SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.36 of 150.00 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.32 of 100.00 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 76 VBD -1.00 - - 81 - - - 1997 - -121.6 -47.83 - 2448 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.6 8 134 roll -1.00 10.88 0.238 2723 242.8 2.35 0.073 599 -594.9 -121.6 -34.38 - 3360 -26.5 - - - - - - - - - -
254 21.5 -13.6 37 262 done -0.95 0.08 0.157 2737 175.0 2.28 0.047 1993 611.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
335 30.4 -10.3 50 342 roll -0.95 - - 2735 - 0.57 0.059 2369 659.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
436 42.2 -11.4 67 441 done -0.95 - - 2735 - 0.57 0.055 1999 -649.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
667 69.3 -11.1 108 674 roll -0.97 - - 2735 - 0.62 0.057 1589 -661.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
711 73.8 -10.8 115 715 done -0.97 - - 2732 - 0.65 0.054 2004 638.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1047 110.8 -11.0 164 1051 roll -0.99 - - 2721 - 2.25 0.060 3411 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1143 121.7 -10.6 170 1147 done -0.99 - - 2722 - 2.22 0.047 1995 -637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1471 154.5 -9.5 191 1475 roll -1.02 - - 2711 - 2.28 0.060 3413 621.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1565 164.2 -9.6 196 1573 done -1.02 - - 2711 - 2.22 0.045 2003 -635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1887 191.4 -8.1 217 1891 roll -1.02 - - 2701 - 2.28 0.060 3416 619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1992 200.9 -9.0 223 1997 done -0.98 0.12 0.162 2734 275.0 2.20 0.045 2003 -642.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2317 229.4 -9.3 244 2318 done -1.01 - - 2735 - - - 2002 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2640 260.6 -9.8 263 2641 done -1.04 - - 2735 - - - 2002 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2947 291.2 -9.8 278 2952 roll -1.08 0.10 0.098 2685 -500.0 2.28 0.056 588 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3011 298.5 -12.7 281 3016 done -1.00 0.20 0.169 2729 220.0 2.22 0.044 2005 638.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3341 331.3 -10.0 297 3345 roll -1.02 - - 2719 - 2.22 0.058 3403 629.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3429 340.0 -9.6 301 3433 done -1.02 - - 2719 - 2.20 0.047 1996 -639.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3758 371.2 -9.4 317 3762 roll -1.04 - - 2709 - 2.28 0.060 3415 622.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3852 380.5 -9.5 321 3857 done -1.04 - - 2709 - 2.22 0.044 2003 -636.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4169 410.2 -9.4 335 4172 roll -1.04 - - 2705 - 0.85 0.057 2538 629.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4229 416.5 -10.0 336 4235 done -1.04 - - 2706 - 0.88 0.050 1991 -621.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4542 447.6 -10.1 347 4546 roll -1.04 - - 2705 - 2.22 0.055 595 -628.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4603 454.2 -10.5 348 4609 done -0.99 0.12 0.178 2727 183.3 2.20 0.044 2002 639.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4917 484.2 -9.6 359 4921 roll -1.02 - - 2728 - 2.25 0.055 593 -626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4989 492.1 -10.7 361 4993 done -1.02 - - 2718 - 2.20 0.044 2001 640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5318 526.2 -10.4 372 5322 roll -1.02 - - 2718 - 2.17 0.055 649 -623.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5381 533.1 -10.9 374 5386 done -1.00 0.08 0.206 2725 87.5 2.10 0.045 2002 644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5722 566.8 -9.9 385 5725 roll -1.03 - - 2725 - 0.70 0.054 1538 -662.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5790 573.5 -9.5 387 5794 done -1.05 - - 2722 - 0.70 0.053 1995 652.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6131 605.4 -9.1 398 6135 roll -1.08 - - 2722 - 2.25 0.057 600 -620.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6232 615.4 -9.6 401 6236 done -1.05 - - 2712 - 2.20 0.046 1999 635.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6567 645.1 -8.6 412 6570 roll -1.05 - - 2712 - 1.35 0.054 1147 -631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6616 649.7 -8.8 413 6620 done -1.05 - - 2706 - 1.35 0.047 2004 634.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6941 676.8 -8.4 424 6945 roll -1.05 - - 2706 - 2.28 0.056 592 -619.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7030 685.3 -10.1 426 7034 done -1.01 0.12 0.177 2728 183.3 2.22 0.044 2004 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7343 710.8 -8.5 436 7347 roll -1.06 - - 2720 - 1.73 0.059 3073 617.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7398 716.1 -9.7 437 7402 done -1.08 - - 2721 - 1.70 0.047 2002 -630.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7717 746.4 -9.9 448 7722 roll -1.12 0.10 0.103 2673 -480.0 2.28 0.057 591 -618.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7834 761.2 -12.7 451 7839 done -1.04 0.20 0.171 2716 215.0 2.22 0.045 2001 635.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8147 793.9 -10.4 461 8151 roll -1.07 - - 2706 - 2.25 0.060 3412 627.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8218 802.1 -11.4 463 8223 done -1.07 - - 2706 - 2.25 0.047 2000 -627.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8554 836.8 -10.1 474 8558 roll -1.07 - - 2706 - 2.28 0.058 586 -620.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8637 845.9 -11.1 476 8641 done -1.04 0.08 0.211 2713 87.5 2.25 0.047 2008 632.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8955 876.2 -9.4 487 8959 roll -1.07 - - 2713 - 0.93 0.057 1414 -638.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9010 881.6 -9.4 488 9014 done -1.07 - - 2708 - 0.95 0.051 2012 629.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9329 911.1 -9.2 499 9332 roll -1.07 - - 2706 - 0.52 0.061 2367 682.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9372 915.3 -9.6 500 9377 done -1.07 - - 2706 - 0.60 0.054 1988 -631.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9702 945.6 -9.2 511 9703 done -1.07 - - 2706 - - - 1988 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9766 951.3 9.1 513 9872 done -0.23 0.85 0.128 2971 311.8 - - 1634 - - 102.03 1.247 2862 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9874 955.1 - 516 9988 roll 1.00 1.15 0.071 3380 355.7 2.53 0.059 220 -558.9 121.6 104.38 1.210 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10096 947.5 7.8 523 10151 done 0.90 0.15 0.173 3344 -240.0 2.35 0.042 1632 600.9 176.3 49.10 1.181 2142 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10464 917.9 7.8 535 10518 roll 0.90 - - 3344 - 1.85 0.054 2719 587.6 230.7 48.12 1.183 1920 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10602 905.7 9.1 539 10637 done 0.90 - - 3351 - 1.80 0.050 1641 -598.9 263.4 29.83 1.151 1789 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
10963 873.0 8.9 551 11002 roll 0.94 - - 3351 - 1.35 0.054 2431 585.2 298.8 32.78 1.159 1642 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
11065 863.0 10.1 554 11085 done 0.99 - - 3356 - 1.33 0.050 1629 -603.0 315.2 16.33 1.096 1576 -4.0 0.338 - - - - - - - - -
11394 830.2 9.9 564 11415 done 1.04 0.10 0.105 3402 460.0 - - 1629 - 335.0 18.90 1.096 1496 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
11698 793.6 12.1 574 11702 roll 1.04 - - 3402 - 1.80 0.057 2720 606.1 335.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11775 783.8 12.2 576 11781 done 1.04 0.05 0.173 3394 -160.0 1.77 0.050 1632 -614.7 335.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12105 744.0 12.0 587 12109 roll 1.04 - - 3394 - 0.45 0.056 1926 653.3 335.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12143 739.2 11.8 588 12148 done 1.04 - - 3395 - 0.50 0.058 1620 -612.0 335.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12478 698.6 12.3 599 12482 roll 1.04 - - 3395 - 1.12 0.055 2324 628.6 335.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12550 689.7 12.0 601 12555 done 1.04 - - 3400 - 1.12 0.052 1635 -615.2 335.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12885 649.6 11.9 612 12886 done 1.04 - - 3400 - - - 1635 - 335.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13191 611.2 12.9 622 13193 done 1.04 - - 3400 - - - 1635 - 335.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13498 569.7 13.8 632 13501 roll 1.04 - - 3400 - 0.93 0.054 2224 633.3 335.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13552 561.7 14.0 633 13557 done 1.04 0.08 0.210 3388 -150.0 0.98 0.054 1624 -612.2 335.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13871 518.6 13.6 644 13873 done 1.07 - - 3388 - - - 1623 - 335.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14178 479.0 12.7 654 14179 done 1.10 - - 3388 - - - 1623 - 335.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14484 440.8 12.4 664 14486 done 1.13 0.08 0.127 3423 437.5 - - 1624 - 335.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14790 402.8 12.0 674 14793 roll 1.13 - - 3426 - 0.45 0.064 1329 -655.6 335.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14827 398.2 11.8 675 14833 done 1.13 - - 3425 - 0.47 0.054 1632 644.7 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15145 361.5 12.0 691 15149 roll 1.13 - - 3425 - 0.95 0.054 2247 647.4 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15205 353.8 11.9 693 15211 done 1.13 - - 3429 - 1.00 0.054 1627 -620.0 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15524 314.2 12.9 709 15528 roll 1.13 - - 3438 - 1.90 0.063 470 -608.9 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15592 304.3 13.5 712 15596 done 1.09 0.12 0.177 3406 -266.7 1.83 0.046 1632 635.0 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15924 263.6 11.9 728 15927 roll 1.09 - - 3406 - 0.40 0.056 1911 697.5 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15950 260.2 11.3 729 15955 done 1.09 - - 3408 - 0.47 0.060 1617 -625.5 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16269 221.2 12.6 748 16273 roll 1.09 - - 3410 - 0.50 0.063 1290 -654.0 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16312 215.3 13.1 750 16320 done 1.09 - - 3409 - 0.55 0.050 1638 632.7 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16633 175.0 12.7 771 16637 roll 1.09 - - 3413 - 0.80 0.060 1138 -625.0 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16686 168.2 11.8 774 16689 done 1.09 - - 3413 - 0.77 0.049 1635 645.5 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17019 127.1 12.2 795 17022 roll 1.13 - - 3413 - 1.55 0.054 2611 629.7 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17062 121.3 11.4 797 17068 done 1.13 - - 3420 - 1.58 0.050 1625 -624.1 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17389 83.0 11.8 834 17397 roll 1.13 - - 3420 - 2.00 0.057 2859 617.0 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17449 75.9 14.4 844 17455 done 1.10 0.10 0.190 3405 -150.0 1.95 0.048 1624 -633.3 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17799 34.4 11.5 905 17804 roll 1.13 - - 3409 - 1.12 0.057 927 -622.3 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17835 30.0 11.8 911 17843 done 1.13 - - 3409 - 1.10 0.046 1628 637.3 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17916 20.2 12.4 924 17922 done 1.13 - - 3409 - - - 1628 - 335.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17995 11.3 11.0 937 18002 roll 1.13 - - 3411 - 0.50 0.060 1304 -648.0 336.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18016 8.7 11.4 940 18023 done 1.13 - - 3412 - 0.50 0.052 1634 660.0 336.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18059 begin surface coast
18084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.19 8.65 0.033 91 -383.9 - - 2001 - 338.75 - - 1480 - - - - - - - -