SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.53 of 150.00 AH used of 24V (66.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 50 - - - 3384 - -146.1 -41.10 - 2554 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.9 5 97 roll -0.47 5.85 0.227 1465 241.9 0.98 0.092 3958 585.7 -146.1 -16.38 - 3071 -31.6 - - - - - - - - - -
340 34.3 -12.6 45 347 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3417 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
594 63.3 -11.1 86 601 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1978 -669.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
699 72.4 -8.6 103 703 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3399 617.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1045 108.0 -10.0 154 1048 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3949 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1103 113.7 -10.7 157 1106 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1435 146.1 -9.5 178 1439 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1975 -672.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1470 149.4 -8.5 180 1474 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.30 0.055 3402 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1792 175.1 -8.8 200 1796 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.058 3953 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1869 183.0 -9.7 204 1874 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2197 213.0 -9.1 225 2198 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2509 239.3 -8.1 245 2510 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2836 266.4 -8.8 263 2837 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3144 292.8 -8.5 278 3145 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3454 319.3 -8.7 293 3455 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3764 344.4 -7.8 308 3765 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4073 367.7 -7.3 323 4078 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4132 372.5 -7.3 325 4135 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4456 396.4 -7.5 341 4457 done -0.47 - - 1466 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4762 421.4 -8.1 352 4766 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4836 428.3 -9.6 354 4840 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5172 457.8 -8.9 365 5174 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5479 485.0 -8.8 375 5481 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5785 512.4 -9.1 385 5790 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3947 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5825 516.2 -10.1 386 5830 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3400 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6162 545.9 -8.6 397 6163 done -0.47 - - 1458 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6468 571.6 -8.2 407 6473 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6491 573.8 -8.9 407 6494 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6809 601.6 -8.9 418 6810 done -0.47 - - 1453 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7116 628.9 -8.8 428 7118 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7422 656.6 -8.9 438 7428 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1978 -661.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7450 659.2 -8.7 438 7458 done -0.47 0.12 0.146 1475 175.0 2.30 0.053 3403 619.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7765 681.0 -6.7 449 7769 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.059 3953 625.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7816 684.9 -7.2 450 7820 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.036 3391 -661.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8140 707.7 -7.3 461 8144 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3951 622.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8205 712.7 -7.5 462 8212 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3405 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8519 737.2 -7.8 473 8520 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8825 761.0 -7.7 483 8826 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9133 783.7 -7.4 493 9134 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9438 806.0 -7.3 503 9439 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9744 829.2 -7.6 513 9745 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10051 852.3 -7.6 523 10052 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10357 875.5 -7.5 533 10358 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10662 897.7 -7.1 543 10666 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.061 3948 617.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10735 902.8 -7.2 545 10739 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3404 -663.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11078 926.0 -6.4 556 11081 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.062 3946 615.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11139 930.3 -7.1 557 11147 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3406 -658.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11452 949.1 -5.9 568 11458 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.030 1972 -660.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11482 950.8 -5.8 568 11488 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3403 614.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11795 972.0 -7.0 579 11799 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3947 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11870 977.7 -7.8 581 11874 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.037 3391 -654.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12173 begin apogee
12181 1000.7 7.6 591 12331 done -0.13 0.45 0.133 1580 297.8 - - 3275 - - 142.00 1.814 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
12332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12332 begin climb
12335 1003.9 - 596 12501 roll 0.47 0.60 0.083 1785 341.7 2.50 0.031 1864 -564.4 146.1 150.65 1.758 1878 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
12553 982.5 10.3 602 12561 done 0.47 - - 1785 - 2.50 0.050 3273 563.6 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12867 939.9 13.7 613 12868 done 0.47 - - 1785 - - - 3273 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13173 897.7 13.8 623 13177 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.059 3950 615.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13200 893.4 14.3 623 13207 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3276 -660.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13515 847.7 14.6 634 13516 done 0.47 - - 1790 - - - 3276 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13820 803.9 14.5 644 13821 done 0.47 - - 1790 - - - 3276 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14126 760.4 14.3 654 14129 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.059 3953 615.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14181 751.6 15.5 655 14184 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.032 3273 -666.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14500 703.0 15.4 666 14501 done 0.47 - - 1795 - - - 3273 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14805 656.6 15.1 676 14806 done 0.47 - - 1795 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15113 610.0 15.1 686 15116 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15134 606.2 15.5 686 15140 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15454 556.2 15.5 697 15460 roll 0.47 - - 1811 - 2.15 0.031 1878 -652.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15477 552.7 14.4 697 15482 done 0.47 0.12 0.166 1781 -250.0 2.28 0.050 3288 618.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15790 512.2 13.0 707 15794 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.055 3946 626.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15818 508.2 13.6 707 15825 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.032 3272 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16133 467.6 12.7 718 16136 roll 0.47 - - 1794 - 2.10 0.029 1862 -671.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16165 463.5 11.7 719 16170 done 0.47 - - 1794 - 2.28 0.048 3281 622.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16496 419.2 13.6 730 16500 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3954 623.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16585 405.5 14.3 732 16589 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16919 359.7 14.1 748 16920 done 0.47 - - 1800 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17229 317.4 13.8 763 17230 done 0.47 - - 1800 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17538 275.0 13.8 778 17539 done 0.47 - - 1800 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17848 230.8 14.3 795 17849 done 0.47 - - 1800 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18163 186.9 14.1 815 18164 done 0.47 - - 1800 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18473 143.6 13.8 835 18477 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.053 3948 620.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18524 135.9 14.4 838 18528 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3272 -676.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18855 87.6 13.9 867 18861 done 0.47 - - 1805 - - - 3272 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19211 44.9 10.1 928 19222 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.054 3957 622.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19239 42.0 10.9 931 19247 done 0.47 0.08 0.159 1787 -225.0 1.00 0.030 3274 -683.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19501 18.0 9.1 972 19512 roll 0.47 - - 1796 - 2.12 0.028 1869 -662.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19573 11.7 8.6 982 19582 done 0.47 - - 1796 - 2.28 0.047 3276 617.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19663 3.3 8.6 995 19672 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.053 3951 625.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19679 begin surface coast
19720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19720 begin surface
SM 2.43 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3393 - 230.09 39.90 0.699 1532 -8.1 0.003 - - - - - -