• Previous call tries 1 | • 48.26 of 91.80 AH used of 24V (47.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 61.20 AH used of 10V (64.87% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 23.4 m at 621.0 m, depth 644 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 55 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.09 | - | - | 421 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -60.97 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 2.9 | -3.6 | 3 | 120 | roll | -1.09 | 11.23 | 0.156 | 2497 | 184.9 | 2.53 | 0.079 | 3530 | 544.3 | -146.6 | -20.12 | - | 3428 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 10.2 | -14.4 | 5 | 150 | done | -0.93 | 0.20 | 0.090 | 2540 | 215.0 | 2.53 | 0.049 | 2121 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 43.6 | -9.7 | 21 | 477 | roll | -0.93 | - | - | 2540 | - | 2.50 | 0.060 | 716 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 48.7 | -9.5 | 23 | 527 | done | -0.93 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.049 | 2114 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 78.7 | -9.0 | 38 | 844 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.53 | 0.060 | 717 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 84.8 | -9.0 | 41 | 907 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.050 | 2095 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 114.3 | -9.0 | 57 | 1231 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 143.0 | -9.5 | 72 | 1543 | roll | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.50 | 0.061 | 714 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 149.5 | -9.9 | 75 | 1607 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.42 | 0.051 | 2084 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 180.7 | -9.4 | 96 | 1935 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 209.4 | -8.8 | 116 | 2246 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 239.3 | -9.8 | 136 | 2559 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2871 | 268.9 | -9.4 | 156 | 2875 | roll | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.47 | 0.062 | 716 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2904 | 272.3 | -9.1 | 158 | 2908 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.40 | 0.051 | 2067 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 302.5 | -9.5 | 178 | 3227 | roll | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.067 | 3530 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 305.8 | -9.7 | 180 | 3261 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.054 | 2066 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | 337.0 | -9.6 | 200 | 3578 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 368.1 | -10.0 | 220 | 3892 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.069 | 3528 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 371.7 | -10.4 | 222 | 3925 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.055 | 2065 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 400.9 | -8.6 | 242 | 4241 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4555 | 426.9 | -7.9 | 262 | 4559 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.72 | 0.070 | 3538 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 429.4 | -8.3 | 264 | 4589 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.62 | 0.056 | 2082 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | 453.8 | -7.3 | 285 | 4914 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.42 | 0.063 | 719 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | 456.1 | -7.5 | 287 | 4944 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.42 | 0.051 | 2088 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 481.1 | -7.7 | 308 | 5268 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5577 | 504.1 | -7.2 | 328 | 5581 | roll | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.47 | 0.064 | 723 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | 507.5 | -7.7 | 331 | 5627 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.40 | 0.051 | 2077 | 564.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 532.2 | -7.9 | 352 | 5952 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.67 | 0.073 | 3540 | 547.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 535.1 | -8.4 | 354 | 5985 | done | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.058 | 2068 | -555.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 562.5 | -9.0 | 374 | 6304 | roll | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.72 | 0.071 | 3540 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6414 | 573.7 | -10.2 | 381 | 6418 | done | -0.90 | - | - | 2539 | - | 2.55 | 0.057 | 2123 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6738 | 601.2 | -7.7 | 402 | 6743 | roll | -0.90 | - | - | 2540 | - | 2.53 | 0.067 | 714 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 608.2 | -9.0 | 406 | 6818 | done | -0.95 | - | - | 2540 | - | 2.50 | 0.052 | 2120 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7139 | 635.6 | 8.3 | 427 | 7275 | done | -0.33 | 0.57 | 0.077 | 2666 | 221.1 | - | - | 1837 | - | - | 133.12 | 1.226 | 2831 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7279 | 641.1 | - | 436 | 7420 | roll | 1.09 | 1.42 | 0.063 | 2979 | 220.4 | 2.62 | 0.075 | 445 | -531.3 | 146.6 | 131.57 | 1.194 | 2233 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 631.4 | 7.2 | 450 | 7544 | done | 1.03 | - | - | 2979 | - | 2.58 | 0.055 | 1863 | 549.6 | 173.1 | 24.98 | 1.127 | 2124 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 607.0 | 7.1 | 473 | 7904 | done | 1.03 | - | - | 2979 | - | - | - | 1877 | - | 203.6 | 27.95 | 1.148 | 2001 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8212 | 581.4 | 7.4 | 495 | 8237 | roll | 1.06 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.077 | 454 | -523.2 | 225.2 | 20.05 | 1.136 | 1912 | -4.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8283 | 575.8 | 8.4 | 498 | 8290 | done | 1.02 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.057 | 1839 | 547.4 | 225.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | 553.4 | 6.9 | 519 | 8639 | done | 1.05 | - | - | 2979 | - | - | - | 1855 | - | 262.7 | 33.95 | 1.169 | 1760 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 528.0 | 7.5 | 541 | 8970 | roll | 1.08 | - | - | 2980 | - | 2.65 | 0.067 | 3254 | 527.9 | 282.0 | 18.02 | 1.118 | 1681 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 524.3 | 6.8 | 544 | 9044 | done | 1.18 | 0.10 | 0.063 | 3007 | 270.0 | 2.60 | 0.063 | 1853 | -538.8 | 325.2 | 38.50 | 1.148 | 1505 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 490.6 | 9.4 | 567 | 9362 | roll | 1.14 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.065 | 3255 | 539.2 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9424 | 484.3 | 9.3 | 571 | 9429 | done | 1.14 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 1875 | -545.5 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9744 | 455.3 | 9.4 | 591 | 9749 | roll | 1.11 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.064 | 3258 | 542.4 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 453.6 | 9.6 | 592 | 9767 | done | 1.11 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.058 | 1884 | -549.6 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10082 | 423.6 | 9.6 | 612 | 10084 | done | 1.08 | 0.15 | 0.087 | 2978 | -193.3 | - | - | 1884 | - | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 397.4 | 8.3 | 632 | 10401 | roll | 1.12 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.062 | 3258 | 543.1 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10419 | 395.2 | 9.0 | 633 | 10425 | done | 1.18 | 0.10 | 0.061 | 3006 | 280.0 | 2.47 | 0.056 | 1892 | -553.0 | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 363.1 | 10.0 | 654 | 10739 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1892 | - | 325.2 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 332.7 | 9.6 | 674 | 11055 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.061 | 3258 | 546.4 | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11067 | 330.8 | 9.8 | 675 | 11071 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.054 | 1898 | -555.1 | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 301.4 | 9.0 | 695 | 11387 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1898 | - | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11699 | 274.6 | 8.5 | 715 | 11703 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.061 | 3256 | 549.8 | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 272.1 | 8.5 | 717 | 11731 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.053 | 1905 | -558.3 | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12051 | 243.1 | 9.3 | 738 | 12052 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1905 | - | 325.2 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12364 | 213.6 | 9.6 | 758 | 12365 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1905 | - | 325.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12676 | 184.6 | 8.8 | 778 | 12680 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.059 | 3267 | 551.4 | 325.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12709 | 181.6 | 8.6 | 780 | 12713 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.42 | 0.050 | 1908 | -561.6 | 325.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13028 | 155.2 | 7.9 | 800 | 13038 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.064 | 439 | -554.3 | 328.0 | 4.95 | 0.681 | 1493 | -3.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 152.2 | 9.7 | 801 | 13065 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.048 | 1928 | 561.9 | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13390 | 123.5 | 9.2 | 817 | 13391 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 1943 | - | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 96.1 | 9.2 | 832 | 13701 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.72 | 0.064 | 435 | -554.4 | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13715 | 94.1 | 10.3 | 833 | 13719 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.048 | 1918 | 566.0 | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 65.5 | 8.2 | 849 | 14044 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1935 | - | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 37.3 | 8.5 | 864 | 14353 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1935 | - | 328.0 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14660 | 9.6 | 8.8 | 879 | 14661 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 1935 | - | 328.0 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.60 | 11.18 | 0.036 | 419 | -231.4 | - | - | 2148 | - | 327.97 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - |