DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.36 of 350.00 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 127 - - - 2498 - -146.0 -82.38 - 2652 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -2.8 14 145 roll -0.89 10.15 0.419 2207 204.9 2.15 0.156 3633 527.9 -146.0 -16.85 - 3339 -40.8 - - - - - - - 14.01 14.30 14.69
247 36.9 -27.7 37 254 done -0.76 0.22 0.295 2257 227.3 1.95 0.083 2495 -583.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.38 -
566 99.7 -18.2 98 574 roll -0.69 0.12 0.302 2283 216.7 2.10 0.129 3635 542.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
666 116.2 -15.7 108 675 done -0.64 - - 2283 - 1.95 0.086 2495 -584.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
977 162.8 -15.4 139 984 done -0.59 0.12 0.295 2313 250.0 - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
1287 202.6 -12.3 170 1296 roll -0.57 - - 2314 - 1.98 0.106 1369 -568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1332 208.4 -12.4 174 1341 done -0.57 - - 2308 - 2.08 0.124 2510 548.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1644 246.4 -11.7 205 1650 done -0.56 - - 2308 - - - 2510 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1960 280.8 -10.7 236 1969 roll -0.54 - - 2300 - 2.05 0.135 3631 546.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2009 286.7 -11.0 240 2017 done -0.53 0.15 0.263 2333 220.0 1.95 0.087 2495 -582.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
2318 315.1 -8.6 271 2327 roll -0.53 - - 2327 - 2.08 0.135 3629 545.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
2375 320.0 -8.6 276 2383 done -0.53 - - 2327 - 1.95 0.088 2480 -589.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2685 345.9 -8.2 307 2692 done -0.53 - - 2327 - - - 2481 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3001 371.5 -8.4 338 3004 roll -0.53 - - 2319 - 2.15 0.134 3634 536.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3047 375.9 -8.6 342 3056 done -0.53 - - 2319 - 1.95 0.086 2493 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3357 402.7 -8.8 373 3363 done -0.53 - - 2319 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3668 429.2 -8.4 404 3674 done -0.53 - - 2319 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3984 455.4 -8.9 435 3993 roll -0.53 - - 2310 - 2.08 0.132 3631 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
4020 459.2 -8.8 438 4024 done -0.53 - - 2310 - 1.92 0.085 2496 -591.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
4335 488.7 -9.4 469 4341 done -0.53 - - 2310 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4647 518.7 -9.9 500 4653 done -0.53 - - 2310 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4962 549.6 -10.3 531 4971 roll -0.53 - - 2303 - 2.08 0.132 3632 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
4999 553.8 -10.1 534 5008 done -0.53 0.10 0.281 2329 260.0 1.95 0.085 2489 -586.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.11 14.45 -
5310 582.1 -8.9 565 5319 roll -0.54 - - 2323 - 2.08 0.135 3625 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
5348 585.4 -9.3 568 5355 done -0.55 - - 2322 - 1.95 0.086 2489 -582.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
5672 614.8 -9.3 590 5673 done -0.56 - - 2322 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5967 642.3 -9.0 600 5972 roll -0.57 - - 2314 - 2.10 0.135 3636 546.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
6045 648.3 -9.2 602 6050 done -0.57 - - 2314 - 1.95 0.085 2494 -585.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
6361 679.4 -9.2 613 6363 done -0.57 - - 2314 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6661 705.4 -8.5 623 6667 roll -0.57 - - 2306 - 2.08 0.132 3636 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6724 710.8 -8.5 625 6728 done -0.57 - - 2305 - 1.95 0.086 2497 -584.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7060 740.1 -8.8 636 7065 roll -0.57 - - 2297 - 2.05 0.132 3629 552.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7095 743.1 -8.9 637 7100 done -0.57 - - 2297 - 1.92 0.086 2500 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
7423 774.3 -9.5 648 7427 roll -0.57 - - 2289 - 2.08 0.133 3638 547.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
7451 774.3 -9.5 648 7459 done -0.57 0.15 0.262 2323 226.7 1.95 0.085 2495 -586.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
7759 802.6 -8.3 659 7764 roll -0.59 - - 2316 - 2.08 0.133 3636 548.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
7792 805.5 -8.3 660 7798 done -0.60 - - 2316 - 1.95 0.086 2501 -582.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
8124 835.0 -8.9 671 8125 done -0.60 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8424 860.7 -8.4 681 8430 roll -0.60 - - 2308 - 2.05 0.135 3625 548.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
8470 863.5 -8.5 682 8475 done -0.60 - - 2308 - 1.92 0.088 2500 -585.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
8540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8540 begin apogee
8553 871.8 -9.0 685 8731 done -0.22 0.45 0.227 2432 275.6 - - 2499 - - 166.55 2.776 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.15 - 12.29
8732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8732 begin climb
8738 878.9 - 691 8932 done 0.89 1.27 0.169 2789 281.1 - - 2499 - 146.0 184.40 2.702 2144 -3.2 0.213 - - - - - - 13.27 - 12.11
9237 836.9 10.7 708 9241 roll 0.83 - - 2789 - 2.20 0.132 3646 521.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.91 -
9274 832.8 10.9 709 9278 done 0.77 0.17 0.256 2759 -176.5 2.03 0.091 2513 -558.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
9610 800.7 9.3 720 9612 done 0.73 - - 2759 - - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9911 772.3 9.4 730 9912 done 0.69 - - 2759 - - - 2513 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10210 745.2 8.8 740 10216 roll 0.65 0.12 0.274 2725 -283.3 2.05 0.137 3636 547.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.32 -
10256 742.4 8.7 741 10262 done 0.62 - - 2731 - 1.95 0.091 2505 -580.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.46 -
10574 717.1 7.5 752 10600 done 0.65 - - 2731 - - - 2505 - 166.8 22.10 2.579 2061 -3.3 0.189 - - - - - - - - 13.41
10904 691.1 8.0 763 10915 done 0.65 - - 2732 - - - 2505 - 173.6 8.90 2.292 2033 -3.1 0.192 - - - - - - - - 13.40
11204 666.7 8.1 773 11212 done 0.65 - - 2732 - - - 2505 - 177.3 5.57 2.000 2017 -2.9 0.194 - - - - - - - - 13.38
11504 642.7 7.9 783 11518 done 0.67 - - 2732 - - - 2505 - 186.7 12.15 2.378 1979 -3.1 0.171 - - - - - - - - 13.46
11804 616.4 8.8 793 11809 roll 0.67 - - 2740 - 1.98 0.111 1383 -566.7 186.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.40 -
11837 613.5 8.8 794 11843 done 0.67 - - 2740 - 2.05 0.122 2521 555.1 186.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.37 -
12156 584.2 9.3 815 12165 roll 0.66 - - 2740 - 2.05 0.140 3650 550.7 186.7 - - 1978 - - - - - - - - - 14.33 -
12192 580.0 9.6 818 12201 done 0.64 0.10 0.226 2721 -190.0 1.98 0.093 2503 -579.3 186.7 - - 1978 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
12504 554.2 8.0 849 12521 roll 0.65 - - 2727 - 1.95 0.110 1383 -574.4 194.5 9.73 2.245 1948 -3.1 0.154 - - - - - - - 14.55 13.52
12551 550.6 8.2 853 12558 done 0.66 - - 2727 - 2.05 0.122 2519 554.1 196.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.42 -
12860 524.1 8.4 884 12863 roll 0.66 - - 2727 - 2.05 0.139 3643 548.3 196.2 - - 1947 - - - - - - - - - 14.37 -
12906 520.0 9.1 888 12916 done 0.66 - - 2735 - 1.95 0.093 2508 -582.1 196.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.47 -
13218 494.2 8.0 919 13236 roll 0.67 - - 2743 - 1.95 0.109 1386 -575.4 202.1 9.98 2.199 1916 -3.2 0.146 - - - - - - - 14.54 13.52
13304 487.2 7.8 927 13322 done 0.69 - - 2743 - 2.03 0.124 2514 555.7 213.1 13.45 2.261 1872 -3.3 0.143 - - - - - - - 14.33 13.45
13624 459.7 8.6 959 13628 roll 0.69 - - 2743 - 2.10 0.141 3646 539.0 213.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.34 -
13652 457.4 8.7 961 13659 done 0.69 - - 2751 - 1.98 0.094 2506 -575.8 213.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.43 -
13961 429.5 9.0 992 13970 roll 0.68 - - 2759 - 1.98 0.112 1385 -566.2 213.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.41 -
14000 426.2 9.0 995 14008 done 0.68 0.12 0.251 2731 -233.3 2.05 0.125 2513 550.2 213.1 - - 1870 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
14310 401.5 7.7 1026 14329 done 0.70 - - 2732 - - - 2513 - 227.4 16.85 2.242 1813 -3.4 0.123 - - - - - - - - 13.55
14631 376.4 7.9 1058 14646 done 0.72 - - 2732 - - - 2513 - 236.9 11.38 2.118 1775 -3.3 0.120 - - - - - - - - 13.50
14951 350.5 8.6 1090 14957 done 0.74 - - 2732 - - - 2513 - 236.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15268 324.3 8.8 1121 15277 roll 0.75 - - 2738 - 2.00 0.114 1387 -563.0 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.41 -
15337 317.8 9.1 1127 15344 done 0.78 - - 2738 - 2.05 0.125 2511 548.3 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.40 -
15646 287.8 9.5 1158 15652 done 0.79 - - 2738 - - - 2511 - 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15963 258.3 9.4 1189 15971 roll 0.81 - - 2737 - 2.05 0.142 3636 548.8 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.31 -
16028 251.1 10.4 1195 16037 done 0.81 - - 2745 - 1.95 0.094 2504 -580.5 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.49 -
16338 220.5 9.5 1226 16347 roll 0.81 - - 2753 - 1.98 0.114 1380 -567.7 236.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.42 -
16407 214.2 9.5 1232 16415 done 0.82 - - 2754 - 2.08 0.125 2522 549.0 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.41 -
16717 183.6 9.0 1263 16725 roll 0.82 - - 2753 - 2.03 0.142 3636 548.8 236.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.26 -
16742 181.2 9.1 1265 16751 done 0.82 - - 2762 - 1.95 0.093 2503 -581.0 236.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.47 -
17054 154.9 7.5 1296 17081 roll 0.85 - - 2770 - 2.05 0.116 1379 -548.3 256.8 21.62 2.069 1694 -3.6 0.054 - - - - - - - 14.47 13.62
17145 148.6 7.3 1304 17178 done 0.90 - - 2769 - 2.05 0.126 2506 549.8 281.4 28.27 2.051 1592 -3.6 0.053 - - - - - - - 14.24 13.42
17482 123.3 7.3 1338 17511 roll 0.95 0.12 0.157 2827 483.3 2.08 0.116 1381 -540.9 306.0 22.27 2.010 1493 -4.4 0.055 - - - - - - 14.37 14.31 13.48
17526 119.8 8.6 1342 17533 done 0.95 - - 2827 - 2.08 0.125 2510 542.8 306.0 - - 1493 - - - - - - - - - 14.28 -
17840 83.9 12.0 1385 17846 roll 0.93 - - 2827 - 2.10 0.142 3647 541.4 306.0 - - 1491 - - - - - - - - - 14.31 -
17873 79.5 14.1 1390 17881 done 0.89 0.15 0.262 2801 -173.3 2.00 0.095 2503 -572.0 306.0 - - 1490 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
18197 46.2 9.1 1451 18204 roll 0.89 - - 2808 - 1.98 0.113 1385 -564.6 306.0 - - 1488 - - - - - - - - - 14.38 -
18276 38.7 9.5 1465 18283 done 0.91 - - 2808 - 2.08 0.127 2521 546.2 306.0 - - 1488 - - - - - - - - - 14.37 -
18600 9.3 9.1 1526 18607 roll 0.93 - - 2808 - 2.08 0.144 3644 539.9 306.0 - - 1487 - - - - - - - - - 14.33 -
18639 5.1 9.7 1532 18647 done 0.93 - - 2816 - 1.98 0.095 2507 -574.2 306.0 - - 1487 - - - - - - - - - 14.45 -
18657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18657 begin surface coast
18683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18684 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.35 8.05 0.099 144 17.9 - - 2506 - 400.08 50.00 0.174 1109 22.2 -0.028 - - - - - -