WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 91.80 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.11 of 61.20 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2091 - -127.1 -50.78 - 2366 - - - - - - - - - - -
65 - -5.5 5 108 roll -0.88 12.15 0.177 2536 173.3 2.53 0.073 730 -537.9 -127.1 -27.25 - 3350 -36.1 - - - - - - - - - -
184 - -14.6 17 188 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2122 550.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
489 - -11.1 64 493 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.060 730 -535.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
574 - -11.2 81 578 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.043 2121 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
884 - -9.3 122 892 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1194 - -9.2 153 1198 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 734 -527.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.5 157 1238 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.049 2116 546.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1554 - -7.3 184 1572 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.3 200 1878 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 737 -524.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1909 - -7.7 201 1913 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.052 2113 543.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2214 - -7.0 217 2218 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.097 3519 511.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2249 - -7.8 218 2253 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.061 2135 -536.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2554 - -7.7 234 2572 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2874 - -6.7 250 2878 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 722 -533.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.6 251 2913 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2120 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3214 - -6.7 267 3232 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3534 - -6.3 283 3552 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3854 - -6.8 291 3912 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4214 - -6.9 297 4218 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 717 -525.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4254 - -6.6 297 4258 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2120 539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4574 - -6.1 303 4632 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4934 - -5.8 309 4992 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5294 - -6.5 315 5352 done -0.88 - - 2537 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5654 - -6.6 321 5712 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6014 - -6.4 327 6072 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6374 - -5.8 333 6432 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6734 - -5.5 339 6792 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7094 - -5.8 345 7152 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7454 - -5.8 351 7512 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7814 - -6.2 357 7872 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8174 - -5.5 363 8178 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.119 3522 491.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8204 - -6.1 363 8208 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2118 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8534 - -5.3 369 8592 done -0.88 - - 2536 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8894 - -5.5 375 8952 done -0.88 - - 2536 - - - 2103 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9254 - -6.2 381 9258 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3521 492.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9284 - -7.2 381 9288 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2128 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9614 - -6.4 387 9672 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9974 - -6.2 393 10032 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10334 - -5.7 399 10338 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3521 489.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10374 - -7.2 399 10378 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2112 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10694 - -6.3 405 10752 done -0.88 - - 2536 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11054 - -6.7 411 11058 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.117 3526 488.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11089 - -8.0 411 11093 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2125 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11414 - -6.2 417 11472 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11774 - -6.3 423 11778 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.086 709 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11869 - -6.8 424 11873 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2121 528.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12194 - -6.5 430 12198 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.126 3525 484.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12294 - -7.0 431 12298 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2120 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12614 - -6.3 437 12618 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3524 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12729 - -6.3 438 12733 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2129 -516.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13034 - -5.9 444 13038 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.121 3523 480.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13119 - -6.3 445 13123 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2118 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13454 - -6.1 451 13458 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3522 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13529 - -6.4 452 13533 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2120 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13874 - -6.6 458 13932 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14234 - -6.8 464 14292 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14594 - -6.9 470 14652 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14775 - 7.0 473 14893 done -0.29 0.60 0.087 2668 220.0 - - 2104 - - 114.00 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14894 - 6.0 475 15014 roll 0.88 1.17 0.064 2922 217.1 3.15 0.120 3577 467.6 127.1 114.53 1.484 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15209 - 7.6 480 15213 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.085 2180 -508.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15554 - 7.2 486 15612 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15914 - 7.3 492 15972 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16274 - 7.3 498 16332 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16634 - 7.4 504 16638 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.117 3578 482.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16674 - 8.0 504 16678 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2173 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16994 - 7.4 510 17052 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17354 - 6.6 516 17412 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17714 - 6.2 522 17772 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18074 - 5.8 528 18133 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 133.0 4.40 1.500 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
18434 - 5.5 534 18493 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 147.9 12.82 1.431 2226 -4.8 - - - - - - - - - -
18794 - 5.9 540 18853 done 0.91 - - 2922 - - - 2172 - 151.6 3.22 1.478 2211 -4.7 - - - - - - - - - -
19154 - 6.3 546 19158 roll 0.92 - - 2922 - 2.88 0.109 3577 487.8 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19209 - 7.8 546 19213 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.074 2169 -521.5 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19514 - 6.7 552 19572 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19874 - 7.0 558 19932 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20234 - 7.1 564 20292 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20594 - 6.9 570 20652 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20954 - 7.1 576 21012 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21314 - 6.8 582 21372 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21674 - 5.8 588 21683 roll 0.92 - - 2922 - 2.67 0.077 765 -525.5 158.6 5.70 1.322 2183 -4.7 - - - - - - - - - -
21724 - 6.9 588 21728 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.061 2169 529.8 158.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22034 - 5.6 594 22093 done 0.93 - - 2922 - - - 2169 - 170.2 9.85 1.280 2136 -4.8 - - - - - - - - - -
22394 - 5.6 600 22453 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 181.6 9.77 1.260 2089 -4.8 - - - - - - - - - -
22754 - 6.3 606 22812 done 0.96 - - 2922 - - - 2169 - 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23114 - 6.8 612 23118 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.105 3580 498.6 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23164 - 7.4 612 23168 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.067 2168 -528.8 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23474 - 6.7 618 23532 done 0.96 - - 2922 - - - 2168 - 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23834 - 6.7 624 23838 roll 0.96 - - 2922 - 2.85 0.100 3583 496.5 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23884 - 7.1 624 23888 done 0.96 - - 2921 - 2.67 0.066 2173 -528.1 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24194 - 6.4 630 24252 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.3 636 24612 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 181.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24914 - 5.8 642 24923 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.097 3578 496.8 187.8 5.32 1.175 2064 -4.5 - - - - - - - - - -
24994 - 5.5 643 25013 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2173 -530.2 203.2 12.50 1.128 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
25334 - 6.1 649 25393 done 0.99 0.08 0.076 2947 312.5 - - 2172 - 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25694 - 6.8 657 25698 roll 0.99 - - 2947 - 2.80 0.096 3579 502.5 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25754 - 8.3 660 25758 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.064 2177 -529.1 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26074 - 8.1 676 26092 done 0.99 - - 2947 - - - 2176 - 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26394 - 7.3 692 26412 done 0.99 - - 2947 - - - 2176 - 203.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26714 - 7.3 708 26718 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.093 3579 504.7 203.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26754 - 6.9 710 26758 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.062 2173 -530.6 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27074 - 6.7 726 27092 done 0.99 - - 2948 - - - 2173 - 203.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27394 - 6.8 742 27398 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.091 3579 505.8 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27444 - 7.9 744 27448 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.061 2181 -531.6 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27754 - 5.1 764 27783 roll 0.99 - - 2947 - 2.80 0.090 3579 499.3 231.6 23.17 0.958 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
27854 - 7.1 774 27858 done 1.03 - - 2947 - 2.65 0.063 2174 -530.2 231.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28164 - 6.9 805 28168 roll 1.03 - - 2947 - 2.78 0.090 3579 505.4 231.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28199 - 7.1 808 28203 done 1.03 - - 2947 - 2.65 0.061 2171 -531.3 231.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
28504 - 4.6 839 28543 roll 1.03 - - 2947 - 2.70 0.073 770 -518.9 274.9 34.92 0.900 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
28584 - 6.4 847 28588 done 1.09 - - 2947 - 2.63 0.052 2177 535.0 274.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28889 - 5.3 883 28913 done 1.09 - - 2947 - - - 2178 - 298.5 18.70 0.893 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
29214 - 5.0 948 29243 done 1.12 0.10 0.062 2982 350.0 - - 2177 - 329.0 24.35 0.864 1488 -5.1 - - - - - - - - - -
29549 - 4.2 1012 29603 roll 1.16 - - 2982 - 2.78 0.087 3577 503.6 387.1 46.17 0.829 1251 -5.1 - - - - - - - - - -
29644 - 6.8 1021 29648 done 1.25 - - 2982 - 2.65 0.058 2176 -528.7 387.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
29949 - 4.8 1052 29983 roll 1.25 - - 2982 - 2.67 0.067 764 -528.8 424.2 30.42 0.801 1099 -5.0 - - - - - - - - - -
30019 - 5.2 1059 30043 done 1.30 0.10 0.065 3021 390.0 2.58 0.046 2179 548.4 447.9 19.10 0.796 1003 -5.0 - - - - - - - - - -