SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.32 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 100.00 AH used of 10V (59.99% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.44 - - 43 - - - 2976 - -146.1 -73.72 - 2388 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -3.0 9 128 roll -0.44 6.68 0.239 1631 237.7 1.50 0.080 3850 582.7 -146.1 -17.73 - 2941 -31.2 - - - - - - - - - -
397 52.1 -14.9 58 406 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.032 2904 -639.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
515 68.5 -15.2 77 522 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3860 590.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
572 77.6 -15.2 86 581 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.032 2921 -647.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
683 95.2 -14.7 105 692 roll -0.44 - - 1623 - 2.15 0.039 1540 -642.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
714 99.2 -15.2 109 722 done -0.44 0.12 0.182 1645 183.3 2.20 0.057 2887 612.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
933 126.2 -11.7 130 936 roll -0.44 - - 1638 - 1.62 0.063 3902 626.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1030 138.9 -12.2 138 1039 done -0.44 - - 1638 - 1.48 0.031 2922 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1357 180.3 -12.6 169 1358 done -0.44 - - 1638 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1677 221.0 -13.4 199 1683 done -0.44 - - 1638 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2003 264.0 -13.3 225 2004 done -0.44 - - 1637 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2309 303.4 -12.2 240 2313 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.063 3916 614.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2355 309.4 -12.7 242 2358 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2933 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2687 349.6 -11.8 258 2688 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2999 386.8 -12.0 273 3000 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3306 422.3 -11.3 288 3309 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.063 3890 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3366 429.8 -12.1 290 3374 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2928 -663.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3683 467.5 -12.0 306 3684 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3992 504.5 -11.9 321 3993 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4301 540.5 -11.6 336 4305 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.063 3920 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4347 546.1 -12.4 338 4351 done -0.44 0.08 0.161 1639 300.0 1.50 0.031 2940 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4679 581.1 -10.8 354 4680 done -0.44 - - 1638 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4989 614.1 -11.2 369 4993 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.063 3929 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5059 622.1 -11.3 372 5063 done -0.44 - - 1631 - 1.52 0.030 2924 -661.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5391 661.8 -11.6 388 5392 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5702 698.6 -12.0 403 5705 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.063 3911 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5750 705.4 -12.8 405 5756 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2923 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6079 744.6 -12.1 421 6081 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6388 781.6 -11.7 436 6392 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.064 3910 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6434 787.5 -13.2 438 6437 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2934 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6766 828.6 -12.2 454 6768 done -0.44 0.10 0.192 1640 240.0 - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7076 861.0 -10.4 469 7080 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.063 3893 592.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7125 866.5 -10.2 471 7130 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.029 2934 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7454 900.6 -10.5 487 7455 done -0.44 - - 1633 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7762 932.2 -10.0 502 7766 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.063 3896 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7830 939.5 -10.1 505 7834 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2930 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8163 974.6 -10.6 521 8164 done -0.44 - - 1626 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8413 1000.9 10.4 533 8554 done -0.13 0.40 0.158 1742 290.0 - - 2702 - - 137.93 1.763 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8556 1005.4 - 540 8713 roll 0.44 0.62 0.120 1934 309.7 2.45 0.041 1337 -557.1 146.1 149.38 1.759 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8757 989.1 11.1 549 8765 done 0.44 - - 1934 - 2.47 0.054 2711 556.3 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9075 949.9 12.3 565 9078 roll 0.44 - - 1934 - 2.00 0.060 3897 593.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9134 941.0 14.6 567 9142 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.033 2750 -610.1 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9452 898.7 13.3 583 9453 done 0.44 - - 1943 - - - 2749 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9760 857.3 13.0 598 9761 done 0.44 - - 1943 - - - 2749 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10070 816.9 13.1 613 10071 done 0.44 - - 1943 - - - 2749 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10379 777.0 12.7 628 10380 done 0.44 - - 1943 - - - 2749 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10688 737.6 12.8 643 10692 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.060 3900 599.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10737 730.4 14.5 645 10741 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2710 -626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11065 687.5 13.1 661 11066 done 0.44 - - 1952 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11374 647.1 12.9 676 11375 done 0.44 - - 1952 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11683 607.2 12.8 691 11686 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.059 3902 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11746 598.0 14.6 693 11752 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2703 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12061 555.7 13.3 709 12062 done 0.44 - - 1961 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12371 515.8 12.7 724 12375 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.058 3893 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12420 508.5 14.7 726 12425 done 0.44 0.10 0.195 1942 -190.0 1.88 0.034 2713 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12747 471.4 11.4 742 12748 done 0.44 - - 1941 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13057 435.2 11.9 757 13058 done 0.44 - - 1942 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13365 399.2 11.3 772 13369 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.058 3891 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13403 394.3 12.8 773 13411 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.034 2714 -626.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13723 356.9 12.0 789 13724 done 0.44 - - 1950 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14031 320.9 11.5 804 14032 done 0.44 - - 1949 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14342 284.5 12.1 819 14343 done 0.44 - - 1949 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14652 246.9 11.8 835 14658 done 0.44 - - 1949 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14978 207.9 11.8 866 14982 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.058 3887 592.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15028 200.7 14.5 870 15037 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2707 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15355 159.7 11.9 901 15357 done 0.44 - - 1959 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15675 122.4 11.4 931 15681 done 0.44 - - 1959 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16008 95.7 5.9 967 16069 done 0.51 - - 1959 - - - 2706 - 228.6 52.17 1.064 1409 -6.1 0.063 - - - - - - - - -
16303 63.8 11.1 1016 16312 roll 0.51 - - 1969 - 2.28 0.044 1298 -617.5 228.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16351 58.8 11.0 1023 16358 done 0.51 - - 1969 - 2.30 0.052 2716 616.5 228.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16464 44.8 11.6 1042 16473 roll 0.51 - - 1969 - 1.98 0.060 3887 591.4 228.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16511 38.8 14.0 1049 16518 done 0.51 - - 1978 - 1.90 0.034 2708 -620.5 228.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16628 23.8 12.5 1068 16636 done 0.51 - - 1978 - - - 2708 - 228.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16712 13.3 12.1 1081 16720 done 0.51 - - 1978 - - - 2708 - 228.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16797 3.9 10.9 1094 16805 done 0.51 - - 1978 - - - 2707 - 228.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16814 begin surface coast
16840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16840 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.34 5.28 0.060 56 -364.0 - - 2935 - 232.05 - - 1396 - - - - - - - -