SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.19 of 350.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 160 - - - 1537 - -97.3 -57.28 - 3458 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.6 -9.5 4 105 roll -0.60 9.77 0.414 1983 186.6 1.75 0.053 2564 586.9 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.83 14.57 -
241 25.5 -9.9 14 245 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.066 1511 -560.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
538 55.4 -10.1 34 543 roll -0.54 0.12 0.256 2009 225.0 1.90 0.086 466 -550.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
629 64.1 -9.5 40 632 done -0.52 - - 2009 - 1.77 0.044 1512 591.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
928 87.5 -7.0 60 929 done -0.51 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1228 104.6 -5.2 80 1229 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1527 124.2 -7.8 100 1529 done -0.51 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1828 150.5 -9.2 120 1829 done -0.51 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2127 173.0 -6.8 140 2129 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2428 191.5 -5.9 160 2429 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2728 211.0 -7.0 180 2729 done -0.51 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3027 234.5 -8.0 200 3029 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3327 257.0 -7.2 217 3329 done -0.51 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3628 276.8 -6.3 227 3631 roll -0.51 - - 2004 - 1.90 0.087 460 -554.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3747 283.5 -6.4 231 3750 done -0.51 - - 1996 - 1.77 0.044 1520 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
4049 300.4 -5.2 241 4050 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4348 317.2 -5.9 251 4349 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4648 338.5 -7.4 261 4650 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4948 362.6 -8.1 271 4949 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5248 386.0 -7.4 281 5249 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5549 405.3 -5.9 291 5550 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5848 420.7 -5.0 301 5849 done -0.51 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6149 436.9 -5.6 311 6152 roll -0.51 - - 1988 - 1.80 0.057 2577 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
6267 443.4 -6.2 315 6271 done -0.51 0.15 0.222 2023 233.3 1.88 0.067 1513 -566.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
6571 460.8 -5.3 325 6572 done -0.53 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6868 476.5 -5.1 335 6870 done -0.56 - - 2023 - - - 1513 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7169 491.8 -5.2 345 7170 done -0.59 - - 2023 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7468 508.2 -5.5 355 7470 done -0.62 0.12 0.139 1975 -400.0 - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 - -
7769 530.0 -7.4 365 7770 done -0.61 - - 1973 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8068 551.7 -7.1 375 8069 done -0.60 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8368 572.1 -6.9 385 8369 done -0.59 - - 1975 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8669 592.2 -6.7 395 8670 done -0.58 - - 1975 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8968 613.0 -7.0 405 8969 done -0.58 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9268 634.5 -7.3 415 9270 done -0.58 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9568 656.8 -7.5 425 9569 done -0.58 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9868 679.9 -7.6 435 9869 done -0.58 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10168 701.4 -6.8 445 10169 done -0.58 - - 1974 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10468 720.1 -6.0 455 10469 done -0.58 - - 1974 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10769 736.5 -5.5 465 10772 roll -0.58 - - 1967 - 1.85 0.060 2576 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10887 742.4 -5.6 469 10892 done -0.58 0.15 0.231 2000 220.0 1.90 0.070 1518 -556.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
11191 759.3 -5.5 479 11192 done -0.59 - - 2000 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11488 776.0 -5.5 489 11492 roll -0.61 - - 2000 - 1.95 0.094 461 -541.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.41 -
11564 780.9 -6.3 492 11568 done -0.61 - - 1995 - 1.83 0.048 1523 580.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.62 -
11880 800.0 -6.1 503 11881 done -0.62 - - 1995 - - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12179 818.1 -5.8 513 12180 done -0.63 - - 1995 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12478 834.0 -4.9 523 12480 done -0.65 - - 1995 - - - 1524 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12779 849.5 -5.4 533 12783 roll -0.66 - - 1991 - 1.85 0.061 2579 570.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12884 855.7 -5.9 537 12888 done -0.68 - - 1987 - 1.90 0.071 1521 -556.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13198 875.9 -6.4 548 13202 roll -0.68 - - 1987 - 1.98 0.095 463 -534.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.32 -
13274 881.4 -7.1 551 13278 done -0.68 - - 1980 - 1.83 0.049 1518 576.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.55 -
13588 902.3 -6.7 562 13591 roll -0.68 - - 1972 - 1.85 0.062 2576 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13677 907.1 -6.5 565 13681 done -0.68 - - 1972 - 1.92 0.073 1514 -553.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.40 -
13978 929.0 -7.0 575 13979 done -0.68 - - 1971 - - - 1512 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14278 948.9 -6.6 585 14279 done -0.68 - - 1971 - - - 1509 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14578 968.1 -6.3 595 14582 roll -0.68 - - 1971 - 1.98 0.096 464 -527.8 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.26 -
14654 973.3 -6.9 598 14657 done -0.66 - - 1964 - 1.85 0.050 1527 574.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
14756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14756 begin apogee
14763 980.7 -7.1 602 14891 done -0.18 0.62 0.214 2126 261.3 - - 1389 - - 115.88 2.089 3063 -3.2 0.283 - - - - 1 - 13.97 - 12.93
14893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14893 begin climb
14896 985.3 - 606 15033 roll 0.60 0.82 0.123 2378 307.3 1.95 0.059 2458 548.2 97.3 126.47 2.035 2666 -3.1 0.289 - - - - 1 - 14.12 14.04 12.95
15133 986.4 3.1 615 15240 done 0.58 - - 2386 - 1.95 0.076 1397 -544.1 168.0 96.40 1.958 2377 -3.0 0.287 - - - - 1 - - 14.37 13.00
15538 960.3 7.3 628 15539 done 0.53 - - 2386 - - - 1398 - 168.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15838 937.7 7.6 638 15840 done 0.48 0.17 0.265 2348 -223.5 - - 1398 - 168.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.36 - -
16138 917.6 6.6 648 16139 done 0.46 - - 2348 - - - 1398 - 168.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16439 898.3 6.2 658 16440 done 0.45 - - 2348 - - - 1398 - 168.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16738 881.5 5.3 668 16781 roll 0.45 - - 2347 - 1.88 0.062 2459 564.4 185.6 33.47 1.257 2306 -1.8 0.243 - - - - 1 - - 14.62 13.38
16843 876.8 5.2 671 16892 done 0.46 - - 2353 - 1.92 0.079 1401 -551.0 205.1 39.15 1.394 2225 -2.1 0.247 - - - - 1 - - 14.51 13.27
17204 855.0 5.9 684 17209 done 0.45 - - 2352 - - - 1401 - 209.0 3.08 1.948 2210 -4.9 0.406 - - - - - - - - 13.38
17506 837.7 5.6 694 17547 roll 0.46 - - 2353 - 1.80 0.060 2458 587.2 220.5 30.40 1.139 2163 -1.5 0.216 - - - - 1 - - 14.58 13.40
17593 832.5 5.7 697 17629 done 0.47 - - 2360 - 1.95 0.079 1392 -546.7 227.6 26.10 0.985 2133 -1.1 0.185 - - - - 1 - - 14.49 13.37
17939 812.2 6.0 709 17940 done 0.46 - - 2360 - - - 1392 - 229.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18238 794.3 5.8 719 18251 roll 0.46 - - 2360 - 1.83 0.060 2459 583.1 235.2 8.02 1.590 2106 -3.0 0.284 - - - - - - - 14.66 14.19
18299 790.6 6.0 721 18303 done 0.47 - - 2368 - 1.92 0.080 1401 -551.0 235.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.54 -
18615 768.1 7.5 732 18617 done 0.45 0.15 0.260 2336 -213.3 - - 1401 - 235.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.33 - -
18914 746.1 7.6 742 18915 done 0.46 - - 2336 - - - 1401 - 235.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19213 722.1 8.0 752 19214 done 0.48 - - 2336 - - - 1400 - 235.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19514 700.3 6.9 762 19515 done 0.49 - - 2336 - - - 1401 - 235.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19813 682.8 5.4 772 19855 done 0.53 - - 2336 - - - 1401 - 250.0 34.20 1.177 2042 -1.8 0.200 - - - - 1 - - - 13.45
20147 667.4 4.5 783 20211 done 0.59 0.15 0.136 2386 333.3 - - 1401 - 286.5 56.75 1.532 1894 -2.6 0.216 - - - - 1 - 14.57 - 13.29
20505 645.6 6.1 795 20506 done 0.58 - - 2386 - - - 1401 - 286.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20804 625.4 7.2 805 20807 roll 0.56 - - 2386 - 1.85 0.060 2456 570.3 286.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
20848 621.8 7.5 807 20852 done 0.55 - - 2393 - 1.95 0.080 1392 -545.6 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.49 -
21167 593.4 9.3 818 21171 roll 0.53 0.15 0.255 2367 -173.3 1.98 0.104 341 -530.8 286.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
21239 586.8 8.7 821 21243 done 0.53 - - 2367 - 1.85 0.052 1408 576.8 286.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.60 -
21555 561.6 7.8 832 21558 roll 0.53 - - 2366 - 1.83 0.060 2454 571.6 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.55 -
21600 558.1 7.6 834 21604 done 0.53 - - 2374 - 1.92 0.080 1401 -548.4 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.50 -
21915 535.2 7.2 845 21918 roll 0.53 - - 2382 - 2.00 0.104 336 -532.5 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.40 -
21973 531.6 7.5 847 21977 done 0.53 - - 2382 - 1.85 0.051 1407 578.9 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.62 -
22275 508.1 7.2 857 22279 roll 0.53 - - 2382 - 1.83 0.060 2455 572.7 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.55 -
22335 504.7 7.3 859 22339 done 0.53 - - 2390 - 1.92 0.080 1400 -549.5 286.5 - - 1889 - - - - - - - - - 14.48 -
22635 481.8 7.1 869 22637 done 0.51 0.15 0.257 2358 -213.3 - - 1400 - 286.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.29 - -
22937 466.4 5.0 879 22986 done 0.56 - - 2358 - - - 1399 - 310.9 41.60 1.154 1794 -2.3 0.176 - - - - 1 - - - 13.52
23267 448.0 5.8 890 23274 done 0.59 - - 2358 - - - 1399 - 315.7 4.35 1.481 1774 -4.6 0.264 - - - - - - - - 13.52
23565 427.8 7.2 900 23568 roll 0.62 - - 2357 - 1.85 0.059 2455 570.8 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.54 -
23611 424.5 7.3 902 23615 done 0.64 0.10 0.158 2400 430.0 1.92 0.078 1399 -550.0 315.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.49 14.49 -
23926 396.8 8.5 913 23927 done 0.63 - - 2400 - - - 1398 - 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24226 372.6 7.9 923 24227 done 0.62 - - 2400 - - - 1398 - 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24525 346.8 8.9 933 24528 roll 0.60 - - 2400 - 1.85 0.059 2458 573.0 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.57 -
24584 342.7 9.1 935 24587 done 0.59 - - 2408 - 1.92 0.077 1399 -551.6 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.49 -
24885 313.3 9.3 945 24887 done 0.57 0.15 0.250 2375 -220.0 - - 1398 - 315.7 - - 1775 - - - - - - - - 14.24 - -
25185 290.0 7.7 955 25186 done 0.58 - - 2375 - - - 1398 - 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25485 267.5 7.3 965 25489 roll 0.60 - - 2374 - 1.85 0.057 2459 573.5 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.55 -
25530 264.2 7.1 967 25534 done 0.61 - - 2380 - 1.92 0.076 1398 -552.6 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.49 -
25829 244.2 6.3 980 25830 done 0.61 - - 2379 - - - 1398 - 315.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26129 227.8 5.4 1000 26174 done 0.63 - - 2379 - - - 1398 - 330.2 32.62 0.845 1716 -1.8 0.093 - - - - 1 - - - 13.71
26475 205.4 7.2 1023 26476 done 0.64 - - 2379 - - - 1398 - 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26775 182.1 7.7 1043 26779 roll 0.66 - - 2380 - 1.85 0.056 2458 573.0 330.2 - - 1715 - - - - - - - - - 14.50 -
26835 177.5 7.6 1047 26839 done 0.67 - - 2387 - 1.92 0.075 1399 -551.6 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.45 -
27135 155.6 6.9 1067 27139 roll 0.69 - - 2395 - 1.98 0.096 342 -533.8 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.38 -
27195 150.9 7.7 1071 27198 done 0.69 - - 2395 - 1.83 0.046 1409 583.1 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.57 -
27495 126.4 8.4 1091 27498 roll 0.69 - - 2395 - 1.80 0.055 2448 577.2 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.52 -
27539 122.6 8.5 1094 27543 done 0.69 - - 2402 - 1.90 0.073 1400 -551.6 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.40 -
27839 99.9 7.0 1114 27843 roll 0.69 - - 2410 - 1.98 0.095 338 -536.4 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.33 -
27945 92.0 7.7 1121 27948 done 0.69 - - 2411 - 1.83 0.045 1406 583.6 330.2 - - 1715 - - - - - - - - - 14.57 -
28244 70.0 7.6 1141 28248 roll 0.69 - - 2411 - 1.80 0.055 2448 578.9 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.52 -
28305 65.2 8.0 1145 28309 done 0.69 - - 2418 - 1.90 0.071 1394 -554.7 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - 14.40 -
28604 40.5 8.0 1165 28605 done 0.69 - - 2418 - - - 1394 - 330.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28904 17.5 8.3 1185 28905 done 0.69 - - 2418 - - - 1394 - 330.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29114 begin surface coast
29128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29128 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.28 6.65 0.072 157 -340.0 0.17 0.096 1521 747.1 329.68 - - 1718 - - - - - - - -