SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.38 of 150.00 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 35.30 of 100.00 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 59 - - - 3218 - -116.8 -56.70 - 1831 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 7 95 roll -0.43 7.12 0.235 1762 239.2 1.30 0.050 2326 -686.2 -116.8 -4.10 - 1977 -35.6 - - - - - - - - - -
326 39.2 -11.5 48 335 done -0.41 - - 1757 - 1.42 0.052 3201 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
476 52.4 -8.4 73 483 done -0.35 0.12 0.168 1790 275.0 - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
827 78.9 -9.2 134 833 done -0.36 - - 1790 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1170 112.2 -10.0 185 1173 roll -0.36 - - 1790 - 1.27 0.029 2308 -702.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1204 115.8 -10.0 188 1208 done -0.41 - - 1785 - 1.45 0.051 3210 622.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1536 147.6 -7.8 219 1539 roll -0.41 - - 1785 - 1.27 0.029 2311 -707.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1607 152.1 -6.2 225 1611 done -0.45 - - 1778 - 1.45 0.051 3211 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1937 182.0 -10.3 256 1941 roll -0.45 - - 1773 - 1.17 0.058 3955 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2017 190.5 -10.7 263 2021 done -0.45 - - 1774 - 1.05 0.033 3232 -688.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2347 222.4 -9.6 294 2349 done -0.45 - - 1773 - - - 3232 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2667 256.0 -11.1 324 2671 roll -0.45 - - 1773 - 1.33 0.029 2305 -697.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2706 260.3 -10.0 327 2713 done -0.48 - - 1768 - 1.45 0.050 3206 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3031 291.6 -9.2 358 3034 roll -0.48 - - 1762 - 1.17 0.057 3954 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3088 297.1 -9.4 363 3092 done -0.45 - - 1762 - 1.10 0.033 3201 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3419 326.6 -8.6 394 3422 roll -0.43 - - 1762 - 1.27 0.028 2305 -705.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3434 328.1 -8.6 395 3441 done -0.42 - - 1756 - 1.45 0.050 3206 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3760 356.1 -8.0 426 3761 done -0.38 - - 1756 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4080 378.1 -6.7 456 4084 roll -0.35 0.12 0.164 1785 241.7 1.20 0.057 3954 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4115 380.0 -5.3 459 4118 done -0.37 - - 1785 - 1.10 0.033 3202 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4446 398.4 -6.9 490 4449 roll -0.40 - - 1785 - 1.27 0.029 2309 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4469 400.2 -7.7 492 4473 done -0.44 - - 1779 - 1.45 0.050 3212 622.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4802 426.8 -8.1 508 4806 roll -0.47 - - 1773 - 1.17 0.057 3956 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4847 430.7 -9.3 510 4851 done -0.47 - - 1773 - 1.10 0.033 3207 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5180 457.0 -7.8 526 5181 done -0.47 - - 1773 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5489 480.3 -7.3 541 5490 done -0.47 - - 1773 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5799 500.5 -6.3 556 5800 done -0.47 - - 1773 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6108 520.4 -6.5 571 6111 roll -0.47 - - 1773 - 1.30 0.030 2301 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6124 521.5 -6.0 571 6131 done -0.49 - - 1768 - 1.45 0.050 3202 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6440 542.7 -6.6 587 6444 roll -0.49 - - 1762 - 1.17 0.057 3945 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6473 545.3 -7.6 588 6477 done -0.49 - - 1762 - 1.08 0.033 3217 -674.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6794 568.9 -7.6 604 6798 roll -0.49 - - 1762 - 1.33 0.030 2296 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6810 570.2 -7.5 604 6817 done -0.49 - - 1756 - 1.48 0.051 3210 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7127 595.3 -7.8 620 7130 roll -0.46 - - 1751 - 1.20 0.059 3953 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7154 597.7 -8.5 621 7158 done -0.43 - - 1751 - 1.10 0.033 3203 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7482 624.1 -8.2 637 7483 done -0.40 - - 1750 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7791 649.4 -8.2 652 7793 done -0.37 0.12 0.166 1783 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8101 668.7 -6.2 667 8102 done -0.41 - - 1783 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8409 687.5 -6.2 682 8413 roll -0.45 - - 1779 - 1.20 0.060 3950 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8442 689.9 -7.2 683 8447 done -0.49 - - 1779 - 1.10 0.034 3213 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8765 711.7 -7.0 699 8769 roll -0.53 0.12 0.094 1718 -508.3 1.35 0.031 2294 -680.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8791 714.4 -10.1 700 8796 done -0.49 0.08 0.135 1735 212.5 1.48 0.052 3204 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9119 748.8 -10.4 716 9122 roll -0.44 - - 1731 - 1.17 0.060 3946 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9142 751.3 -10.7 717 9146 done -0.37 0.15 0.140 1778 313.3 1.10 0.033 3207 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9476 775.6 -7.2 733 9479 roll -0.41 - - 1774 - 1.20 0.060 3953 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9503 778.0 -8.1 734 9507 done -0.44 - - 1774 - 1.10 0.034 3212 -673.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9831 801.2 -7.0 750 9832 done -0.47 - - 1775 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10140 822.2 -7.1 765 10144 roll -0.51 - - 1769 - 1.20 0.060 3957 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10156 823.5 -7.2 765 10164 done -0.53 0.08 0.067 1719 -625.0 1.10 0.034 3213 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10473 857.2 -10.6 781 10475 done -0.45 0.15 0.163 1759 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10782 883.2 -8.4 796 10783 done -0.45 - - 1759 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11091 908.9 -8.1 811 11092 done -0.45 - - 1759 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11401 931.8 -7.1 826 11402 done -0.45 - - 1759 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11710 952.3 -6.6 841 11713 roll -0.45 - - 1755 - 1.20 0.061 3955 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11770 957.0 -7.6 843 11777 done -0.45 - - 1755 - 1.10 0.034 3213 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12087 979.1 -7.0 859 12088 done -0.45 - - 1755 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12394 begin apogee
12399 1000.8 7.1 874 12527 done -0.09 0.38 0.128 1869 300.0 - - 2915 - - 125.25 1.881 1498 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12528 begin climb
12530 1003.6 - 880 12669 roll 0.43 0.52 0.088 2044 336.5 1.50 0.030 2044 -580.7 116.8 125.75 1.798 1023 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
12760 986.0 8.9 890 12767 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.050 2925 579.6 116.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13076 951.7 10.8 906 13079 roll 0.33 - - 2044 - 1.42 0.059 3805 619.7 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13193 936.2 14.0 911 13198 done 0.21 0.25 0.170 1979 -260.0 1.35 0.032 2907 -665.2 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13523 913.2 6.6 927 13566 roll 0.31 - - 1979 - 1.58 0.059 3812 572.8 155.6 37.42 1.801 864 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13657 903.1 7.3 933 13687 done 0.38 0.10 0.061 2035 560.0 1.35 0.032 2937 -648.1 180.0 24.85 1.744 765 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14009 866.3 10.6 950 14013 roll 0.38 - - 2042 - 1.35 0.034 2052 -655.6 180.0 - - 767 - - - - - - - - - - -
14080 859.0 10.3 953 14085 done 0.38 - - 2042 - 1.42 0.050 2930 618.3 180.0 - - 766 - - - - - - - - - - -
14408 823.4 10.9 969 14412 roll 0.36 - - 2042 - 1.40 0.059 3807 626.4 180.0 - - 766 - - - - - - - - - - -
14477 814.4 13.5 972 14481 done 0.28 0.15 0.155 2002 -266.7 1.33 0.031 2911 -673.7 180.0 - - 766 - - - - - - - - - - -
14810 785.4 8.6 988 14813 roll 0.34 - - 2003 - 1.45 0.059 3807 617.9 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
14865 779.8 10.3 990 14869 done 0.35 - - 2008 - 1.33 0.032 2923 -664.7 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
15187 750.4 9.0 1006 15190 roll 0.39 - - 2008 - 1.42 0.058 3808 623.2 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
15213 747.7 9.9 1007 15218 done 0.39 - - 2015 - 1.33 0.031 2919 -668.4 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
15541 717.3 9.2 1023 15543 done 0.41 - - 2015 - - - 2918 - 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
15850 688.9 9.2 1038 15854 roll 0.44 - - 2015 - 1.45 0.058 3814 617.9 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
15882 685.4 10.1 1039 15887 done 0.44 - - 2022 - 1.33 0.031 2924 -669.2 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
16205 655.0 9.4 1055 16209 roll 0.46 - - 2022 - 1.42 0.059 3803 619.0 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
16238 651.1 12.1 1056 16242 done 0.44 - - 2028 - 1.30 0.031 2923 -676.9 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
16560 618.9 10.3 1072 16563 roll 0.44 - - 2029 - 1.42 0.058 3802 619.0 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
16598 614.3 11.7 1073 16605 done 0.41 - - 2035 - 1.30 0.031 2921 -677.7 180.0 - - 765 - - - - - - - - - - -
16914 578.1 11.5 1089 16918 roll 0.41 - - 2035 - 1.42 0.058 3802 620.4 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
16965 571.6 12.8 1091 16969 done 0.36 - - 2042 - 1.30 0.031 2923 -676.2 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
17292 532.8 11.7 1107 17293 done 0.34 - - 2042 - - - 2923 - 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
17602 497.8 11.1 1122 17606 roll 0.32 0.12 0.176 2009 -275.0 1.45 0.058 3806 609.0 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
17673 490.0 11.1 1125 17677 done 0.32 - - 2014 - 1.30 0.031 2930 -673.8 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
18001 461.1 8.6 1141 18002 done 0.35 - - 2014 - - - 2930 - 180.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
18312 436.2 8.2 1156 18323 roll 0.40 - - 2014 - 1.48 0.060 3814 597.3 186.4 6.57 1.334 740 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
18374 430.5 9.0 1159 18378 done 0.40 - - 2021 - 1.33 0.032 2925 -668.4 186.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
18707 403.3 8.3 1175 18718 roll 0.43 - - 2021 - 1.48 0.058 3809 597.3 191.9 7.10 1.330 716 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
18739 400.3 9.2 1176 18747 done 0.43 - - 2028 - 1.33 0.031 2921 -667.7 191.9 - - 721 - - - - - - - - - - -
19065 372.5 8.0 1207 19082 roll 0.47 - - 2028 - 1.50 0.058 3813 594.7 203.6 12.55 1.431 669 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
19117 367.5 10.7 1211 19121 done 0.47 - - 2035 - 1.33 0.031 2926 -666.9 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
19447 336.6 9.2 1242 19451 roll 0.47 - - 2041 - 1.27 0.031 2051 -689.0 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
19484 333.6 9.5 1245 19488 done 0.50 - - 2041 - 1.40 0.049 2922 622.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
19814 299.1 11.3 1276 19818 roll 0.50 - - 2041 - 1.42 0.057 3811 626.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
19898 287.6 13.8 1283 19905 done 0.46 - - 2048 - 1.30 0.031 2925 -681.5 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
20223 246.2 12.0 1314 20227 roll 0.46 - - 2055 - 1.30 0.031 2055 -669.2 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
20250 243.0 10.4 1316 20260 done 0.46 - - 2055 - 1.40 0.050 2926 622.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
20576 208.0 9.2 1347 20579 roll 0.44 - - 2055 - 1.40 0.057 3804 627.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
20646 200.1 12.5 1353 20651 done 0.39 0.08 0.171 2038 -212.5 1.30 0.031 2915 -683.8 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
20977 165.4 9.2 1384 20981 roll 0.41 - - 2043 - 1.25 0.031 2058 -685.6 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
21005 162.7 8.6 1386 21012 done 0.46 - - 2043 - 1.40 0.050 2929 622.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
21332 130.4 10.9 1417 21336 roll 0.46 - - 2043 - 1.40 0.055 3812 630.7 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
21463 115.1 11.7 1428 21471 done 0.43 - - 2050 - 1.30 0.031 2924 -683.1 203.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
21804 77.7 10.0 1477 21811 roll 0.43 - - 2050 - 1.45 0.057 3807 609.0 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
21835 73.3 13.3 1482 21844 done 0.40 - - 2057 - 1.30 0.029 2907 -692.3 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
22192 28.4 13.5 1543 22201 roll 0.39 - - 2057 - 1.45 0.056 3807 620.7 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
22244 20.8 13.1 1551 22254 done 0.39 0.10 0.171 2033 -240.0 1.27 0.031 2948 -676.4 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
22399 9.8 8.8 1576 22407 done 0.41 - - 2033 - - - 2948 - 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
22456 4.5 8.9 1585 22465 done 0.44 - - 2033 - - - 2948 - 203.6 - - 674 - - - - - - - - - - -
22477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22477 begin surface coast
22515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22515 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.65 5.28 0.047 69 -372.0 - - 3223 - 202.61 - - 674 - - - - - - - -