SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.07 of 145.00 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.61 of 95.00 AH used of 10V (68.83% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.55 - - 139 - - - 1959 - -97.3 -47.38 - 3083 - - - - - - - - - - 26.32
70 3.5 -6.2 8 85 roll -0.55 8.68 0.216 2396 260.0 2.33 0.051 534 -611.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.05 25.70 -
354 47.6 -13.3 63 361 done -0.55 - - 2388 - 2.28 0.054 1959 625.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.71 -
667 91.6 -13.4 124 675 roll -0.55 - - 2377 - 2.30 0.057 3370 613.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
808 108.7 -12.5 143 814 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.049 1946 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
1115 149.5 -13.3 174 1125 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.057 3367 623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
1178 157.8 -12.9 180 1188 done -0.55 - - 2367 - 2.22 0.047 1952 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1490 198.1 -13.1 211 1498 roll -0.55 - - 2357 - 2.25 0.057 3369 629.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
1534 203.5 -12.9 215 1542 done -0.55 0.15 0.166 2393 240.0 2.22 0.047 1955 -636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
1841 238.7 -11.0 246 1842 done -0.55 - - 2393 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2143 271.3 -10.6 276 2152 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.056 3361 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2185 276.0 -11.0 280 2189 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.047 1956 -638.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2490 310.9 -11.4 310 2494 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.056 3367 627.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2550 317.6 -12.0 315 2557 done -0.55 - - 2375 - 2.28 0.047 1949 -621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2858 355.8 -12.2 346 2859 done -0.55 - - 2375 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3160 391.4 -11.4 376 3169 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.057 3369 630.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3195 395.2 -11.3 379 3203 done -0.55 0.12 0.170 2394 241.7 2.22 0.047 1955 -636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
3502 429.1 -11.3 397 3503 done -0.55 - - 2394 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3803 462.4 -10.9 412 3808 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.057 3377 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
3870 469.0 -10.8 415 3874 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.048 1953 -632.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
4177 504.4 -11.4 430 4178 done -0.55 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4478 537.7 -11.1 445 4483 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.057 3371 622.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
4545 544.3 -11.0 448 4549 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.049 1949 -632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
4853 579.9 -11.4 463 4859 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.058 3367 621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
4905 584.7 -11.6 465 4913 done -0.55 0.12 0.170 2394 241.7 2.22 0.049 1955 -636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
5213 617.9 -10.1 481 5214 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5513 646.5 -9.1 496 5514 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5813 674.5 -9.4 511 5814 done -0.55 - - 2394 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6112 703.8 -10.2 526 6118 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.060 3366 619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6166 707.9 -10.2 528 6172 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.051 1951 -628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
6472 739.9 -9.7 544 6473 done -0.55 - - 2385 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6773 767.6 -9.3 559 6779 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.060 3366 620.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
6812 771.3 -9.4 561 6818 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.052 1952 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7132 805.1 -10.9 577 7138 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.060 3371 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7175 809.5 -11.0 579 7180 done -0.55 0.12 0.171 2394 241.7 2.28 0.052 1951 -622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
7488 839.1 -8.9 595 7489 done -0.55 - - 2394 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7788 864.3 -8.2 610 7789 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8088 890.1 -8.8 625 8089 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8387 917.8 -9.5 640 8388 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8689 946.4 -9.3 655 8690 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8988 973.7 -8.8 670 8989 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9288 999.3 -8.5 685 9294 roll -0.55 - - 2385 - 2.30 0.062 3365 614.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.64 -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9306 begin apogee
9313 1000.9 -8.5 686 9408 done -0.14 0.47 0.145 2526 300.0 - - 1884 - - 89.88 1.776 2683 -4.4 0.276 - - - - - - 25.29 - 23.08
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9411 1004.5 - 691 9511 done 0.55 0.65 0.092 2744 335.4 - - 1884 - 97.3 95.75 1.724 2285 -4.2 0.268 - - - - - - 24.44 - 22.19
9808 976.6 8.4 711 9841 roll 0.58 - - 2744 - 2.42 0.062 3297 583.9 125.6 27.42 1.680 2171 -4.2 0.267 - - - - - - - 24.69 23.43
9883 969.5 9.3 714 9893 done 0.58 - - 2754 - 2.38 0.057 1887 -592.4 129.0 4.43 1.287 2156 -3.4 0.282 - - - - - - - 24.97 23.51
10201 937.7 10.2 730 10202 done 0.58 - - 2754 - - - 1887 - 129.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10500 907.1 10.2 745 10501 done 0.58 - - 2754 - - - 1887 - 129.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10800 877.4 9.6 760 10801 done 0.58 - - 2754 - - - 1887 - 129.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11100 848.8 9.7 775 11101 done 0.58 - - 2754 - - - 1887 - 129.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11400 819.9 9.7 790 11406 roll 0.58 - - 2765 - 2.35 0.075 467 -604.3 129.0 - - 2151 - - - - - - - - - 25.72 -
11440 815.8 10.1 792 11446 done 0.58 - - 2765 - 2.28 0.057 1884 621.5 129.0 - - 2150 - - - - - - - - - 25.86 -
11760 783.2 9.9 808 11765 roll 0.58 - - 2765 - 2.30 0.064 3300 615.7 129.0 - - 2149 - - - - - - - - - 25.82 -
11808 779.0 10.2 810 11812 done 0.58 - - 2775 - 2.30 0.060 1878 -618.3 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - 25.81 -
12115 745.9 10.4 825 12116 done 0.58 - - 2775 - - - 1878 - 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12415 715.0 10.3 840 12420 roll 0.58 - - 2775 - 2.30 0.063 3300 618.3 129.0 - - 2149 - - - - - - - - - 25.82 -
12463 710.7 10.6 842 12467 done 0.58 - - 2786 - 2.30 0.059 1879 -617.8 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - 25.82 -
12770 676.6 10.9 857 12771 done 0.58 - - 2786 - - - 1879 - 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13070 643.6 11.0 872 13071 done 0.58 - - 2786 - - - 1879 - 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13370 609.9 11.3 887 13376 roll 0.58 - - 2786 - 2.30 0.063 3301 618.3 129.0 - - 2148 - - - - - - - - - 25.81 -
13412 605.1 11.6 889 13417 done 0.58 0.10 0.181 2755 -310.0 2.33 0.059 1893 -604.3 129.0 - - 2147 - - - - - - - - 25.33 25.79 -
13731 574.4 9.4 905 13732 done 0.58 - - 2755 - - - 1893 - 130.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14030 546.0 9.5 920 14031 done 0.58 - - 2755 - - - 1893 - 130.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14330 518.7 8.8 935 14353 roll 0.60 - - 2753 - 2.35 0.063 3300 598.7 146.9 16.15 1.458 2084 -3.9 0.153 - - - - - - - 25.84 24.53
14384 515.1 8.9 937 14404 done 0.61 - - 2762 - 2.33 0.060 1877 -610.7 160.6 14.90 1.421 2027 -3.8 0.153 - - - - - - - 25.72 24.25
14706 481.6 10.1 953 14707 done 0.61 - - 2762 - - - 1877 - 160.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15005 452.1 9.7 968 15006 done 0.61 - - 2762 - - - 1877 - 160.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15305 422.8 9.7 983 15311 roll 0.61 - - 2773 - 2.33 0.073 477 -600.9 160.6 - - 2021 - - - - - - - - - 25.69 -
15358 418.7 9.9 985 15365 done 0.61 - - 2773 - 2.28 0.056 1897 622.8 160.6 - - 2020 - - - - - - - - - 25.82 -
15665 385.4 10.0 1008 15674 roll 0.61 - - 2773 - 2.28 0.062 3306 618.0 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.80 -
15727 378.6 10.9 1014 15738 done 0.61 - - 2783 - 2.30 0.058 1884 -618.3 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.79 -
16038 344.8 10.8 1045 16047 roll 0.61 - - 2794 - 2.33 0.073 477 -603.9 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.72 -
16075 341.1 11.2 1048 16082 done 0.61 - - 2794 - 2.28 0.055 1898 623.2 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.86 -
16382 305.0 11.8 1079 16390 roll 0.61 - - 2794 - 2.22 0.061 3299 631.1 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.84 -
16436 298.4 12.7 1084 16444 done 0.61 0.10 0.172 2776 -180.0 2.33 0.058 1887 -606.0 160.6 - - 2019 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
16744 265.5 10.2 1115 16752 roll 0.61 - - 2785 - 2.33 0.071 471 -607.7 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.73 -
16788 261.0 10.6 1119 16795 done 0.61 - - 2785 - 2.30 0.054 1887 615.7 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.89 -
17097 225.9 11.5 1150 17107 roll 0.61 - - 2786 - 2.25 0.060 3302 628.9 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.85 -
17182 215.7 12.0 1158 17191 done 0.61 - - 2796 - 2.33 0.056 1885 -608.2 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.82 -
17491 177.0 13.4 1189 17499 roll 0.61 - - 2796 - 2.25 0.059 3298 628.0 160.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.86 -
17542 169.6 14.4 1194 17553 done 0.61 0.15 0.184 2771 -166.7 2.28 0.055 1878 -622.8 160.6 - - 2018 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
17853 134.3 11.4 1225 17861 roll 0.61 - - 2771 - 2.30 0.059 3311 623.0 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.85 -
17895 129.3 11.6 1229 17905 done 0.61 - - 2780 - 2.28 0.055 1887 -624.6 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.83 -
18208 94.1 11.2 1265 18213 done 0.61 - - 2780 - - - 1887 - 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18518 61.4 9.5 1326 18526 roll 0.61 - - 2780 - 2.28 0.057 3302 620.6 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.86 -
18580 55.4 9.8 1337 18586 done 0.61 - - 2791 - 2.25 0.054 1886 -629.3 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.84 -
18892 20.7 11.1 1398 18900 done 0.61 - - 2791 - - - 1886 - 160.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19023 7.2 7.1 1423 19057 roll 0.67 - - 2791 - 2.30 0.056 3308 618.3 221.2 27.42 0.756 1774 -8.9 0.009 - - - - - - - 25.89 25.02
19062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19062 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.41 6.88 0.041 172 24.9 2.22 0.050 1956 -2926.1 225.92 - - 1762 - - - - - - - -