SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 145.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.05 of 95.00 AH used of 10V (57.84% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 128 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 26 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 167 - - - 2003 - -146.0 -47.30 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.1 6 94 roll -0.68 8.45 0.217 2329 255.9 2.28 0.064 3404 614.5 -146.0 -5.22 - 3508 -50.0 - - - - - - - 25.04 25.70 26.23
139 23.3 -17.0 16 149 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.047 1988 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
298 50.1 -16.9 41 304 done -0.68 - - 2329 - - - 1987 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
638 105.1 -15.5 99 646 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.060 585 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
711 116.9 -15.1 106 720 done -0.68 0.12 0.168 2349 158.3 2.22 0.048 2003 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
1022 157.8 -13.0 137 1030 roll -0.68 - - 2340 - 2.22 0.054 3406 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
1053 161.7 -12.5 140 1063 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.045 1985 -640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
1363 202.0 -13.2 171 1371 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.060 588 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
1440 212.2 -13.3 178 1447 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.047 2000 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
1748 254.7 -13.2 209 1758 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.058 590 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1803 261.9 -13.2 214 1812 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.17 0.047 1990 645.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
2113 298.2 -12.1 245 2114 done -0.68 - - 2344 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2412 335.3 -12.9 275 2421 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.060 589 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
2465 342.6 -13.6 280 2476 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.048 1994 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2776 385.6 -13.8 311 2777 done -0.68 - - 2336 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3086 427.2 -13.2 332 3087 done -0.68 - - 2336 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3387 467.0 -13.3 347 3393 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.060 586 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3428 472.5 -13.5 349 3432 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.050 1997 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3749 515.7 -13.3 365 3750 done -0.68 - - 2327 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4047 556.8 -14.1 380 4052 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.062 596 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4089 562.6 -14.3 382 4094 done -0.68 0.12 0.169 2346 166.7 2.22 0.051 2005 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
4403 601.4 -11.9 398 4408 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.063 576 -621.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
4434 603.9 -12.1 399 4442 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.051 1994 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
4742 644.6 -12.5 415 4747 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 582 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
4792 649.7 -12.4 417 4796 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.052 1996 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
5099 688.8 -12.4 432 5100 done -0.68 - - 2328 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5401 726.7 -12.9 447 5406 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.063 592 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5442 732.0 -13.1 449 5447 done -0.68 0.08 0.149 2342 175.0 2.28 0.053 1993 614.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
5761 770.8 -12.5 465 5762 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6060 807.9 -12.2 480 6066 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.063 592 -614.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.64 -
6115 813.0 -12.3 482 6123 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.054 2001 626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
6421 852.6 -12.2 498 6426 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.064 584 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
6455 855.1 -12.1 499 6462 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.054 2000 621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
6763 895.8 -12.8 515 6768 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.065 589 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
6795 898.5 -12.9 516 6804 done -0.68 0.12 0.167 2345 166.7 2.25 0.054 1996 625.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
7102 934.5 -11.0 532 7108 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 592 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
7137 936.8 -11.1 533 7144 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.054 1993 622.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
7448 971.9 -10.4 549 7454 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.065 591 -614.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.60 -
7508 978.6 -10.9 552 7513 done -0.68 - - 2327 - 2.30 0.054 1998 611.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
7705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7705 begin apogee
7710 1001.1 -11.6 562 7848 done -0.14 0.62 0.132 2519 309.7 - - 1868 - - 133.90 1.818 2908 -4.5 0.273 - - - - - - 25.27 - 22.34
7849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7849 begin climb
7850 1007.5 - 569 8001 roll 0.68 0.80 0.050 2803 355.0 2.58 0.059 3287 550.0 146.0 141.70 1.769 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 23.72 23.29 22.06
8237 973.5 16.3 587 8244 done 0.68 - - 2813 - 2.35 0.051 1873 -601.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.98 -
8544 924.3 14.9 603 8546 done 0.68 - - 2813 - - - 1873 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8844 879.8 14.8 618 8850 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3291 616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
8945 864.4 15.4 623 8951 done 0.68 0.15 0.212 2792 -140.0 2.30 0.053 1863 -620.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.34 25.75 -
9264 822.2 13.3 639 9270 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.060 3286 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9327 813.9 13.6 642 9331 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.053 1864 -618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9644 771.9 13.1 658 9646 done 0.68 - - 2797 - - - 1864 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9944 733.9 12.7 673 9950 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.060 3288 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10088 715.0 13.5 680 10092 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.053 1866 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10399 673.8 12.8 696 10405 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.061 3293 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10454 668.4 13.2 698 10460 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.054 1862 -622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10759 627.3 12.8 714 10760 done 0.68 - - 2817 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11059 588.4 13.2 729 11065 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.061 3289 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11140 577.6 13.6 733 11146 done 0.68 0.15 0.208 2795 -146.7 2.28 0.054 1864 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
11460 541.2 10.8 749 11465 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3294 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11572 529.1 12.2 754 11579 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1861 -623.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
11879 491.4 12.0 770 11880 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12180 455.4 11.9 785 12186 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3286 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12340 434.6 13.1 793 12345 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.053 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
12650 395.6 12.8 810 12651 done 0.68 - - 2813 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12950 357.0 12.6 840 12960 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3294 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13118 335.7 12.8 856 13127 done 0.68 0.10 0.190 2796 -170.0 2.33 0.053 1870 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
13425 302.6 10.5 887 13426 done 0.68 - - 2796 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13729 271.7 10.7 917 13737 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.059 3280 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13800 263.1 11.8 924 13810 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.052 1867 -628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14110 227.7 12.2 955 14111 done 0.68 - - 2803 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14412 193.0 11.2 985 14419 done 0.68 - - 2802 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14721 159.3 10.0 1016 14731 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.058 3296 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14947 134.0 10.8 1038 14956 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.050 1864 -628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
15259 101.7 10.2 1069 15267 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 3286 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
15272 100.7 10.4 1070 15280 done 0.68 0.15 0.202 2790 -153.3 2.28 0.050 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.35 25.82 -
15609 70.2 8.4 1131 15632 roll 0.72 - - 2799 - 2.33 0.064 458 -603.0 176.2 13.38 0.978 2188 -8.3 0.066 - - - - - - - 26.03 24.87
15684 62.3 11.0 1143 15691 done 0.72 - - 2799 - 2.28 0.051 1870 619.3 176.2 - - 2184 - - - - - - - - - 25.87 -
16038 27.9 9.6 1204 16047 roll 0.72 - - 2799 - 2.28 0.056 3284 620.2 179.7 - - 2183 - - - - - - - - - 25.80 -
16264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16264 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16297 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.41 6.85 0.039 172 25.1 2.10 0.047 1993 825.2 230.09 22.00 0.203 1969 89.5 -0.150 - - - - - -