• Previous call tries 2 | • 57.32 of 150.00 AH used of 24V (61.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.01 of 100.00 AH used of 10V (59.99% remains) | |
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.44 | - | - | 43 | - | - | - | 2976 | - | -146.1 | -73.72 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.0 | -3.0 | 9 | 128 | roll | -0.44 | 6.68 | 0.239 | 1631 | 237.7 | 1.50 | 0.080 | 3850 | 582.7 | -146.1 | -17.73 | - | 2941 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 52.1 | -14.9 | 58 | 406 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.032 | 2904 | -639.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 68.5 | -15.2 | 77 | 522 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.061 | 3860 | 590.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 77.6 | -15.2 | 86 | 581 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.032 | 2921 | -647.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 95.2 | -14.7 | 105 | 692 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 2.15 | 0.039 | 1540 | -642.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 99.2 | -15.2 | 109 | 722 | done | -0.44 | 0.12 | 0.182 | 1645 | 183.3 | 2.20 | 0.057 | 2887 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 126.2 | -11.7 | 130 | 936 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 1.62 | 0.063 | 3902 | 626.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 138.9 | -12.2 | 138 | 1039 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 180.3 | -12.6 | 169 | 1358 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | 221.0 | -13.4 | 199 | 1683 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 264.0 | -13.3 | 225 | 2004 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 303.4 | -12.2 | 240 | 2313 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.063 | 3916 | 614.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 309.4 | -12.7 | 242 | 2358 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 349.6 | -11.8 | 258 | 2688 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 386.8 | -12.0 | 273 | 3000 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3306 | 422.3 | -11.3 | 288 | 3309 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.063 | 3890 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 429.8 | -12.1 | 290 | 3374 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.031 | 2928 | -663.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 467.5 | -12.0 | 306 | 3684 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 504.5 | -11.9 | 321 | 3993 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 540.5 | -11.6 | 336 | 4305 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.063 | 3920 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4347 | 546.1 | -12.4 | 338 | 4351 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2940 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 581.1 | -10.8 | 354 | 4680 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 614.1 | -11.2 | 369 | 4993 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.063 | 3929 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5059 | 622.1 | -11.3 | 372 | 5063 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.52 | 0.030 | 2924 | -661.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5391 | 661.8 | -11.6 | 388 | 5392 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 698.6 | -12.0 | 403 | 5705 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.063 | 3911 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5750 | 705.4 | -12.8 | 405 | 5756 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6079 | 744.6 | -12.1 | 421 | 6081 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 781.6 | -11.7 | 436 | 6392 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.064 | 3910 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6434 | 787.5 | -13.2 | 438 | 6437 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.031 | 2934 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 828.6 | -12.2 | 454 | 6768 | done | -0.44 | 0.10 | 0.192 | 1640 | 240.0 | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7076 | 861.0 | -10.4 | 469 | 7080 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.063 | 3893 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7125 | 866.5 | -10.2 | 471 | 7130 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.45 | 0.029 | 2934 | -661.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7454 | 900.6 | -10.5 | 487 | 7455 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7762 | 932.2 | -10.0 | 502 | 7766 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.063 | 3896 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 939.5 | -10.1 | 505 | 7834 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.45 | 0.031 | 2930 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8163 | 974.6 | -10.6 | 521 | 8164 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8413 | 1000.9 | 10.4 | 533 | 8554 | done | -0.13 | 0.40 | 0.158 | 1742 | 290.0 | - | - | 2702 | - | - | 137.93 | 1.763 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8556 | 1005.4 | - | 540 | 8713 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1934 | 309.7 | 2.45 | 0.041 | 1337 | -557.1 | 146.1 | 149.38 | 1.759 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 989.1 | 11.1 | 549 | 8765 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.47 | 0.054 | 2711 | 556.3 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 949.9 | 12.3 | 565 | 9078 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.00 | 0.060 | 3897 | 593.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 941.0 | 14.6 | 567 | 9142 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.033 | 2750 | -610.1 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 898.7 | 13.3 | 583 | 9453 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | 857.3 | 13.0 | 598 | 9761 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | 816.9 | 13.1 | 613 | 10071 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10379 | 777.0 | 12.7 | 628 | 10380 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 737.6 | 12.8 | 643 | 10692 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.060 | 3900 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10737 | 730.4 | 14.5 | 645 | 10741 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2710 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 687.5 | 13.1 | 661 | 11066 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 647.1 | 12.9 | 676 | 11375 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11683 | 607.2 | 12.8 | 691 | 11686 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.059 | 3902 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11746 | 598.0 | 14.6 | 693 | 11752 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.034 | 2703 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12061 | 555.7 | 13.3 | 709 | 12062 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12371 | 515.8 | 12.7 | 724 | 12375 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.058 | 3893 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12420 | 508.5 | 14.7 | 726 | 12425 | done | 0.44 | 0.10 | 0.195 | 1942 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2713 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12747 | 471.4 | 11.4 | 742 | 12748 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13057 | 435.2 | 11.9 | 757 | 13058 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 399.2 | 11.3 | 772 | 13369 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.95 | 0.058 | 3891 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13403 | 394.3 | 12.8 | 773 | 13411 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13723 | 356.9 | 12.0 | 789 | 13724 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 320.9 | 11.5 | 804 | 14032 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | 284.5 | 12.1 | 819 | 14343 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | 246.9 | 11.8 | 835 | 14658 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 207.9 | 11.8 | 866 | 14982 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.058 | 3887 | 592.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 200.7 | 14.5 | 870 | 15037 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2707 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15355 | 159.7 | 11.9 | 901 | 15357 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 122.4 | 11.4 | 931 | 15681 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16008 | 95.7 | 5.9 | 967 | 16069 | done | 0.51 | - | - | 1959 | - | - | - | 2706 | - | 228.6 | 52.17 | 1.064 | 1409 | -6.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 63.8 | 11.1 | 1016 | 16312 | roll | 0.51 | - | - | 1969 | - | 2.28 | 0.044 | 1298 | -617.5 | 228.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16351 | 58.8 | 11.0 | 1023 | 16358 | done | 0.51 | - | - | 1969 | - | 2.30 | 0.052 | 2716 | 616.5 | 228.6 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16464 | 44.8 | 11.6 | 1042 | 16473 | roll | 0.51 | - | - | 1969 | - | 1.98 | 0.060 | 3887 | 591.4 | 228.6 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16511 | 38.8 | 14.0 | 1049 | 16518 | done | 0.51 | - | - | 1978 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -620.5 | 228.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16628 | 23.8 | 12.5 | 1068 | 16636 | done | 0.51 | - | - | 1978 | - | - | - | 2708 | - | 228.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16712 | 13.3 | 12.1 | 1081 | 16720 | done | 0.51 | - | - | 1978 | - | - | - | 2708 | - | 228.6 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16797 | 3.9 | 10.9 | 1094 | 16805 | done | 0.51 | - | - | 1978 | - | - | - | 2707 | - | 228.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -5.34 | 5.28 | 0.060 | 56 | -364.0 | - | - | 2935 | - | 232.05 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - |