056 done -0.56 - - 3134 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2362 171.8 -6.4 155 2366 roll -0.61 - - 3134 - 2.45 0.078 3810 580.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2434 176.4 -6.3 157 2439 done -0.71 0.15 0.080 3076 -386.7 2.33 0.052 2391 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2758 200.2 -7.6 168 2763 roll -0.65 0.10 0.097 3107 310.0 2.40 0.067 985 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2858 207.8 -7.7 171 2862 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.063 2403 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3187 230.3 -7.0 182 3188 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3493 253.8 -7.8 192 3497 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.068 993 -587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3537 257.5 -8.0 193 3541 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.063 2408 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3862 281.6 -7.1 204 3863 done -0.65 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4167 301.5 -6.2 214 4171 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.070 990 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4200 303.5 -6.5 214 4204 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4533 323.2 -5.9 220 4534 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4835 341.4 -6.1 225 4837 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5139 360.2 -6.2 230 5143 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 990 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5178 362.7 -6.3 230 5183 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.064 2409 617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5499 382.0 -6.0 236 5500 done -0.65 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5802 399.8 -5.9 241 5804 done -0.65 - - 3107 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6105 418.4 -6.1 246 6106 done -0.65 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6408 438.4 -6.7 251 6410 done -0.65 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6711 458.7 -6.6 256 6715 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.071 987 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6750 461.4 -7.3 256 6754 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.064 2410 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7070 481.0 -6.1 262 7071 done -0.65 - - 3107 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7373 499.1 -6.0 267 7377 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 993 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7405 501.3 -6.7 267 7409 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7737 519.7 -5.5 273 7739 done -0.65 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8041 534.8 -4.9 278 8042 done -0.65 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8344 549.3 -4.7 283 8348 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.071 988 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8370 550.7 -5.2 283 8375 done -0.65 - - 3107 - 2.35 0.064 2403 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8709 566.5 -4.7 289 8710 done -0.65 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9012 580.5 -4.6 294 9013 done -0.69 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9315 594.1 -4.5 299 9316 done -0.73 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9619 609.0 -4.9 304 9623 roll -0.78 0.12 0.088 3059 -400.0 2.38 0.071 995 -591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9646 610.8 -7.2 304 9650 done -0.73 - - 3059 - 2.28 0.065 2403 617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9984 636.7 -8.0 310 9986 done -0.61 0.20 0.162 3114 275.0 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10287 657.1 -6.7 315 10291 roll -0.68 - - 3115 - 2.38 0.072 989 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10314 659.1 -7.3 315 10319 done -0.75 0.12 0.091 3067 -400.0 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10646 682.8 -7.1 321 10650 roll -0.75 - - 3067 - 2.35 0.082 3814 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10695 686.7 -8.2 321 10699 done -0.70 - - 3067 - 2.28 0.057 2391 -624.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11004 709.1 -7.2 326 11006 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11308 730.5 -7.0 331 11309 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11611 751.4 -6.8 336 11612 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11914 771.4 -6.6 341 11915 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12217 790.1 -6.1 346 12218 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12520 808.4 -6.0 351 12521 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12823 826.7 -6.0 356 12824 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13126 845.4 -6.2 361 13127 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13429 863.6 -6.0 366 13430 done -0.70 - - 3067 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13732 881.1 -5.8 371 13736 roll -0.70 - - 3067 - 2.45 0.084 3812 580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13770 883.5 -6.2 371 13774 done -0.70 - - 3067 - 2.30 0.057 2402 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14091 900.8 -5.3 377 14092 done -0.70 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14394 916.6 -5.3 382 14395 done -0.70 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14697 932.5 -5.2 387 14701 roll -0.70 - - 3067 - 2.40 0.084 3806 585.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14730 934.4 -5.8 387 14734 done -0.70 - - 3067 - 2.33 0.059 2397 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15063 952.1 -5.4 393 15064 done -0.70 - - 3067 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15365 970.2 -6.0 398 15366 done -0.70 - - 3067 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15668 988.9 -6.2 403 15669 done -0.70 - - 3067 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15727 begin apogee
15733 992.6 6.2 404 15842 done -0.22 0.57 0.143 3240 303.5 - - 2188 - - 106.07 1.494 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin climb
15845 994.8 - 405 15963 roll 0.67 0.90 0.097 3532 324.4 2.67 0.077 791 -523.2 117.3 110.72 1.437 2395 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16002 996.2 6.3 406 16007 done 0.31 0.45 0.179 3419 -251.1 2.50 0.063 2201 564.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16329 981.2 4.6 412 16348 roll 0.33 - - 3419 - 2.45 0.081 3605 573.1 131.1 13.12 1.335 2341 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
16405 976.8 6.3 413 16409 done 0.25 - - 3421 - 2.38 0.064 2195 -592.4 131.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16758 958.6 5.2 419 16762 roll 0.25 - - 3421 - 2.40 0.079 781 -589.2 131.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16791 956.8 5.2 419 16795 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 609.9 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17118 938.6 5.7 425 17119 done 0.25 - - 3421 - - - 2202 - 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17421 922.5 5.3 430 17422 done 0.25 - - 3421 - - - 2202 - 131.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17724 906.5 5.3 435 17728 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.082 3620 603.4 131.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17779 903.1 7.2 435 17786 done 0.16 0.20 0.174 3370 -255.0 2.33 0.064 2199 -609.9 131.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18090 890.6 4.0 441 18123 done 0.37 0.20 0.088 3441 355.0 - - 2199 - 165.5 31.30 1.415 2201 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
18392 871.9 6.3 446 18393 done 0.42 - - 3441 - - - 2199 - 165.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18695 853.0 6.2 451 18696 done 0.42 - - 3441 - - - 2199 - 165.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18998 833.3 6.5 456 18999 done 0.42 - - 3441 - - - 2199 - 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19301 812.8 6.8 461 19305 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.078 790 -587.1 165.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19339 810.0 6.8 461 19343 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 613.9 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19660 786.5 7.3 467 19662 done 0.42 - - 3449 - - - 2202 - 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19963 764.4 7.3 472 19967 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.083 3612 600.0 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20012 760.4 7.6 472 20017 done 0.31 0.12 0.173 3418 -258.3 2.35 0.065 2191 -604.7 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20322 741.0 6.2 477 20323 done 0.37 - - 3418 - - - 2192 - 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20625 722.0 6.2 482 20630 roll 0.43 0.12 0.091 3465 391.7 2.38 0.079 786 -590.8 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20658 719.7 6.7 482 20662 done 0.38 - - 3465 - 2.30 0.065 2202 615.7 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20984 696.1 7.2 488 20989 roll 0.30 0.15 0.153 3415 -333.3 2.35 0.081 3614 600.9 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21017 693.8 5.6 488 21021 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.064 2193 -609.9 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21343 675.3 5.6 494 21347 roll 0.36 - - 3421 - 2.38 0.081 3607 594.1 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21376 673.2 6.2 494 21380 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.064 2188 -609.0 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21709 655.7 5.2 500 21710 done 0.42 - - 3421 - - - 2188 - 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22012 640.0 5.1 505 22013 done 0.48 0.15 0.090 3480 393.3 - - 2188 - 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22315 619.1 7.0 510 22320 roll 0.37 0.15 0.150 3436 -293.3 2.40 0.078 781 -586.2 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22387 614.7 5.6 511 22391 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 615.7 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22748 595.0 5.5 517 22752 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.081 3615 603.4 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22780 592.9 5.6 517 22784 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.064 2206 -599.6 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23112 575.2 5.3 523 23114 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23416 560.1 4.9 528 23421 done 0.37 - - 3436 - - - 2206 - 168.8 3.72 0.766 2188 -2.2 0.177 - - - - - - - - -
23720 546.1 4.6 533 23736 done 0.39 - - 3436 - - - 2206 - 183.1 14.48 1.165 2128 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
24022 530.5 5.2 538 24023 done 0.43 - - 3436 - - - 2206 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24325 513.3 5.7 543 24327 done 0.48 0.10 0.098 3476 400.0 - - 2206 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24628 492.9 6.7 548 24633 roll 0.42 - - 3476 - 2.42 0.079 790 -585.1 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24667 490.2 5.2 548 24672 done 0.37 0.15 0.146 3436 -266.7 2.30 0.064 2202 613.9 183.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24988 473.1 5.2 554 24989 done 0.43 - - 3436 - - - 2202 - 183.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25292 458.2 4.9 559 25302 roll 0.49 0.12 0.091 3485 408.3 2.33 0.082 3611 604.7 186.6 4.38 0.825 2115 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
25319 456.2 7.5 559 25324 done 0.38 0.17 0.178 3444 -241.2 2.33 0.063 2191 -609.4 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25656 437.1 5.6 565 25660 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.078 784 -591.2 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25700 434.5 6.5 565 25704 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 617.8 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26015 415.9 6.0 571 26016 done 0.43 - - 3449 - - - 2205 - 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26318 397.8 5.9 576 26319 done 0.43 - - 3449 - - - 2205 - 186.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26621 380.6 5.7 581 26626 roll 0.43 - - 3449 - 2.40 0.078 784 -592.1 186.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26655 378.8 4.7 581 26671 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.062 2205 623.2 196.9 10.52 1.035 2073 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
26981 361.9 5.2 587 26985 roll 0.55 0.12 0.091 3503 450.0 2.35 0.081 3614 599.6 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27013 359.3 8.7 587 27018 done 0.36 0.25 0.173 3436 -268.0 2.33 0.064 2193 -609.9 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27340 341.0 5.6 593 27344 roll 0.45 - - 3436 - 2.38 0.079 781 -593.3 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27390 338.1 4.5 593 27415 done 0.59 0.20 0.083 3512 380.0 2.30 0.061 2204 618.7 215.7 17.52 1.053 1995 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
27772 304.7 9.1 600 27777 roll 0.49 0.15 0.150 3466 -306.7 2.38 0.078 790 -594.1 215.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27827 300.3 8.6 600 27833 done 0.54 - - 3466 - 2.30 0.063 2204 614.8 215.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28139 280.3 5.9 611 28140 done 0.54 - - 3466 - - - 2204 - 215.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28446 262.1 5.9 621 28447 done 0.54 - - 3466 - - - 2204 - 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28752 243.1 6.4 631 28753 done 0.54 - - 3466 - - - 2204 - 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29058 223.1 6.3 641 29062 roll 0.54 - - 3466 - 2.30 0.080 3610 611.3 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29092 220.9 6.0 642 29096 done 0.54 - - 3466 - 2.30 0.064 2188 -618.3 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29433 202.2 5.4 653 29437 roll 0.58 0.12 0.093 3518 433.3 2.38 0.079 3611 597.9 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29467 199.6 8.2 654 29472 done 0.40 0.25 0.169 3450 -272.0 2.30 0.064 2197 -614.8 215.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
29796 183.7 4.3 665 29822 roll 0.53 0.12 0.088 3499 408.3 2.40 0.077 785 -588.3 238.5 20.25 0.968 1902 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
29857 180.5 6.2 666 29861 done 0.53 - - 3499 - 2.33 0.061 2207 610.3 238.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30191 157.3 7.2 677 30195 roll 0.53 - - 3504 - 2.40 0.077 787 -591.7 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
30263 151.8 6.6 679 30267 done 0.53 - - 3504 - 2.33 0.063 2211 611.2 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
30586 131.2 5.9 694 30590 roll 0.53 - - 3504 - 2.42 0.077 787 -588.4 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
30697 124.5 5.5 699 30701 done 0.58 - - 3504 - 2.30 0.062 2202 615.2 238.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31019 107.2 5.5 715 31020 done 0.62 - - 3504 - - - 2203 - 238.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
31328 88.2 6.3 730 31329 done 0.66 - - 3504 - - - 2203 - 238.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
31642 74.2 4.4 751 31663 done 0.76 0.17 0.084 3573 405.9 - - 2202 - 260.9 19.12 0.890 1812 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
31979 49.1 7.4 783 31981 done 0.64 0.17 0.162 3526 -276.5 - - 2202 - 260.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32299 28.0 6.6 813 32303 roll 0.64 - - 3532 - 2.38 0.074 791 -592.9 260.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32342 24.5 7.1 816 32349 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.061 2196 610.9 260.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32581 begin surface coast
32699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32699 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2401 - 300.00 31.27 0.835 1653 -5.0 0.002 - - - - - -