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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.44 of 150.00 AH used of 24V (75.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.35 of 100.00 AH used of 10V (61.65% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2063 | - | -49.9 | -7.82 | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | - | 1 | 118 | roll | -1.13 | 10.80 | 0.220 | 2802 | 253.8 | 2.38 | 0.076 | 3471 | 591.6 | -116.8 | -61.20 | - | 2427 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 36.2 | -20.7 | 38 | 276 | done | -1.08 | 0.08 | 0.163 | 2825 | 287.5 | 2.28 | 0.046 | 2071 | -614.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 62.3 | -16.2 | 63 | 421 | done | -1.08 | - | - | 2825 | - | - | - | 2071 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 120.1 | -17.8 | 93 | 759 | roll | -1.08 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.062 | 3471 | 608.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 134.0 | -18.5 | 96 | 831 | done | -1.08 | 0.03 | 0.199 | 2824 | 266.7 | 2.28 | 0.045 | 2052 | -622.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 188.3 | -16.0 | 112 | 1149 | done | -1.08 | - | - | 2824 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 239.6 | -16.9 | 127 | 1460 | done | -1.08 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 290.9 | -16.4 | 142 | 1767 | done | -1.08 | - | - | 2825 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 342.6 | -17.2 | 157 | 2079 | roll | -1.08 | - | - | 2816 | - | 2.33 | 0.062 | 3469 | 608.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 353.3 | -17.4 | 160 | 2142 | done | -1.08 | 0.08 | 0.207 | 2831 | 187.5 | 2.22 | 0.045 | 2060 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 405.9 | -16.0 | 176 | 2468 | roll | -1.12 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.062 | 3471 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 415.1 | -16.4 | 178 | 2524 | done | -1.15 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.045 | 2063 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 466.2 | -16.2 | 194 | 2837 | roll | -1.15 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.058 | 3472 | 618.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 470.7 | -16.8 | 195 | 2864 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.044 | 2059 | -628.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 523.7 | -16.1 | 211 | 3192 | roll | -1.15 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.061 | 3471 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 528.4 | -16.1 | 212 | 3219 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.045 | 2062 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 580.2 | -16.4 | 228 | 3539 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.060 | 3471 | 618.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 597.7 | -16.0 | 232 | 3647 | done | -1.15 | 0.03 | 0.190 | 2805 | 300.0 | 2.25 | 0.046 | 2066 | -624.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 646.3 | -15.2 | 248 | 3956 | done | -1.15 | - | - | 2805 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 692.5 | -15.0 | 263 | 4270 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.059 | 3472 | 624.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 705.4 | -15.4 | 267 | 4355 | done | -1.15 | 0.05 | 0.226 | 2806 | 200.0 | 2.22 | 0.046 | 2049 | -641.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 755.7 | -15.4 | 283 | 4686 | roll | -1.15 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 609.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 765.0 | -14.7 | 285 | 4747 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.046 | 2063 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 812.5 | -14.8 | 301 | 5062 | roll | -1.15 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.058 | 3477 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 822.7 | -15.0 | 304 | 5128 | done | -1.15 | 0.05 | 0.185 | 2806 | 340.0 | 2.28 | 0.045 | 2054 | -624.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 871.7 | -14.9 | 320 | 5451 | done | -1.15 | - | - | 2806 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 917.2 | -14.5 | 335 | 5762 | done | -1.18 | - | - | 2806 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 963.3 | -14.9 | 350 | 6073 | roll | -1.22 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.065 | 3469 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 974.0 | -16.1 | 353 | 6139 | done | -1.22 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.047 | 2060 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 1002.2 | 16.1 | 362 | 6432 | done | -0.19 | 1.10 | 0.171 | 3113 | 286.4 | - | - | 1594 | - | - | 108.28 | 1.285 | 1950 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6435 | 1007.3 | - | 367 | 6558 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.088 | 3554 | 339.2 | 2.55 | 0.054 | 192 | -549.8 | 116.8 | 113.45 | 1.245 | 1473 | -4.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 986.8 | 13.8 | 377 | 6663 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.035 | 1617 | 588.8 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 943.6 | 13.7 | 393 | 6981 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 901.5 | 13.5 | 408 | 7289 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 860.1 | 12.9 | 423 | 7603 | roll | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.35 | 0.054 | 188 | -608.1 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 846.3 | 14.3 | 427 | 7704 | done | 1.13 | 0.03 | 0.191 | 3555 | -266.7 | 2.28 | 0.036 | 1604 | 621.1 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 805.4 | 12.7 | 443 | 8015 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 767.3 | 12.5 | 458 | 8323 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 729.2 | 12.1 | 473 | 8634 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 691.9 | 11.9 | 488 | 8942 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 653.5 | 12.9 | 503 | 9253 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 613.7 | 13.0 | 518 | 9564 | roll | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.053 | 185 | -617.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 601.4 | 14.3 | 522 | 9652 | done | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.036 | 1608 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 558.9 | 12.7 | 538 | 9978 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.054 | 190 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 548.1 | 14.1 | 541 | 10057 | done | 1.17 | 0.03 | 0.196 | 3565 | -266.7 | 2.22 | 0.035 | 1604 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 507.8 | 12.3 | 557 | 10378 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.054 | 2996 | 627.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 501.4 | 12.3 | 559 | 10428 | done | 1.17 | 0.03 | 0.201 | 3565 | - | 2.20 | 0.037 | 1594 | -637.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 461.8 | 12.1 | 575 | 10749 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.056 | 192 | -614.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 448.7 | 13.0 | 579 | 10850 | done | 1.13 | 0.05 | 0.174 | 3550 | -500.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 412.3 | 11.2 | 595 | 11165 | roll | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -616.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 399.0 | 11.5 | 600 | 11276 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.22 | 0.038 | 1601 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 363.0 | 11.2 | 616 | 11599 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 326.6 | 11.9 | 631 | 11910 | done | 1.22 | - | - | 3559 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 291.1 | 11.3 | 646 | 12223 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.124 | 3610 | 637.5 | 2.28 | 0.053 | 190 | -619.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 275.3 | 13.0 | 651 | 12341 | done | 1.16 | 0.20 | 0.181 | 3559 | -255.0 | 2.22 | 0.037 | 1617 | 642.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 240.5 | 10.7 | 666 | 12654 | done | 1.19 | - | - | 3558 | - | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 205.0 | 11.9 | 681 | 12968 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.125 | 3598 | 500.0 | 2.20 | 0.055 | 2989 | 623.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 191.8 | 13.0 | 685 | 13063 | done | 1.18 | 0.15 | 0.195 | 3569 | -193.3 | 2.17 | 0.037 | 1584 | -647.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 161.1 | 8.0 | 701 | 13385 | roll | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.055 | 192 | -618.7 | 121.5 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 133.3 | 10.1 | 712 | 13649 | done | 1.19 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 635.1 | 121.5 | 3.45 | 0.405 | 1453 | -2.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13956 | 97.4 | 12.4 | 728 | 13960 | roll | 1.19 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.053 | 199 | -615.4 | 121.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 64.1 | 12.3 | 757 | 14227 | done | 1.13 | 0.15 | 0.177 | 3549 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 639.5 | 121.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 19.2 | 13.8 | 818 | 14590 | roll | 1.19 | - | - | 3558 | - | 2.33 | 0.055 | 196 | -605.2 | 121.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14672 | 4.1 | 18.3 | 832 | 14679 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.036 | 1605 | 640.5 | 121.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2057 | - | 200.16 | 39.38 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||