SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.67 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 100.00 AH used of 10V (72.70% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 85 VBD -0.60 - - 58 - - - 2875 - -146.1 -55.20 - 2911 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.8 7 118 roll -0.60 6.80 0.256 1621 229.9 1.73 0.081 3898 591.3 -146.1 -14.90 - 3418 -34.0 - - - - - - - - - -
161 12.6 -15.7 16 170 done -0.60 - - 1621 - 1.65 0.031 2826 -649.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
249 27.9 -16.2 29 258 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.034 1481 -640.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
270 31.3 -15.2 31 277 done -0.60 - - 1610 - 2.25 0.052 2867 616.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
517 68.4 -16.9 72 525 roll -0.60 - - 1610 - 2.20 0.038 1484 -628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
541 72.5 -17.5 75 549 done -0.60 0.10 0.176 1629 190.0 2.25 0.049 2867 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
891 118.8 -11.8 117 895 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.057 3897 624.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1102 143.2 -11.9 129 1106 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2846 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1435 184.6 -12.1 150 1438 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.057 3901 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1472 189.3 -13.3 152 1475 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1806 230.0 -11.9 173 1807 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2117 265.4 -11.1 191 2121 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.058 3897 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2180 273.1 -11.3 193 2187 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2850 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2501 310.4 -11.9 209 2505 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.058 3896 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2536 315.4 -13.2 210 2540 done -0.60 0.08 0.161 1635 462.5 1.55 0.031 2871 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2860 348.1 -10.1 226 2864 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.060 3896 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2889 351.6 -10.5 227 2893 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2854 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3221 387.1 -11.0 243 3222 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3546 420.7 -9.9 256 3550 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3906 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3592 425.8 -10.8 257 3596 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2870 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3924 459.4 -10.3 268 3928 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3906 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3970 464.8 -10.7 269 3973 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2853 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4302 501.2 -11.4 280 4305 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3904 618.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4347 506.9 -12.6 281 4351 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2869 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4679 546.2 -11.8 292 4683 roll -0.60 0.10 0.200 1629 240.0 2.17 0.037 1471 -644.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4698 548.7 -11.9 292 4702 done -0.60 - - 1619 - 2.25 0.051 2870 621.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5015 581.4 -10.3 302 5018 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3912 631.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5077 588.5 -11.0 303 5084 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2853 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5393 619.3 -9.8 314 5396 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3893 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5433 623.8 -11.1 315 5437 done -0.60 0.08 0.161 1641 475.0 1.55 0.032 2871 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5771 648.5 -7.2 326 5772 done -0.60 - - 1641 - - - 2868 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6079 669.9 -6.8 336 6083 roll -0.60 - - 1640 - 2.12 0.037 1477 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6103 672.0 -7.6 336 6110 done -0.60 - - 1632 - 2.22 0.051 2863 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6419 696.7 -8.2 347 6423 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.060 3890 622.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6471 701.5 -9.3 348 6475 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2849 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6799 729.1 -8.6 359 6803 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3896 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6823 731.4 -8.3 359 6827 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2862 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7144 759.9 -8.8 370 7148 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.060 3893 606.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7168 762.3 -9.4 370 7172 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2855 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7489 790.9 -8.9 381 7490 done -0.60 - - 1608 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7797 817.2 -8.3 391 7800 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3900 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7826 820.2 -9.4 391 7833 done -0.60 0.08 0.163 1624 287.5 1.58 0.032 2866 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8142 842.9 -7.3 402 8143 done -0.60 - - 1624 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8448 867.5 -8.4 412 8452 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3900 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8477 870.4 -9.4 412 8484 done -0.60 - - 1618 - 1.60 0.032 2846 -658.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8794 899.7 -9.5 423 8795 done -0.60 - - 1618 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9099 928.3 -9.4 433 9103 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.061 3896 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9145 933.3 -10.3 434 9149 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9477 965.9 -9.7 445 9480 roll -0.60 - - 1609 - 2.10 0.037 1475 -658.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9508 968.8 -9.5 446 9512 done -0.60 0.12 0.187 1629 166.7 2.25 0.052 2868 619.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9847 994.3 -7.2 457 9851 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3891 620.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9899 998.3 -7.9 458 9902 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2855 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9945 begin apogee
9956 1001.8 7.2 460 10104 done -0.18 0.50 0.160 1768 290.0 - - 2673 - - 145.40 1.245 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10106 begin climb
10111 1004.5 - 465 10277 roll 0.60 0.77 0.096 2029 339.0 2.50 0.044 1285 -555.2 146.1 153.27 1.798 2224 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10292 979.4 19.6 470 10299 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.050 2663 557.9 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10609 913.1 20.9 481 10613 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.044 1287 -611.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10627 908.8 20.4 481 10631 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.050 2677 604.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10942 844.5 20.3 491 10946 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1286 -626.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10960 840.4 19.8 491 10964 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 615.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11281 772.9 21.1 502 11285 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1280 -626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11322 764.4 19.4 503 11326 done 0.60 0.15 0.214 2026 -220.0 2.25 0.051 2673 619.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11661 699.0 19.7 514 11665 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.044 1278 -628.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11685 693.6 18.8 514 11692 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2672 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12001 628.2 21.1 525 12005 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1280 -632.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12041 619.5 19.1 526 12045 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2678 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12379 545.8 21.7 537 12380 done 0.60 - - 2046 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12685 481.1 20.8 547 12689 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1281 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12731 471.6 18.1 548 12736 done 0.60 0.12 0.213 2028 -233.3 2.22 0.050 2672 626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13053 412.3 18.5 559 13057 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1284 -630.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13077 407.8 17.6 559 13084 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13394 347.6 19.1 574 13398 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1284 -630.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13417 343.8 19.2 575 13421 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2679 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13749 280.0 19.1 591 13753 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1285 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13806 269.2 16.9 593 13814 done 0.60 0.12 0.212 2030 -233.3 2.22 0.051 2670 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14128 214.9 18.2 612 14132 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1273 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14152 209.8 18.0 613 14159 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14474 151.6 16.4 634 14478 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.042 1285 -638.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14496 148.3 16.1 635 14500 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14823 90.6 17.8 660 14832 done 0.60 - - 2050 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15185 31.3 16.5 721 15191 done 0.60 - - 2050 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15387 begin surface coast
15413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15413 begin surface
SM 1.83 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2903 - 230.09 42.33 0.766 1879 -7.8 0.002 - - - - - -