Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.26 of 91.80 AH used of 24V (47.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 61.20 AH used of 10V (64.87% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 23.4 m at 621.0 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.09 - - 421 - - - 2153 - -146.6 -60.97 - 2819 - - - - - - - - - - -
82 2.9 -3.6 3 120 roll -1.09 11.23 0.156 2497 184.9 2.53 0.079 3530 544.3 -146.6 -20.12 - 3428 -30.3 - - - - - - - - - -
145 10.2 -14.4 5 150 done -0.93 0.20 0.090 2540 215.0 2.53 0.049 2121 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
473 43.6 -9.7 21 477 roll -0.93 - - 2540 - 2.50 0.060 716 -562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
523 48.7 -9.5 23 527 done -0.93 - - 2539 - 2.47 0.049 2114 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
840 78.7 -9.0 38 844 roll -0.90 - - 2539 - 2.53 0.060 717 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
902 84.8 -9.0 41 907 done -0.90 - - 2540 - 2.45 0.050 2095 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1229 114.3 -9.0 57 1231 done -0.90 - - 2540 - - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1539 143.0 -9.5 72 1543 roll -0.90 - - 2540 - 2.50 0.061 714 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1602 149.5 -9.9 75 1607 done -0.90 - - 2539 - 2.42 0.051 2084 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1933 180.7 -9.4 96 1935 done -0.90 - - 2539 - - - 2084 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2245 209.4 -8.8 116 2246 done -0.90 - - 2540 - - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2557 239.3 -9.8 136 2559 done -0.90 - - 2539 - - - 2084 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2871 268.9 -9.4 156 2875 roll -0.90 - - 2540 - 2.47 0.062 716 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2904 272.3 -9.1 158 2908 done -0.90 - - 2540 - 2.40 0.051 2067 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3223 302.5 -9.5 178 3227 roll -0.90 - - 2540 - 2.65 0.067 3530 552.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3256 305.8 -9.7 180 3261 done -0.90 - - 2540 - 2.62 0.054 2066 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3577 337.0 -9.6 200 3578 done -0.90 - - 2540 - - - 2066 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3888 368.1 -10.0 220 3892 roll -0.90 - - 2539 - 2.70 0.069 3528 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3921 371.7 -10.4 222 3925 done -0.90 - - 2540 - 2.62 0.055 2065 -558.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4240 400.9 -8.6 242 4241 done -0.90 - - 2539 - - - 2065 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4555 426.9 -7.9 262 4559 roll -0.90 - - 2539 - 2.72 0.070 3538 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4584 429.4 -8.3 264 4589 done -0.90 - - 2539 - 2.62 0.056 2082 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4909 453.8 -7.3 285 4914 roll -0.90 - - 2539 - 2.42 0.063 719 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4939 456.1 -7.5 287 4944 done -0.90 - - 2539 - 2.42 0.051 2088 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5266 481.1 -7.7 308 5268 done -0.90 - - 2539 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5577 504.1 -7.2 328 5581 roll -0.90 - - 2540 - 2.47 0.064 723 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5623 507.5 -7.7 331 5627 done -0.90 - - 2539 - 2.40 0.051 2077 564.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5947 532.2 -7.9 352 5952 roll -0.90 - - 2539 - 2.67 0.073 3540 547.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5981 535.1 -8.4 354 5985 done -0.90 - - 2540 - 2.65 0.058 2068 -555.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6300 562.5 -9.0 374 6304 roll -0.90 - - 2539 - 2.72 0.071 3540 541.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6414 573.7 -10.2 381 6418 done -0.90 - - 2539 - 2.55 0.057 2123 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6738 601.2 -7.7 402 6743 roll -0.90 - - 2540 - 2.53 0.067 714 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6812 608.2 -9.0 406 6818 done -0.95 - - 2540 - 2.50 0.052 2120 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7131 begin apogee
7139 635.6 8.3 427 7275 done -0.33 0.57 0.077 2666 221.1 - - 1837 - - 133.12 1.226 2831 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
7276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7276 begin climb
7279 641.1 - 436 7420 roll 1.09 1.42 0.063 2979 220.4 2.62 0.075 445 -531.3 146.6 131.57 1.194 2233 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
7514 631.4 7.2 450 7544 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.055 1863 549.6 173.1 24.98 1.127 2124 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
7874 607.0 7.1 473 7904 done 1.03 - - 2979 - - - 1877 - 203.6 27.95 1.148 2001 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
8212 581.4 7.4 495 8237 roll 1.06 - - 2980 - 2.72 0.077 454 -523.2 225.2 20.05 1.136 1912 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
8283 575.8 8.4 498 8290 done 1.02 - - 2979 - 2.53 0.057 1839 547.4 225.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8603 553.4 6.9 519 8639 done 1.05 - - 2979 - - - 1855 - 262.7 33.95 1.169 1760 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
8946 528.0 7.5 541 8970 roll 1.08 - - 2980 - 2.65 0.067 3254 527.9 282.0 18.02 1.118 1681 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
8996 524.3 6.8 544 9044 done 1.18 0.10 0.063 3007 270.0 2.60 0.063 1853 -538.8 325.2 38.50 1.148 1505 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
9357 490.6 9.4 567 9362 roll 1.14 - - 3007 - 2.60 0.065 3255 539.2 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9424 484.3 9.3 571 9429 done 1.14 - - 3007 - 2.53 0.059 1875 -545.5 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9744 455.3 9.4 591 9749 roll 1.11 - - 3007 - 2.55 0.064 3258 542.4 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
9763 453.6 9.6 592 9767 done 1.11 - - 3007 - 2.50 0.058 1884 -549.6 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10082 423.6 9.6 612 10084 done 1.08 0.15 0.087 2978 -193.3 - - 1884 - 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10397 397.4 8.3 632 10401 roll 1.12 - - 2978 - 2.53 0.062 3258 543.1 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10419 395.2 9.0 633 10425 done 1.18 0.10 0.061 3006 280.0 2.47 0.056 1892 -553.0 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10738 363.1 10.0 654 10739 done 1.18 - - 3006 - - - 1892 - 325.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11051 332.7 9.6 674 11055 roll 1.18 - - 3006 - 2.50 0.061 3258 546.4 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11067 330.8 9.8 675 11071 done 1.18 - - 3006 - 2.45 0.054 1898 -555.1 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11386 301.4 9.0 695 11387 done 1.18 - - 3006 - - - 1898 - 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11699 274.6 8.5 715 11703 roll 1.18 - - 3007 - 2.47 0.061 3256 549.8 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11727 272.1 8.5 717 11731 done 1.18 - - 3006 - 2.42 0.053 1905 -558.3 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12051 243.1 9.3 738 12052 done 1.18 - - 3006 - - - 1905 - 325.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12364 213.6 9.6 758 12365 done 1.18 - - 3006 - - - 1905 - 325.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12676 184.6 8.8 778 12680 roll 1.18 - - 3006 - 2.47 0.059 3267 551.4 325.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12709 181.6 8.6 780 12713 done 1.18 - - 3006 - 2.42 0.050 1908 -561.6 325.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13028 155.2 7.9 800 13038 roll 1.18 - - 3006 - 2.65 0.064 439 -554.3 328.0 4.95 0.681 1493 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
13061 152.2 9.7 801 13065 done 1.18 - - 3007 - 2.65 0.048 1928 561.9 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13390 123.5 9.2 817 13391 done 1.18 - - 3007 - - - 1943 - 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13697 96.1 9.2 832 13701 roll 1.18 - - 3006 - 2.72 0.064 435 -554.4 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13715 94.1 10.3 833 13719 done 1.18 - - 3006 - 2.62 0.048 1918 566.0 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14043 65.5 8.2 849 14044 done 1.18 - - 3006 - - - 1935 - 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14352 37.3 8.5 864 14353 done 1.18 - - 3006 - - - 1935 - 328.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14660 9.6 8.8 879 14661 done 1.18 - - 3006 - - - 1935 - 328.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14741 begin surface coast
14762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14762 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.60 11.18 0.036 419 -231.4 - - 2148 - 327.97 - - 1492 - - - - - - - -