SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.87 of 100.00 AH used of 10V (67.14% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 62 - - - 3399 - -51.0 -41.58 - 2521 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.0 5 79 roll -0.56 6.20 0.236 1530 236.8 0.93 0.090 3945 587.1 -83.2 -8.27 - 2816 -35.7 - - - - - - - - - -
238 36.6 -18.7 33 245 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.033 3366 -658.0 -83.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
384 59.9 -15.4 58 390 done -0.56 - - 1530 - - - 3366 - -83.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
736 110.0 -13.0 113 737 done -0.56 - - 1530 - - - 3366 - -83.2 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1053 150.7 -12.7 143 1057 roll -0.56 - - 1527 - 0.93 0.058 3931 607.5 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
1169 166.5 -13.8 153 1172 done -0.56 - - 1527 - 0.82 0.034 3384 -667.1 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
1499 211.6 -13.6 184 1501 done -0.56 - - 1527 - - - 3384 - -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
1819 256.1 -13.8 214 1820 done -0.56 - - 1527 - - - 3384 - -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
2138 298.8 -13.4 244 2141 roll -0.56 - - 1523 - 0.88 0.058 3924 613.6 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
2324 324.8 -14.1 260 2332 done -0.56 - - 1523 - 0.82 0.034 3379 -664.6 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
2648 367.3 -13.3 291 2652 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.058 3940 623.3 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
2708 376.2 -14.9 296 2719 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.034 3377 -662.4 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3042 420.8 -13.7 321 3046 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.059 3938 623.3 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3136 435.1 -14.1 325 3140 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3380 -656.5 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3464 479.9 -13.8 341 3467 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.060 3941 603.2 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3581 497.5 -14.0 346 3585 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.034 3374 -667.1 -83.2 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3908 541.6 -13.3 362 3911 roll -0.56 - - 1507 - 0.90 0.060 3931 618.9 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3985 552.4 -13.0 365 3990 done -0.56 0.08 0.167 1529 275.0 0.82 0.034 3385 -665.9 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4306 587.8 -10.8 381 4310 roll -0.56 - - 1526 - 0.88 0.060 3927 615.9 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4367 595.0 -11.6 383 4374 done -0.56 - - 1526 - 0.85 0.035 3378 -645.9 -83.2 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4683 630.5 -11.5 399 4687 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.060 3933 616.7 -83.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4783 643.1 -12.7 403 4787 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.035 3380 -650.6 -83.2 - - 2821 - - - - - - - - - - -
5105 681.2 -12.0 419 5109 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.061 3933 594.6 -83.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
5264 702.5 -13.7 426 5267 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.037 3373 -658.8 -83.2 - - 2820 - - - - - - - - - - -
5596 745.2 -12.4 442 5600 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.060 3928 616.7 -83.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5664 754.3 -14.1 445 5668 done -0.56 - - 1514 - 0.82 0.036 3384 -663.4 -83.2 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5997 797.4 -13.0 461 6000 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.061 3941 618.9 -83.2 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6080 808.8 -13.8 464 6088 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.036 3381 -658.8 -83.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6396 848.5 -12.6 480 6397 done -0.56 - - 1510 - - - 3380 - -83.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6705 886.2 -12.1 495 6709 roll -0.56 - - 1506 - 0.90 0.061 3937 618.9 -83.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6931 915.5 -12.4 505 6935 done -0.56 0.08 0.161 1529 287.5 0.85 0.037 3382 -652.9 -83.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7264 948.5 -10.0 521 7268 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.061 3937 616.7 -83.2 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7369 960.3 -11.1 525 7377 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.037 3373 -640.9 -83.2 - - 2815 - - - - - - - - - - -
7684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7684 begin apogee
7689 991.1 9.7 541 7775 done -0.09 0.55 0.151 1685 289.1 - - 3287 - - 82.85 1.850 2474 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin climb
7778 992.7 - 545 7869 done 0.56 0.62 0.071 1902 350.0 - - 3287 - 83.2 87.07 1.797 2133 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8173 944.9 13.9 564 8177 roll 0.56 - - 1913 - 2.25 0.031 1867 -631.1 83.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8226 937.3 12.7 566 8234 done 0.56 - - 1913 - 2.35 0.050 3267 595.7 83.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8543 893.1 13.8 582 8544 done 0.56 - - 1914 - - - 3267 - 83.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8854 850.6 14.0 597 8858 roll 0.56 - - 1913 - 1.12 0.059 3955 614.3 83.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8880 846.4 14.0 598 8885 done 0.56 - - 1919 - 1.05 0.035 3281 -641.9 83.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9208 802.4 13.7 614 9212 roll 0.56 - - 1929 - 2.17 0.032 1871 -649.8 83.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9293 792.0 12.5 618 9297 done 0.56 - - 1929 - 2.33 0.051 3296 611.6 83.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9621 745.6 14.6 634 9625 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.032 1871 -656.7 83.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9710 733.5 13.0 638 9715 done 0.56 0.15 0.187 1904 -240.0 2.30 0.050 3286 615.2 83.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10030 690.8 13.6 654 10034 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.061 3946 611.1 83.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10077 684.3 14.4 656 10080 done 0.56 - - 1908 - 1.00 0.035 3287 -659.0 83.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10409 638.7 13.8 672 10412 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.060 3949 613.0 83.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10454 632.1 14.5 674 10458 done 0.56 - - 1913 - 1.02 0.036 3277 -658.8 83.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10788 585.6 13.9 690 10792 roll 0.56 - - 1924 - 2.15 0.031 1868 -655.3 83.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10882 573.3 12.7 694 10887 done 0.56 - - 1924 - 2.33 0.050 3288 609.4 83.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11205 528.9 13.8 710 11209 roll 0.56 - - 1935 - 2.17 0.031 1863 -656.7 83.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11248 523.2 11.8 712 11253 done 0.56 0.10 0.162 1906 -290.0 2.33 0.050 3285 610.3 83.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11575 483.7 11.5 728 11576 done 0.56 - - 1906 - - - 3285 - 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11885 447.4 11.6 743 11888 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.058 3952 617.6 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11975 436.0 12.8 747 11979 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.036 3292 -660.0 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12308 398.4 11.2 763 12312 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.058 3956 614.8 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12343 394.3 12.0 766 12346 done 0.56 - - 1914 - 1.02 0.036 3283 -659.8 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12675 357.5 11.1 797 12677 done 0.56 - - 1914 - - - 3283 - 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12993 322.8 11.1 827 12996 roll 0.56 - - 1925 - 2.15 0.031 1865 -659.5 83.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13055 316.5 9.3 832 13059 done 0.56 - - 1926 - 2.30 0.050 3288 618.7 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13380 279.7 11.3 862 13383 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.057 3956 618.5 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13451 270.5 12.9 868 13461 done 0.56 - - 1931 - 1.05 0.034 3271 -652.4 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13776 233.3 11.7 899 13780 roll 0.56 - - 1931 - 1.10 0.057 3952 619.1 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13811 228.9 13.5 902 13815 done 0.56 0.10 0.194 1908 -230.0 1.00 0.034 3284 -668.0 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14143 191.2 11.6 933 14144 done 0.56 - - 1908 - - - 3284 - 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14460 153.8 11.4 963 14461 done 0.56 - - 1908 - - - 3284 - 83.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14781 118.3 11.1 993 14785 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.057 3950 616.7 83.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14819 113.2 12.7 996 14829 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.034 3278 -658.8 83.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15160 76.2 9.8 1046 15167 roll 0.56 - - 1920 - 2.12 0.029 1856 -670.8 83.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15202 72.7 8.0 1053 15211 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.049 3278 618.3 89.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15557 45.1 5.8 1114 15578 roll 0.58 - - 1931 - 2.17 0.028 1856 -655.3 115.1 11.62 0.902 2001 -9.3 0.051 - - - - - - - - -
15776 26.4 9.9 1151 15783 done 0.58 - - 1931 - 2.30 0.049 3287 622.2 115.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15931 9.1 11.1 1176 15940 roll 0.58 - - 1931 - 1.05 0.056 3946 627.6 115.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15977 begin surface coast
16003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16003 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3370 - 220.03 43.05 0.763 1571 -9.9 0.002 - - - - - -