prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.66 of 91.80 AH used of 24V (53.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.43 of 61.20 AH used of 10V (55.18% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (171 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 110 | VBD | -1.39 | - | - | 407 | - | - | - | 2214 | - | -97.8 | -78.50 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -3.5 | 13 | 156 | roll | -1.39 | 13.75 | 0.198 | 2589 | 158.7 | 2.50 | 0.070 | 3587 | 549.2 | -97.8 | -21.17 | - | 3603 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 28.5 | -8.3 | 50 | 413 | done | -1.39 | - | - | 2589 | - | 2.42 | 0.035 | 2203 | -571.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 43.7 | -7.8 | 66 | 607 | roll | -1.39 | - | - | 2589 | - | 2.53 | 0.057 | 3594 | 549.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 53.8 | -8.5 | 74 | 727 | done | -1.39 | - | - | 2589 | - | 2.45 | 0.035 | 2194 | -571.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 68.5 | -7.8 | 90 | 918 | done | -1.39 | - | - | 2589 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 82.8 | -7.4 | 105 | 1109 | done | -1.39 | - | - | 2589 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 95.1 | 7.9 | 118 | 1356 | done | -0.38 | 1.12 | 0.098 | 2812 | 199.1 | - | - | 2069 | - | - | 77.62 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 97.5 | - | 125 | 1444 | done | 1.39 | 1.83 | 0.063 | 3199 | 211.5 | - | - | 2069 | - | 97.8 | 75.93 | 0.653 | 2803 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 83.9 | 6.5 | 147 | 1647 | roll | 1.41 | - | - | 3199 | - | 2.62 | 0.054 | 3469 | 534.4 | 108.6 | 7.97 | 0.703 | 2759 | -5.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 80.8 | 7.2 | 150 | 1686 | done | 1.41 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.035 | 2088 | -563.7 | 108.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 67.4 | 6.9 | 166 | 1887 | roll | 1.41 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.055 | 3466 | 540.4 | 112.0 | 2.42 | 0.776 | 2745 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 64.3 | 7.2 | 169 | 1926 | done | 1.41 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.035 | 2080 | -565.7 | 112.0 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 50.6 | 6.9 | 185 | 2124 | roll | 1.42 | - | - | 3199 | - | 2.55 | 0.054 | 3475 | 547.1 | 114.7 | 1.80 | 0.801 | 2734 | -6.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 45.3 | 7.1 | 190 | 2197 | done | 1.42 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.035 | 2071 | -573.1 | 114.7 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 31.8 | 6.8 | 205 | 2393 | done | 1.42 | - | - | 3199 | - | - | - | 2071 | - | 118.9 | 2.97 | 0.766 | 2717 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 19.7 | 5.4 | 220 | 2609 | roll | 1.46 | - | - | 3199 | - | 2.65 | 0.054 | 3471 | 528.3 | 152.8 | 26.00 | 0.651 | 2579 | -5.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 14.8 | 4.7 | 237 | 2732 | done | 1.52 | 0.15 | 0.048 | 3238 | 260.0 | 2.45 | 0.035 | 2070 | -571.8 | 200.5 | 36.45 | 0.633 | 2384 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 7.5 | 7.2 | 254 | 2803 | done | 1.52 | - | - | 3238 | - | - | - | 2070 | - | 200.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2197 | - | 602.46 | 197.85 | 0.572 | 746 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||