WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  292 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -136.74664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112237,4703.928,-12626.479,45,0.8,51 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.057
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  162801.3,-20.2,-76.5,-222874.3,-877.1
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  56568.8,-135.1,-18.7,-174344.4,1500.0
GPS2  112749,4703.899,-12626.465,11,1.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.9,111969,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30274,0.00,0.000,0,0,1003,448.16 _10V_AH  9.9,24.109
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33036,1077
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,47.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 431 2091 2366
65 -0.88 -127.1 -5.5 5 108 12.15 2.53 -27.25 0.000 4 0.177 0.073 2536 730 3350
184 -0.88 -127.1 -14.6 17 188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2122 3351
489 -0.88 -127.1 -11.1 64 493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 730 3353
574 -0.88 -127.1 -11.2 81 578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2536 2121 3355
884 -0.88 -127.1 -9.3 122 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
1194 -0.88 -127.1 -9.2 153 1198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 734 3358
1234 -0.88 -127.1 -8.5 157 1238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2116 3358
1554 -0.88 -127.1 -7.3 184 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3358
1874 -0.88 -127.1 -7.3 200 1878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 737 3358
1909 -0.88 -127.1 -7.7 201 1913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2113 3358
2214 -0.88 -127.1 -7.0 217 2218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3519 3358
2249 -0.88 -127.1 -7.8 218 2253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2135 3358
2554 -0.88 -127.1 -7.7 234 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3358
2874 -0.88 -127.1 -6.7 250 2878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 722 3358
2909 -0.88 -127.1 -6.6 251 2913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2120 3358
3214 -0.88 -127.1 -6.7 267 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
3534 -0.88 -127.1 -6.3 283 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3854 -0.88 -127.1 -6.8 291 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3355
4214 -0.88 -127.1 -6.9 297 4218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 717 3354
4254 -0.88 -127.1 -6.6 297 4258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2120 3355
4574 -0.88 -127.1 -6.1 303 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3354
4934 -0.88 -127.1 -5.8 309 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3353
5294 -0.88 -127.1 -6.5 315 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2120 3352
5654 -0.88 -127.1 -6.6 321 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
6014 -0.88 -127.1 -6.4 327 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
6374 -0.88 -127.1 -5.8 333 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3350
6734 -0.88 -127.1 -5.5 339 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3350
7094 -0.88 -127.1 -5.8 345 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3349
7454 -0.88 -127.1 -5.8 351 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3348
7814 -0.88 -127.1 -6.2 357 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3347
8174 -0.88 -127.1 -5.5 363 8178 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3522 3346
8204 -0.88 -127.1 -6.1 363 8208 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2118 3347
8534 -0.88 -127.1 -5.3 369 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2102 3346
8894 -0.88 -127.1 -5.5 375 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2103 3345
9254 -0.88 -127.1 -6.2 381 9258 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3521 3345
9284 -0.88 -127.1 -7.2 381 9288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2128 3345
9614 -0.88 -127.1 -6.4 387 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3345
9974 -0.88 -127.1 -6.2 393 10032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3344
10334 -0.88 -127.1 -5.7 399 10338 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3521 3344
10374 -0.88 -127.1 -7.2 399 10378 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2112 3344
10694 -0.88 -127.1 -6.3 405 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2100 3344
11054 -0.88 -127.1 -6.7 411 11058 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3526 3344
11089 -0.88 -127.1 -8.0 411 11093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2125 3344
11414 -0.88 -127.1 -6.2 417 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3344
11774 -0.88 -127.1 -6.3 423 11778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2536 709 3344
11869 -0.88 -127.1 -6.8 424 11873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2121 3344
12194 -0.88 -127.1 -6.5 430 12198 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3525 3344
12294 -0.88 -127.1 -7.0 431 12298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2120 3342
12614 -0.88 -127.1 -6.3 437 12618 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3524 3342
12729 -0.88 -127.1 -6.3 438 12733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2129 3342
13034 -0.88 -127.1 -5.9 444 13038 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3523 3342
13119 -0.88 -127.1 -6.3 445 13123 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2118 3342
13454 -0.88 -127.1 -6.1 451 13458 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3522 3342
13529 -0.88 -127.1 -6.4 452 13533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2120 3342
13874 -0.88 -127.1 -6.6 458 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3342
14234 -0.88 -127.1 -6.8 464 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3342
14594 -0.88 -127.1 -6.9 470 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3341
14775 -0.29 0.0 7.0 473 14893 0.60 0.00 114.00 1.528 6 0.087 0.000 2668 2104 2830
14894 0.88 127.1 6.0 475 15014 1.17 3.15 114.53 1.484 4 0.064 0.120 2922 3577 2310
15209 0.88 127.1 7.6 480 15213 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2922 2180 2310
15554 0.88 127.1 7.2 486 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
15914 0.88 127.1 7.3 492 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2309
16274 0.88 127.1 7.3 498 16332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2309
16634 0.88 127.1 7.4 504 16638 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3578 2309
16674 0.88 127.1 8.0 504 16678 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2173 2308
16994 0.88 127.1 7.4 510 17052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17354 0.88 127.1 6.6 516 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17714 0.88 127.1 6.2 522 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
18074 0.88 133.0 5.8 528 18133 0.00 0.00 4.40 1.500 6 0.000 0.000 2922 2172 2287
18434 0.89 147.9 5.5 534 18493 0.00 0.00 12.82 1.431 6 0.000 0.000 2922 2172 2226
18794 0.91 151.6 5.9 540 18853 0.00 0.00 3.22 1.478 6 0.000 0.000 2922 2172 2211
19154 0.92 151.6 6.3 546 19158 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3577 2210
19209 0.92 151.6 7.8 546 19213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2169 2210
19514 0.92 151.6 6.7 552 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
19874 0.92 151.6 7.0 558 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
20234 0.92 151.6 7.1 564 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
20594 0.92 151.6 6.9 570 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
20954 0.92 151.6 7.1 576 21012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
21314 0.92 151.6 6.8 582 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2210
21674 0.92 158.6 5.8 588 21683 0.00 2.67 5.70 1.322 4 0.000 0.077 2922 765 2183
21724 0.93 158.6 6.9 588 21728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2169 2183
22034 0.93 170.2 5.6 594 22093 0.00 0.00 9.85 1.280 6 0.000 0.000 2922 2169 2136
22394 0.94 181.6 5.6 600 22453 0.00 0.00 9.77 1.260 6 0.000 0.000 2922 2169 2089
22754 0.96 181.6 6.3 606 22812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2088
23114 0.96 181.6 6.8 612 23118 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3580 2088
23164 0.96 181.6 7.4 612 23168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2168 2088
23474 0.96 181.6 6.7 618 23532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2088
23834 0.96 181.6 6.7 624 23838 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3583 2088
23884 0.96 181.6 7.1 624 23888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2173 2088
24194 0.96 181.6 6.4 630 24252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2088
24554 0.96 181.6 6.3 636 24612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2088
24914 0.96 187.8 5.8 642 24923 0.00 2.83 5.32 1.175 4 0.000 0.097 2922 3578 2064
24994 0.97 203.2 5.5 643 25013 0.00 2.65 12.50 1.128 6 0.000 0.064 2922 2173 2001
25334 0.99 203.2 6.1 649 25393 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2947 2172 2000
25694 0.99 203.2 6.8 657 25698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2947 3579 2000
25754 0.99 203.2 8.3 660 25758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2947 2177 2000
26074 0.99 203.2 8.1 676 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2176 2000
26394 0.99 203.2 7.3 692 26412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2176 1999
26714 0.99 203.2 7.3 708 26718 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2947 3579 1999
26754 0.99 203.2 6.9 710 26758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2947 2173 2000
27074 0.99 203.2 6.7 726 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2173 2000
27394 0.99 203.2 6.8 742 27398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2947 3579 2001
27444 0.99 203.2 7.9 744 27448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2947 2181 2001
27754 0.99 231.6 5.1 764 27783 0.00 2.80 23.17 0.958 4 0.000 0.090 2947 3579 1884
27854 1.03 231.6 7.1 774 27858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2947 2174 1883
28164 1.03 231.6 6.9 805 28168 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2947 3579 1883
28199 1.03 231.6 7.1 808 28203 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2947 2171 1883
28504 1.03 274.9 4.6 839 28543 0.00 2.70 34.92 0.900 4 0.000 0.073 2947 770 1708
28584 1.09 274.9 6.4 847 28588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2947 2177 1708
28889 1.09 298.5 5.3 883 28913 0.00 0.00 18.70 0.893 6 0.000 0.000 2947 2178 1613
29214 1.12 329.0 5.0 948 29243 0.10 0.00 24.35 0.864 6 0.062 0.000 2982 2177 1488
29549 1.16 387.1 4.2 1012 29603 0.00 2.78 46.17 0.829 4 0.000 0.087 2982 3577 1251
29644 1.25 387.1 6.8 1021 29648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2176 1250
29949 1.25 424.2 4.8 1052 29983 0.00 2.67 30.42 0.801 4 0.000 0.067 2982 764 1099
30019 1.30 447.9 5.2 1059 30043 0.10 2.58 19.10 0.796 6 0.065 0.046 3021 2179 1003