OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  293 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23782.113 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193602,5001.212,-14443.912,37,1.3,37,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,0.130
_SM_DEPTHo  3.75 KALMAN_X  25725.7,-107.1,73.8,-18759.3,237.9
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  229683.3,-31.2,-520.3,-237085.7,1254.6
GPS2  194156,5001.247,-14443.881,11,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.3,14275,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.012438 XPDR_PINGS  990
SM_CCo  32718,31.27,0.835,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.8,58.462
SM_GC  3.34,0.00,0.00,31.27,0.000,0.000,0.835,146,2401,1653,-9.91,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,39.169
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14440.19,120398,101032 DATA_FILE_SIZE  50624,850
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182331,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,235823104
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  171208,045002,5003.992,-14447.411,42,1.9,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30287188.73 SBE_CT65024340.24
Roll_motor18984347.76 SBE_O263019261.27
VBD_pump_during_apogee351149411440.01 WL_BB2F14441053306.79
VBD_pump_during_surface31835569.48 Optode87233627.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.28 nil000.00
Iridium_during_connect2816098.05 nil000.00
Iridium_during_xfer173223842.47
Transponder_ping2474202266.11
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.83
TT8180019377.85
LPSleep278412646.32
TT8_Active54619114.62
TT8_Sampling231839978.02
TT8_CF859145287.00
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167812213.54
GPS_charging000.00
Compass22888194.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.27 0.000 2 0.000 0.000 143 2404 1929
38 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 114 14.15 2.45 -53.30 0.000 4 0.288 0.081 3094 987 3356
287 -0.46 -117.3 26.0 -11.2 23 294 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3164 2402 3358
615 -0.46 -117.3 49.5 -6.4 54 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2401 3358
940 -0.46 -117.3 70.9 -6.5 85 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2402 3358
1265 -0.71 -117.3 94.0 -7.2 107 1269 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.066 3090 990 3359
1353 -0.56 -117.3 101.7 -8.6 111 1358 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.061 3134 2401 3359
1674 -0.56 -117.3 127.5 -8.4 127 1678 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3134 3808 3359
1730 -0.56 -117.3 132.3 -8.7 129 1736 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3134 2388 3359
2055 -0.56 -117.3 152.0 -5.3 145 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2388 3359
2362 -0.61 -117.3 171.8 -6.4 155 2366 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3134 3810 3359
2434 -0.71 -117.3 176.4 -6.3 157 2439 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.080 0.052 3076 2391 3359
2758 -0.65 -117.3 200.2 -7.6 168 2763 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.097 0.067 3107 985 3359
2858 -0.65 -117.3 207.8 -7.7 171 2862 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2403 3359
3187 -0.65 -117.3 230.3 -7.0 182 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3359
3493 -0.65 -117.3 253.8 -7.8 192 3497 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 993 3359
3537 -0.65 -117.3 257.5 -8.0 193 3541 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2408 3359
3862 -0.65 -117.3 281.6 -7.1 204 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3359
4167 -0.65 -117.3 301.5 -6.2 214 4171 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 990 3359
4200 -0.65 -117.3 303.5 -6.5 214 4204 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2403 3358
4533 -0.65 -117.3 323.2 -5.9 220 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3358
4835 -0.65 -117.3 341.4 -6.1 225 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3358
5139 -0.65 -117.3 360.2 -6.2 230 5143 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 990 3357
5178 -0.65 -117.3 362.7 -6.3 230 5183 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2409 3357
5499 -0.65 -117.3 382.0 -6.0 236 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3357
5802 -0.65 -117.3 399.8 -5.9 241 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2409 3357
6105 -0.65 -117.3 418.4 -6.1 246 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3357
6408 -0.65 -117.3 438.4 -6.7 251 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3357
6711 -0.65 -117.3 458.7 -6.6 256 6715 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 987 3356
6750 -0.65 -117.3 461.4 -7.3 256 6754 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2410 3356
7070 -0.65 -117.3 481.0 -6.1 262 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2410 3356
7373 -0.65 -117.3 499.1 -6.0 267 7377 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 993 3356
7405 -0.65 -117.3 501.3 -6.7 267 7409 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2401 3356
7737 -0.65 -117.3 519.7 -5.5 273 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3356
8041 -0.65 -117.3 534.8 -4.9 278 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3356
8344 -0.65 -117.3 549.3 -4.7 283 8348 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 988 3355
8370 -0.65 -117.3 550.7 -5.2 283 8375 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2403 3355
8709 -0.65 -117.3 566.5 -4.7 289 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3355
9012 -0.69 -117.3 580.5 -4.6 294 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3355
9315 -0.73 -117.3 594.1 -4.5 299 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2403 3355
9619 -0.78 -117.3 609.0 -4.9 304 9623 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3059 995 3354
9646 -0.73 -117.3 610.8 -7.2 304 9650 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3059 2403 3354
9984 -0.61 -117.3 636.7 -8.0 310 9986 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3114 2403 3354
10287 -0.68 -117.3 657.1 -6.7 315 10291 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3115 989 3354
10314 -0.75 -117.3 659.1 -7.3 315 10319 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3067 2403 3354
10646 -0.75 -117.3 682.8 -7.1 321 10650 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3067 3814 3354
10695 -0.70 -117.3 686.7 -8.2 321 10699 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3067 2391 3354
11004 -0.70 -117.3 709.1 -7.2 326 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
11308 -0.70 -117.3 730.5 -7.0 331 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
11611 -0.70 -117.3 751.4 -6.8 336 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
11914 -0.70 -117.3 771.4 -6.6 341 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
12217 -0.70 -117.3 790.1 -6.1 346 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
12520 -0.70 -117.3 808.4 -6.0 351 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
12823 -0.70 -117.3 826.7 -6.0 356 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3354
13126 -0.70 -117.3 845.4 -6.2 361 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3353
13429 -0.70 -117.3 863.6 -6.0 366 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2391 3353
13732 -0.70 -117.3 881.1 -5.8 371 13736 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3067 3812 3353
13770 -0.70 -117.3 883.5 -6.2 371 13774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3067 2402 3353
14091 -0.70 -117.3 900.8 -5.3 377 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2402 3353
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state 32699 begin surface