DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.86 of 150.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.23 of 80.00 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 64.3 m at 902.6 m, depth 967 m (941 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 109 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2050 - -146.0 -79.65 - 2972 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -3.3 16 148 roll -0.77 16.05 0.328 2567 79.6 2.95 0.067 3443 472.2 -146.0 -10.85 - 3393 -38.8 - - - - - - - - - -
355 39.0 -11.9 60 359 done -0.77 - - 2567 - 2.85 0.051 2041 -491.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
697 79.9 -11.5 121 701 done -0.77 - - 2567 - - - 2041 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1028 117.4 -11.7 161 1036 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.054 3442 495.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1156 132.4 -11.7 166 1160 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2033 -503.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1470 163.4 -9.5 182 1489 done -0.77 - - 2567 - - - 2033 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1800 194.2 -9.4 198 1808 roll -0.77 - - 2567 - 2.83 0.053 3442 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1866 200.4 -9.1 201 1874 done -0.77 - - 2567 - 2.78 0.047 2043 -503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2196 229.1 -8.8 217 2215 done -0.77 - - 2567 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2526 259.4 -9.2 233 2534 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.051 3445 500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2592 265.9 -10.3 236 2601 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.044 2042 -504.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2923 297.4 -9.7 252 2942 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3252 326.8 -8.6 268 3271 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3582 354.3 -8.5 284 3600 done -0.77 - - 2567 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3911 380.9 -7.7 300 3919 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.078 638 -472.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3949 383.9 -8.3 301 3954 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.037 2053 524.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4264 407.1 -7.1 317 4282 done -0.77 - - 2567 - - - 2061 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4593 430.3 -7.0 333 4611 done -0.77 - - 2567 - - - 2061 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4922 453.0 -6.9 349 4931 roll -0.77 - - 2567 - 3.00 0.077 640 -473.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4955 455.4 -7.9 350 4964 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2058 531.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5276 478.9 -7.5 366 5293 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5603 504.8 -7.9 381 5642 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5968 534.7 -8.2 390 6007 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6334 564.0 -7.8 399 6342 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.074 634 -479.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6360 566.2 -8.4 399 6364 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2040 526.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6702 591.7 -7.3 408 6741 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7067 618.1 -7.3 417 7075 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.074 640 -477.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7099 620.7 -8.6 417 7109 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2048 527.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7434 646.4 -7.8 426 7474 done -0.77 - - 2567 - - - 2049 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7799 674.9 -7.7 435 7808 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.074 640 -474.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7837 678.1 -8.6 435 7842 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2049 521.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8170 703.5 -7.7 444 8178 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.074 633 -476.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8207 706.7 -8.7 444 8213 done -0.77 - - 2567 - 2.72 0.038 2053 522.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8538 730.9 -7.3 453 8577 done -0.77 - - 2567 - - - 2053 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8903 757.2 -7.2 462 8911 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.073 633 -478.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8958 761.3 -7.3 463 8966 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2051 525.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9275 783.6 -7.0 471 9315 done -0.77 - - 2567 - - - 2051 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9640 809.2 -7.0 480 9648 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.072 639 -475.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9678 812.1 -8.1 480 9683 done -0.77 - - 2567 - 2.65 0.038 2039 528.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10008 835.3 -7.0 489 10047 done -0.77 - - 2567 - - - 2040 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10373 860.7 -7.0 498 10382 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 638 -475.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10406 863.1 -8.2 498 10416 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2048 522.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10742 885.9 -6.9 507 10780 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11106 910.9 -6.8 516 11115 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.073 633 -476.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11139 913.1 -8.5 516 11148 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2046 523.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11475 935.1 -6.4 525 11513 done -0.77 - - 2566 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11599 943.2 6.7 528 11796 done -0.18 0.85 0.145 2698 155.3 - - 1831 - - 161.68 1.399 2793 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
11799 948.1 - 533 11989 roll 0.77 1.30 0.117 2902 156.9 3.40 0.081 437 -410.0 146.0 161.80 1.335 2197 -3.7 0.340 - - - - - - - - -
12038 934.3 9.0 538 12048 done 0.77 - - 2902 - 2.92 0.038 1838 479.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12374 907.5 8.0 547 12413 done 0.77 - - 2902 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12739 878.8 7.8 556 12778 done 0.77 - - 2902 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13104 849.9 7.9 565 13113 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.081 430 -462.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13136 847.2 8.2 565 13146 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1843 519.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13471 821.5 7.6 574 13511 done 0.77 - - 2902 - - - 1850 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13836 793.3 7.9 583 13876 done 0.77 - - 2902 - - - 1850 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14202 765.7 7.5 592 14241 done 0.77 - - 2902 - - - 1850 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14566 738.8 7.4 601 14575 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 434 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14604 735.7 8.0 601 14609 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1834 524.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14935 710.3 7.7 610 14974 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15300 682.1 7.7 619 15339 done 0.77 - - 2902 - - - 1836 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15665 653.7 7.7 628 15704 done 0.77 - - 2902 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16030 625.6 7.7 637 16039 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.081 428 -469.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16068 622.4 8.2 637 16073 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.039 1839 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16398 595.8 8.1 646 16437 done 0.77 - - 2902 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16764 566.9 7.8 655 16802 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17129 539.3 7.4 664 17137 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3231 510.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17167 536.4 7.0 664 17172 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1833 -499.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17497 513.5 6.8 673 17505 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 430 -472.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17535 510.5 7.5 673 17540 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 1840 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17847 488.6 7.3 685 17866 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18176 464.6 7.3 701 18185 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.080 430 -471.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18209 462.0 8.4 702 18219 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.040 1843 529.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18529 439.7 6.8 718 18547 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18858 416.7 7.2 734 18877 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19188 393.7 6.8 750 19206 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19519 372.0 6.6 766 19535 done 0.77 - - 2902 - - - 1844 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19847 350.2 6.5 782 19856 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.080 431 -475.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19880 347.7 7.4 783 19889 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1839 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20200 327.0 6.5 799 20208 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.048 3220 507.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20249 323.7 6.0 801 20274 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.050 1837 -502.9 161.1 15.07 1.099 2136 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
20595 300.5 6.8 818 20603 roll 0.79 - - 2902 - 3.00 0.082 427 -470.0 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20633 297.7 7.9 819 20638 done 0.79 - - 2902 - 2.67 0.040 1834 527.0 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20947 275.9 7.1 835 20966 done 0.79 - - 2902 - - - 1836 - 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21277 253.2 6.8 851 21297 done 0.79 - - 2902 - - - 1836 - 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21608 231.3 6.8 867 21625 done 0.79 - - 2902 - - - 1836 - 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21935 208.9 6.6 883 21944 roll 0.79 - - 2902 - 2.75 0.048 3225 505.1 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21973 206.3 6.6 884 21978 done 0.79 - - 2901 - 2.80 0.049 1830 -498.2 161.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22289 186.7 6.1 900 22308 done 0.79 - - 2902 - - - 1830 - 173.3 11.73 1.043 2086 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
22618 166.9 6.0 916 22638 roll 0.81 - - 2902 - 3.00 0.083 428 -467.3 188.4 14.62 1.009 2024 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
22706 161.0 6.3 920 22720 done 0.84 0.12 0.088 2922 166.7 2.72 0.040 1843 520.2 194.7 6.20 1.051 1998 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
23036 138.8 6.5 936 23044 roll 0.85 - - 2923 - 2.78 0.050 3229 498.6 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23080 135.9 7.7 938 23089 done 0.85 - - 2923 - 2.83 0.051 1832 -493.6 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23411 115.3 6.1 954 23430 done 0.85 - - 2923 - - - 1832 - 207.8 12.62 0.996 1945 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
23749 94.0 6.7 982 23758 roll 0.87 - - 2923 - 3.03 0.085 429 -463.0 207.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23866 85.6 7.0 1003 23870 done 0.87 - - 2923 - 2.72 0.041 1836 517.3 207.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24208 65.6 5.4 1064 24248 roll 0.87 - - 2923 - 2.90 0.051 3235 482.4 242.5 32.20 0.924 1803 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
24276 61.6 6.0 1077 24297 done 0.93 0.12 0.087 2944 175.0 2.88 0.053 1835 -486.1 258.7 14.70 0.927 1738 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
24634 37.7 5.9 1141 24659 roll 0.96 - - 2944 - 3.10 0.087 433 -452.3 276.8 17.52 0.917 1664 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
24692 33.4 7.7 1152 24697 done 0.99 - - 2944 - 2.78 0.041 1842 506.8 276.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25034 9.0 6.5 1213 25038 roll 0.99 - - 2945 - 3.10 0.087 424 -457.4 276.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25070 6.9 -6.8 1218 25100 done 0.12 1.08 0.146 2775 -157.4 - - 1841 - 70.6 -25.62 - 2507 -32.9 - - - - - - - - - -