• Previous call tries 1 | • 43.07 of 145.00 AH used of 24V (70.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.61 of 95.00 AH used of 10V (68.83% remains) | |
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 225.92, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | done | -0.55 | - | - | 139 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -47.38 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
70 | 3.5 | -6.2 | 8 | 85 | roll | -0.55 | 8.68 | 0.216 | 2396 | 260.0 | 2.33 | 0.051 | 534 | -611.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.70 | - |
354 | 47.6 | -13.3 | 63 | 361 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.054 | 1959 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
667 | 91.6 | -13.4 | 124 | 675 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.057 | 3370 | 613.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
808 | 108.7 | -12.5 | 143 | 814 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.049 | 1946 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
1115 | 149.5 | -13.3 | 174 | 1125 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.057 | 3367 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
1178 | 157.8 | -12.9 | 180 | 1188 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.047 | 1952 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1490 | 198.1 | -13.1 | 211 | 1498 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
1534 | 203.5 | -12.9 | 215 | 1542 | done | -0.55 | 0.15 | 0.166 | 2393 | 240.0 | 2.22 | 0.047 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
1841 | 238.7 | -11.0 | 246 | 1842 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 271.3 | -10.6 | 276 | 2152 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.056 | 3361 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
2185 | 276.0 | -11.0 | 280 | 2189 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.047 | 1956 | -638.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
2490 | 310.9 | -11.4 | 310 | 2494 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.056 | 3367 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
2550 | 317.6 | -12.0 | 315 | 2557 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.047 | 1949 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2858 | 355.8 | -12.2 | 346 | 2859 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 391.4 | -11.4 | 376 | 3169 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
3195 | 395.2 | -11.3 | 379 | 3203 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2394 | 241.7 | 2.22 | 0.047 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
3502 | 429.1 | -11.3 | 397 | 3503 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3803 | 462.4 | -10.9 | 412 | 3808 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.057 | 3377 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3870 | 469.0 | -10.8 | 415 | 3874 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.048 | 1953 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
4177 | 504.4 | -11.4 | 430 | 4178 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 537.7 | -11.1 | 445 | 4483 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.057 | 3371 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
4545 | 544.3 | -11.0 | 448 | 4549 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.049 | 1949 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4853 | 579.9 | -11.4 | 463 | 4859 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.058 | 3367 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
4905 | 584.7 | -11.6 | 465 | 4913 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2394 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1955 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
5213 | 617.9 | -10.1 | 481 | 5214 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 646.5 | -9.1 | 496 | 5514 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5813 | 674.5 | -9.4 | 511 | 5814 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 703.8 | -10.2 | 526 | 6118 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.060 | 3366 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
6166 | 707.9 | -10.2 | 528 | 6172 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.051 | 1951 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
6472 | 739.9 | -9.7 | 544 | 6473 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 767.6 | -9.3 | 559 | 6779 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.060 | 3366 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
6812 | 771.3 | -9.4 | 561 | 6818 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.052 | 1952 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
7132 | 805.1 | -10.9 | 577 | 7138 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.060 | 3371 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
7175 | 809.5 | -11.0 | 579 | 7180 | done | -0.55 | 0.12 | 0.171 | 2394 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 1951 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.79 | - |
7488 | 839.1 | -8.9 | 595 | 7489 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7788 | 864.3 | -8.2 | 610 | 7789 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 890.1 | -8.8 | 625 | 8089 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8387 | 917.8 | -9.5 | 640 | 8388 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 946.4 | -9.3 | 655 | 8690 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 973.7 | -8.8 | 670 | 8989 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 999.3 | -8.5 | 685 | 9294 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.062 | 3365 | 614.8 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
9305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9313 | 1000.9 | -8.5 | 686 | 9408 | done | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2526 | 300.0 | - | - | 1884 | - | - | 89.88 | 1.776 | 2683 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.08 |
9409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9411 | 1004.5 | - | 691 | 9511 | done | 0.55 | 0.65 | 0.092 | 2744 | 335.4 | - | - | 1884 | - | 97.3 | 95.75 | 1.724 | 2285 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 22.19 |
9808 | 976.6 | 8.4 | 711 | 9841 | roll | 0.58 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.062 | 3297 | 583.9 | 125.6 | 27.42 | 1.680 | 2171 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.43 |
9883 | 969.5 | 9.3 | 714 | 9893 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.057 | 1887 | -592.4 | 129.0 | 4.43 | 1.287 | 2156 | -3.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 23.51 |
10201 | 937.7 | 10.2 | 730 | 10202 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | - | - | 1887 | - | 129.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 907.1 | 10.2 | 745 | 10501 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | - | - | 1887 | - | 129.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | 877.4 | 9.6 | 760 | 10801 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | - | - | 1887 | - | 129.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 848.8 | 9.7 | 775 | 11101 | done | 0.58 | - | - | 2754 | - | - | - | 1887 | - | 129.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 819.9 | 9.7 | 790 | 11406 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.075 | 467 | -604.3 | 129.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
11440 | 815.8 | 10.1 | 792 | 11446 | done | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.057 | 1884 | 621.5 | 129.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11760 | 783.2 | 9.9 | 808 | 11765 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.064 | 3300 | 615.7 | 129.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11808 | 779.0 | 10.2 | 810 | 11812 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.060 | 1878 | -618.3 | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
12115 | 745.9 | 10.4 | 825 | 12116 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | - | - | 1878 | - | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | 715.0 | 10.3 | 840 | 12420 | roll | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.063 | 3300 | 618.3 | 129.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
12463 | 710.7 | 10.6 | 842 | 12467 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.059 | 1879 | -617.8 | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
12770 | 676.6 | 10.9 | 857 | 12771 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | - | - | 1879 | - | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 643.6 | 11.0 | 872 | 13071 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | - | - | 1879 | - | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13370 | 609.9 | 11.3 | 887 | 13376 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 618.3 | 129.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
13412 | 605.1 | 11.6 | 889 | 13417 | done | 0.58 | 0.10 | 0.181 | 2755 | -310.0 | 2.33 | 0.059 | 1893 | -604.3 | 129.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.79 | - |
13731 | 574.4 | 9.4 | 905 | 13732 | done | 0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1893 | - | 130.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14030 | 546.0 | 9.5 | 920 | 14031 | done | 0.58 | - | - | 2755 | - | - | - | 1893 | - | 130.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | 518.7 | 8.8 | 935 | 14353 | roll | 0.60 | - | - | 2753 | - | 2.35 | 0.063 | 3300 | 598.7 | 146.9 | 16.15 | 1.458 | 2084 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.53 |
14384 | 515.1 | 8.9 | 937 | 14404 | done | 0.61 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.060 | 1877 | -610.7 | 160.6 | 14.90 | 1.421 | 2027 | -3.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.25 |
14706 | 481.6 | 10.1 | 953 | 14707 | done | 0.61 | - | - | 2762 | - | - | - | 1877 | - | 160.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15005 | 452.1 | 9.7 | 968 | 15006 | done | 0.61 | - | - | 2762 | - | - | - | 1877 | - | 160.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15305 | 422.8 | 9.7 | 983 | 15311 | roll | 0.61 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.073 | 477 | -600.9 | 160.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
15358 | 418.7 | 9.9 | 985 | 15365 | done | 0.61 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.056 | 1897 | 622.8 | 160.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15665 | 385.4 | 10.0 | 1008 | 15674 | roll | 0.61 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.062 | 3306 | 618.0 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
15727 | 378.6 | 10.9 | 1014 | 15738 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.058 | 1884 | -618.3 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
16038 | 344.8 | 10.8 | 1045 | 16047 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.073 | 477 | -603.9 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
16075 | 341.1 | 11.2 | 1048 | 16082 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.055 | 1898 | 623.2 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16382 | 305.0 | 11.8 | 1079 | 16390 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.061 | 3299 | 631.1 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
16436 | 298.4 | 12.7 | 1084 | 16444 | done | 0.61 | 0.10 | 0.172 | 2776 | -180.0 | 2.33 | 0.058 | 1887 | -606.0 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.82 | - |
16744 | 265.5 | 10.2 | 1115 | 16752 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.071 | 471 | -607.7 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
16788 | 261.0 | 10.6 | 1119 | 16795 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.054 | 1887 | 615.7 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17097 | 225.9 | 11.5 | 1150 | 17107 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 628.9 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
17182 | 215.7 | 12.0 | 1158 | 17191 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.056 | 1885 | -608.2 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
17491 | 177.0 | 13.4 | 1189 | 17499 | roll | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.059 | 3298 | 628.0 | 160.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17542 | 169.6 | 14.4 | 1194 | 17553 | done | 0.61 | 0.15 | 0.184 | 2771 | -166.7 | 2.28 | 0.055 | 1878 | -622.8 | 160.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.83 | - |
17853 | 134.3 | 11.4 | 1225 | 17861 | roll | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.059 | 3311 | 623.0 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
17895 | 129.3 | 11.6 | 1229 | 17905 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.055 | 1887 | -624.6 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
18208 | 94.1 | 11.2 | 1265 | 18213 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | - | - | 1887 | - | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18518 | 61.4 | 9.5 | 1326 | 18526 | roll | 0.61 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 620.6 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
18580 | 55.4 | 9.8 | 1337 | 18586 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.054 | 1886 | -629.3 | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
18892 | 20.7 | 11.1 | 1398 | 18900 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 160.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19023 | 7.2 | 7.1 | 1423 | 19057 | roll | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.056 | 3308 | 618.3 | 221.2 | 27.42 | 0.756 | 1774 | -8.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.02 |
19062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.041 | 172 | 24.9 | 2.22 | 0.050 | 1956 | -2926.1 | 225.92 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - |