OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 107.32 of 350.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 148 - - - 2235 - -126.5 -51.28 - 1922 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -7.3 8 123 roll -0.82 10.68 0.339 2664 235.6 2.28 0.081 3587 593.0 -126.5 -32.10 - 3389 -45.7 - - - - - - - 14.16 14.49 14.78
175 38.2 -50.3 26 183 done -0.82 0.03 0.275 2670 200.0 2.30 0.043 2197 -604.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
367 90.9 -20.9 63 373 roll -0.82 - - 2662 - 2.28 0.060 3589 610.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
543 122.9 -17.1 97 551 done -0.82 0.08 0.289 2675 162.5 2.20 0.034 2178 -641.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
734 147.9 -13.5 134 741 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.057 821 -603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
839 162.6 -13.7 154 846 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.044 2182 613.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
1029 188.3 -14.9 191 1035 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.063 3603 609.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.65 -
1134 204.8 -14.6 211 1145 done -0.82 0.10 0.253 2677 210.0 2.20 0.037 2200 -637.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
1444 246.7 -13.2 243 1454 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 3603 610.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1489 253.2 -13.5 252 1497 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.037 2198 -616.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.59 -
1798 295.7 -14.2 283 1808 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.058 806 -627.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.53 -
1873 306.9 -14.0 298 1883 done -0.82 0.05 0.239 2674 100.0 2.28 0.047 2193 608.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
2181 349.7 -14.4 329 2182 done -0.82 - - 2674 - - - 2193 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2491 395.0 -14.2 345 2497 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.061 809 -615.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.66 -
2534 401.8 -14.5 354 2538 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.050 2199 609.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
2853 447.8 -14.2 372 2858 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 814 -615.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
2894 454.2 -14.0 381 2900 done -0.82 0.05 0.236 2671 100.0 2.28 0.050 2195 605.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
3213 496.6 -13.4 399 3214 done -0.82 - - 2672 - - - 2196 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3522 537.8 -13.1 410 3528 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.067 810 -607.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
3555 542.4 -13.1 417 3560 done -0.82 0.08 0.312 2677 62.5 2.28 0.055 2213 615.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
3878 583.2 -12.7 431 3884 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 807 -603.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
3938 591.0 -12.4 443 3944 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.057 2202 611.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
4268 635.3 -13.7 459 4274 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.069 810 -605.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
4320 643.2 -13.7 470 4330 done -0.82 0.05 0.250 2673 80.0 2.35 0.055 2206 594.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
4628 684.3 -13.7 481 4634 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.069 803 -602.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.63 -
4696 693.6 -12.5 495 4700 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2203 614.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
5019 736.8 -14.2 509 5025 roll -0.82 - - 2655 - 2.38 0.080 3607 589.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
5057 742.4 -13.8 517 5062 done -0.82 0.10 0.268 2676 210.0 2.28 0.044 2198 -618.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
5374 781.7 -12.6 530 5377 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.069 803 -606.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.56 -
5428 788.6 -12.1 541 5434 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2200 612.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.67 -
5735 828.0 -13.1 552 5741 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.075 3601 596.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.62 -
5788 835.1 -12.8 563 5795 done -0.82 0.10 0.262 2678 210.0 2.28 0.044 2192 -618.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
6095 871.7 -12.0 574 6099 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 804 -603.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.54 -
6159 879.7 -11.8 587 6163 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2199 611.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.66 -
6482 918.6 -12.4 601 6483 done -0.82 - - 2670 - - - 2199 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6782 956.1 -12.6 611 6788 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.071 807 -597.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
6850 964.9 -12.1 625 6855 done -0.82 0.10 0.293 2679 90.0 2.28 0.056 2200 611.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
7077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7077 begin apogee
7082 990.9 -11.5 635 7236 done -0.16 0.75 0.256 2884 273.3 - - 2144 - - 146.55 1.985 2869 -3.3 0.312 - - - - - - 14.12 - 13.13
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7237 begin climb
7238 996.3 - 667 7361 roll 0.82 1.08 0.182 3200 292.6 2.55 0.071 3538 546.7 126.5 113.22 2.404 2350 -4.6 0.361 - - - - - - 13.97 13.81 12.93
7401 988.7 9.8 700 7410 done 0.82 - - 3208 - 2.42 0.047 2152 -572.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.01 -
7709 957.8 10.3 711 7715 roll 0.82 - - 3211 - 2.45 0.084 732 -579.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.43 -
7890 939.7 9.6 747 7894 done 0.82 - - 3210 - 2.33 0.053 2146 606.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8222 908.2 9.6 763 8228 roll 0.82 - - 3218 - 2.40 0.080 736 -587.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8332 897.7 9.0 785 8336 done 0.83 - - 3218 - 2.30 0.052 2142 611.3 129.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
8637 869.3 9.3 796 8638 done 0.83 - - 3218 - - - 2142 - 129.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8937 841.8 9.3 806 8943 roll 0.83 - - 3218 - 2.35 0.073 3547 597.9 129.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
8990 836.4 9.8 817 8997 done 0.83 - - 3227 - 2.33 0.048 2128 -609.0 129.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9297 808.0 9.3 828 9303 roll 0.83 - - 3237 - 2.35 0.080 740 -590.6 129.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
9395 798.3 9.9 848 9399 done 0.83 - - 3237 - 2.30 0.052 2147 611.7 129.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9717 767.1 9.7 862 9723 roll 0.83 - - 3237 - 2.35 0.073 3547 595.7 129.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
9875 749.9 10.9 894 9879 done 0.83 - - 3246 - 2.30 0.047 2139 -612.2 129.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
10197 720.1 9.3 908 10203 roll 0.83 - - 3256 - 2.38 0.079 735 -589.9 129.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
10280 711.8 9.9 925 10287 done 0.83 - - 3256 - 2.30 0.052 2143 612.2 129.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
10587 682.9 8.9 936 10594 roll 0.84 - - 3267 - 2.42 0.076 726 -585.5 134.9 1.52 0.185 2322 -8.6 6.003 - - - - - - - 14.50 14.40
10679 674.4 9.2 955 10686 done 0.84 0.10 0.273 3246 -210.0 2.33 0.052 2145 609.0 134.9 1.62 0.183 2320 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.42
11005 646.9 8.5 969 11025 done 0.85 - - 3246 - - - 2146 - 148.5 17.73 1.784 2266 -3.0 0.210 - - - - - - - - 13.69
11305 619.0 9.5 979 11311 roll 0.85 - - 3255 - 2.38 0.073 735 -592.9 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - 14.50 -
11395 609.8 10.1 997 11401 done 0.85 - - 3255 - 2.30 0.054 2138 610.0 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - 14.62 -
11725 576.6 10.3 1013 11729 roll 0.85 - - 3265 - 2.38 0.076 738 -588.2 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - 14.53 -
11860 561.5 10.6 1040 11865 done 0.85 0.08 0.287 3251 -175.0 2.30 0.052 2144 611.3 148.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
12173 528.0 10.8 1052 12174 done 0.85 - - 3251 - - - 2145 - 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12485 494.8 10.7 1063 12491 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.075 735 -592.4 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - 14.48 -
12557 486.6 10.8 1078 12565 done 0.85 - - 3260 - 2.38 0.053 2136 588.7 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - 14.44 -
12864 453.8 10.9 1094 12866 done 0.85 - - 3260 - - - 2136 - 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13164 420.9 10.8 1109 13171 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.078 738 -587.4 148.5 - - 2253 - - - - - - - - - 14.51 -
13238 412.8 10.6 1124 13246 done 0.85 0.05 0.230 3256 -280.0 2.40 0.056 2144 585.8 148.5 - - 2254 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
13545 380.8 10.7 1140 13549 roll 0.85 - - 3256 - 2.35 0.074 3543 595.3 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - 14.50 -
13574 377.2 11.6 1146 13580 done 0.85 0.08 0.344 3254 - 2.30 0.046 2136 -611.7 148.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
13882 345.5 10.3 1164 13892 roll 0.85 - - 3263 - 2.38 0.076 733 -589.5 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - 14.51 -
14005 332.5 10.3 1188 14014 done 0.85 - - 3263 - 2.33 0.054 2146 606.4 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - 14.59 -
14314 300.7 10.4 1220 14315 done 0.85 - - 3263 - - - 2146 - 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14617 269.2 9.9 1250 14626 roll 0.85 - - 3273 - 2.38 0.075 736 -592.4 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - 14.34 -
14680 262.3 10.1 1263 14688 done 0.85 0.10 0.272 3253 -200.0 2.33 0.052 2148 606.0 148.5 - - 2254 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
14989 233.8 9.8 1294 14990 done 0.85 - - 3253 - - - 2148 - 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15289 206.0 8.9 1324 15298 roll 0.86 - - 3253 - 2.35 0.072 3551 597.0 153.6 - - 2255 - - - - - - - - - 14.38 -
15380 197.5 9.2 1342 15387 done 0.86 - - 3262 - 2.40 0.046 2130 -592.1 153.6 - - 2255 - - - - - - - - - 14.46 -
15572 182.0 7.2 1379 15617 roll 0.90 - - 3273 - 2.40 0.074 739 -579.6 191.7 34.42 1.241 2078 -5.1 0.143 - - - - - - - 14.48 13.86
15675 172.0 11.6 1397 15681 done 0.90 - - 3273 - 2.33 0.052 2146 603.9 191.7 - - 2074 - - - - - - - - - 14.49 -
15864 151.8 11.1 1434 15871 roll 0.90 - - 3273 - 2.45 0.070 3549 572.7 191.7 - - 2073 - - - - - - - - - 14.38 -
15935 142.9 12.1 1447 15943 done 0.90 0.08 0.342 3270 -37.5 2.30 0.044 2135 -614.8 191.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
16128 125.7 8.2 1484 16149 roll 0.93 - - 3279 - 2.40 0.069 742 -580.4 210.7 15.18 1.134 2004 -4.5 0.094 - - - - - - - 14.54 13.88
16363 106.4 7.9 1529 16383 done 0.96 - - 3279 - 2.30 0.047 2149 611.7 234.9 12.90 0.462 1917 -6.7 0.295 - - - - - - - 14.53 14.05
16568 93.9 4.9 1568 16631 roll 1.06 - - 3279 - 2.40 0.066 3544 581.2 318.2 54.35 0.464 1582 -6.2 0.237 - - - - - - - 14.43 14.08
16852 68.2 7.1 1621 16883 done 1.11 - - 3289 - 2.28 0.042 2139 -616.2 359.2 25.95 0.356 1407 -6.7 0.246 - - - - - - - 14.55 14.12
17068 49.7 8.6 1662 17083 roll 1.12 - - 3300 - 2.40 0.064 740 -582.9 369.6 7.95 0.265 1369 -4.8 0.170 - - - - - - - 14.46 14.12
17237 39.6 4.3 1694 17303 done 1.24 0.08 0.063 3358 725.0 2.33 0.042 2143 602.1 466.0 56.92 0.256 973 -7.0 0.205 - - - - - - 14.49 14.46 14.23
17487 22.0 3.4 1740 17564 roll 1.38 0.10 0.160 3415 570.0 2.40 0.063 741 -584.2 578.9 66.20 0.195 515 -6.9 0.148 - - - - - - 14.57 14.40 14.29
17607 10.1 16.0 1760 17615 done 1.38 - - 3415 - 2.33 0.043 2136 598.7 578.9 - - 522 - - - - - - - - - 14.44 -
17650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17650 begin surface coast
17669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17669 begin surface
SM 3.18 - - - - -8.57 8.90 0.050 178 20.0 0.08 0.177 2234 15050.0 579.63 0.47 0.291 508 1080.9 -1.207 - - - - - -