Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.59 of 91.80 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 61.20 AH used of 10V (51.16% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 94.2 m at 376.3 m, depth 470 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 45 - - - 2042 - -195.5 -99.88 - 2956 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.9 5 163 roll -1.08 12.25 0.155 2220 177.6 2.58 0.065 626 -548.8 -195.5 -18.15 - 3715 -41.8 - - - - - - - - - -
278 20.9 -10.9 12 289 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2019 575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
599 51.2 -9.6 28 607 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 615 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
650 56.3 -10.2 30 661 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2024 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
971 87.1 -9.8 46 979 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1014 91.2 -9.8 48 1021 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2027 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1343 120.6 -8.5 64 1350 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1428 128.2 -9.0 68 1435 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1756 159.9 -9.7 84 1765 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 621 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1819 166.0 -9.5 87 1828 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2151 193.6 -7.9 103 2158 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2234 200.1 -7.6 107 2243 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2563 220.6 -6.1 123 2572 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 621 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2648 226.0 -6.3 127 2657 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2979 251.3 -7.9 143 2987 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 620 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3042 256.3 -8.0 146 3050 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2027 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3372 285.2 -8.6 162 3380 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 620 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3445 291.6 -8.4 165 3456 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3767 318.9 -8.4 181 3773 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3817 323.2 -8.7 183 3826 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4136 348.4 -7.2 199 4145 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4199 353.0 -7.3 202 4209 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2028 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4530 378.0 -7.9 218 4538 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4594 383.4 -8.6 221 4601 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4923 411.9 -8.8 237 4931 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4997 418.5 -8.8 240 5007 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2026 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5317 445.4 -8.2 256 5325 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5379 450.6 -8.2 259 5388 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5507 460.7 8.1 265 5683 done -0.33 0.80 0.074 2388 208.8 - - 1869 - - 164.30 0.950 2915 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
5686 468.0 4.6 274 5865 roll 1.08 1.42 0.050 2701 220.4 2.58 0.049 3298 553.9 195.5 162.73 0.913 2117 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
6110 444.4 9.8 294 6118 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.036 1893 -568.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6428 416.9 8.3 310 6437 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.044 3295 560.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6523 408.8 8.5 314 6533 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.036 1884 -571.3 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6843 379.5 9.3 330 6863 done 1.08 - - 2701 - - - 1884 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7175 348.7 9.5 346 7181 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.043 3294 564.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7236 342.8 9.4 349 7244 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.036 1882 -571.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7565 312.2 9.4 365 7585 done 1.08 - - 2701 - - - 1882 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7898 283.2 9.0 381 7904 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.044 3294 564.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8002 274.3 8.7 386 8010 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.036 1881 -572.1 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8332 249.3 7.4 402 8370 done 1.08 - - 2701 - - - 1881 - 217.2 16.85 0.877 2029 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
8680 219.0 8.8 419 8689 roll 1.10 - - 2701 - 2.53 0.044 3299 560.5 217.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8732 214.3 9.3 421 8743 done 1.10 - - 2701 - 2.50 0.037 1878 -568.4 217.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9052 188.3 7.7 437 9072 roll 1.10 - - 2702 - 2.60 0.061 480 -537.7 228.4 8.90 0.867 1982 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
9139 181.4 8.2 441 9145 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.031 1899 579.2 228.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9466 157.4 7.3 457 9496 roll 1.12 - - 2701 - 2.65 0.058 483 -534.3 254.5 20.33 0.808 1877 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
9615 144.7 9.0 464 9622 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 578.5 254.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9944 116.9 7.9 480 9952 roll 1.15 - - 2701 - 2.58 0.058 483 -542.6 257.5 2.22 0.913 1865 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
10008 111.1 9.0 483 10015 done 1.15 - - 2701 - 2.42 0.032 1884 578.9 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10338 84.1 8.2 499 10345 roll 1.15 - - 2701 - 2.50 0.050 3289 562.0 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10422 76.7 8.8 503 10429 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.037 1888 -571.8 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10754 47.5 9.7 519 10759 roll 1.15 - - 2701 - 2.45 0.043 3279 567.8 257.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10837 40.1 7.9 523 10844 done 1.15 - - 2701 - 2.45 0.037 1881 -570.6 259.8 1.83 0.886 1854 -6.0 0.029 - - - - - - - - -
11170 11.5 9.1 539 11174 roll 1.16 - - 2701 - 2.50 0.061 478 -561.2 259.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11208 8.1 8.2 541 11216 done 1.16 - - 2701 - 2.42 0.031 1889 583.1 259.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -