SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.88 of 350.00 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1514 - -155.7 -11.30 - 815 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 192 roll -0.84 10.50 0.325 2613 235.1 2.03 0.123 2585 527.6 -155.7 -132.12 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.31 14.35 14.71
420 22.3 -8.8 39 429 done -0.84 - - 2616 - 2.08 0.112 1518 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
732 51.8 -10.9 70 740 roll -0.84 - - 2608 - 2.00 0.103 2579 530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
790 58.0 -10.6 76 799 done -0.84 - - 2608 - 2.05 0.114 1523 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1101 89.6 -10.1 107 1102 done -0.84 - - 2608 - - - 1523 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1400 120.0 -9.5 137 1410 roll -0.84 - - 2608 - 2.10 0.137 453 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
1471 127.1 -10.1 144 1480 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.083 1531 552.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
1781 152.7 -7.7 175 1789 roll -0.84 - - 2605 - 2.12 0.137 453 -508.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1831 156.4 -8.0 180 1841 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.081 1542 550.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.44 -
2141 180.1 -8.4 211 2142 done -0.84 - - 2605 - - - 1541 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2441 211.2 -11.5 241 2450 roll -0.84 - - 2605 - 1.90 0.099 2575 544.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
2491 216.7 -11.5 246 2500 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 1521 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
2801 248.6 -9.1 277 2802 done -0.86 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3123 272.2 -6.5 289 3129 roll -0.90 - - 2605 - 2.03 0.138 457 -524.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3312 284.8 -7.1 295 3318 done -0.90 - - 2605 - 1.90 0.081 1528 563.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.46 -
3631 310.8 -8.7 306 3638 roll -0.90 - - 2604 - 1.95 0.103 2571 534.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.46 -
3721 319.3 -9.4 309 3729 done -0.90 - - 2604 - 1.98 0.112 1530 -525.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.38 -
4053 354.2 -10.7 320 4059 roll -0.93 - - 2604 - 2.05 0.136 459 -522.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
4211 370.6 -11.0 325 4218 done -0.93 - - 2605 - 1.90 0.080 1515 555.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.53 -
4531 400.2 -8.0 336 4532 done -0.93 - - 2605 - - - 1516 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4832 421.4 -6.7 346 4838 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.137 461 -514.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.27 -
5021 433.9 -7.0 352 5028 done -0.97 - - 2604 - 1.90 0.081 1526 560.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.47 -
5341 457.7 -8.0 363 5342 done -0.99 - - 2605 - - - 1526 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5641 487.2 -10.7 373 5643 done -1.03 0.15 0.125 2541 -426.7 - - 1528 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.69 - -
5942 526.4 -13.4 383 5948 roll -1.00 - - 2541 - 2.08 0.135 462 -512.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.25 -
6001 534.7 -13.5 385 6010 done -0.96 0.17 0.281 2576 205.9 1.90 0.082 1516 554.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.17 14.51 -
6334 571.6 -10.4 396 6339 roll -0.96 - - 2576 - 2.05 0.136 456 -517.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
6379 574.7 -10.4 397 6383 done -0.96 - - 2568 - 1.92 0.080 1519 553.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.50 -
6681 604.1 -8.7 407 6682 done -0.96 - - 2568 - - - 1519 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6981 628.4 -7.9 417 6988 roll -0.96 - - 2568 - 2.08 0.135 457 -510.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
7040 633.8 -8.4 419 7048 done -0.96 - - 2561 - 1.90 0.080 1510 554.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.49 -
7371 663.1 -9.3 430 7372 done -0.96 - - 2560 - - - 1510 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7671 693.1 -10.3 440 7672 done -0.96 - - 2560 - - - 1513 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7971 723.0 -9.9 450 7972 done -0.96 - - 2560 - - - 1513 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8271 750.9 -9.3 460 8278 roll -0.96 - - 2560 - 2.05 0.135 463 -512.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.17 -
8319 753.8 -9.4 461 8323 done -0.96 - - 2553 - 1.90 0.082 1505 548.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.45 -
8621 782.7 -8.6 471 8628 roll -0.96 - - 2549 - 2.03 0.106 2574 526.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.34 -
8670 785.2 -8.5 472 8680 done -0.96 0.12 0.252 2578 241.7 2.08 0.112 1503 -514.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
8982 810.2 -7.5 483 8983 done -0.96 - - 2578 - - - 1502 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9281 834.4 -8.4 493 9282 done -0.96 - - 2578 - - - 1502 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9580 862.5 -9.7 503 9582 done -0.96 - - 2578 - - - 1502 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9880 892.6 -10.1 513 9882 done -0.96 - - 2578 - - - 1502 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10181 921.9 -9.8 523 10182 done -0.96 - - 2578 - - - 1502 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10480 951.1 -9.7 533 10488 roll -0.96 - - 2577 - 2.08 0.111 2574 515.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.27 -
10550 956.6 -9.4 535 10557 done -0.96 - - 2577 - 2.08 0.116 1512 -510.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.23 -
10870 986.9 -9.0 546 10878 roll -0.96 - - 2576 - 2.08 0.135 459 -506.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 14.14 -
10919 989.8 -9.0 547 10923 done -0.96 - - 2569 - 1.92 0.080 1512 548.4 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 14.38 -
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10955 994.5 -9.2 548 11109 roll -0.23 0.85 0.215 2808 281.2 - - 1512 - - 148.95 1.818 2988 -4.1 0.416 - - - - - - 14.00 - 13.22
11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11112 begin climb
11115 1002.5 - 553 11282 roll 0.84 1.10 0.113 3161 320.9 2.05 0.109 2583 522.4 155.7 157.10 1.805 2354 -4.0 0.420 - - - - - - 14.11 14.09 13.20
11513 989.9 6.9 567 11519 done 0.79 - - 3169 - 2.10 0.130 1520 -506.2 163.7 2.12 0.317 2321 -15.6 9.102 - - - - - - - 14.32 13.09
11844 968.4 6.2 578 11890 roll 0.76 0.12 0.317 3139 -250.0 2.03 0.114 2569 516.7 193.5 37.80 1.756 2193 -3.4 0.350 - - - - - - 14.24 14.35 13.55
12052 954.2 7.0 585 12058 done 0.74 - - 3146 - 2.03 0.134 1525 -514.3 198.9 - - 2186 - - - - - - - - - 14.33 -
12383 930.6 7.5 596 12388 roll 0.72 - - 3146 - 1.98 0.118 2579 532.3 198.9 - - 2185 - - - - - - - - - 14.44 -
12450 925.8 7.8 598 12458 done 0.69 0.17 0.295 3115 -182.4 2.10 0.138 1526 -501.4 198.9 - - 2183 - - - - - - - - 14.18 14.37 -
12774 899.7 8.1 609 12779 roll 0.69 - - 3115 - 1.98 0.118 2582 533.3 198.9 - - 2183 - - - - - - - - - 14.44 -
12850 894.5 8.5 611 12858 done 0.69 - - 3122 - 2.08 0.132 1536 -502.9 198.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.35 -
13162 864.1 9.4 622 13169 roll 0.69 - - 3131 - 2.17 0.164 458 -496.8 198.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.22 -
13239 858.1 9.9 624 13243 done 0.69 - - 3131 - 2.00 0.091 1536 539.0 198.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.46 -
13541 827.5 9.3 634 13548 roll 0.69 - - 3131 - 1.98 0.119 2575 524.7 198.9 - - 2181 - - - - - - - - - 14.33 -
13709 813.6 9.3 639 13713 done 0.69 - - 3138 - 2.05 0.130 1542 -503.9 198.9 - - 2180 - - - - - - - - - 14.33 -
14012 787.7 7.5 649 14013 done 0.69 - - 3138 - - - 1543 - 198.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14311 767.9 6.5 659 14341 done 0.70 - - 3138 - - - 1542 - 221.8 27.88 1.632 2084 -3.4 0.303 - - - - - - - - 13.69
14643 746.0 6.6 670 14671 done 0.72 - - 3138 - - - 1542 - 240.8 20.23 1.586 2000 -4.2 0.366 - - - - - - - - 13.67
14970 721.3 7.8 681 14972 done 0.72 - - 3138 - - - 1542 - 240.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15271 695.8 8.8 691 15272 done 0.72 - - 3138 - - - 1542 - 240.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15571 668.6 8.9 701 15578 roll 0.72 - - 3139 - 1.98 0.108 2575 521.7 240.8 - - 1992 - - - - - - - - - 14.35 -
15620 665.8 8.8 702 15623 done 0.72 - - 3146 - 2.03 0.125 1548 -505.9 240.8 - - 1992 - - - - - - - - - 14.33 -
15920 639.4 8.1 712 15922 done 0.72 - - 3146 - - - 1548 - 240.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16221 617.4 7.2 722 16229 roll 0.72 - - 3158 - 2.17 0.145 460 -501.4 241.3 - - 1992 - - - - - - - - - 14.21 -
16289 612.8 7.3 724 16294 done 0.72 0.12 0.280 3127 -258.3 2.00 0.083 1551 545.5 241.3 - - 1992 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
16605 592.0 6.3 735 16635 done 0.73 - - 3127 - - - 1551 - 267.8 27.75 1.445 1898 -3.4 0.260 - - - - - - - - 13.78
16933 566.6 8.2 746 16940 roll 0.73 - - 3127 - 1.95 0.111 2579 527.2 267.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.26 -
17002 561.2 8.5 748 17010 done 0.73 - - 3134 - 2.03 0.126 1557 -503.4 267.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.30 -
17324 531.8 9.0 759 17331 roll 0.73 - - 3142 - 2.20 0.147 460 -498.6 267.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.16 -
17352 529.0 9.0 760 17359 done 0.73 - - 3143 - 2.03 0.085 1559 541.4 267.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.42 -
17683 497.8 9.5 771 17684 done 0.73 - - 3143 - - - 1559 - 267.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17982 469.3 9.4 781 17989 roll 0.73 - - 3151 - 2.22 0.145 459 -495.5 267.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.20 -
18032 466.5 9.3 782 18040 done 0.73 - - 3151 - 2.03 0.085 1555 539.9 267.8 - - 1880 - - - - - - - - - 14.40 -
18343 438.7 7.7 793 18344 done 0.73 - - 3151 - - - 1554 - 267.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18643 418.2 6.5 803 18672 roll 0.74 - - 3159 - 2.15 0.142 457 -510.2 287.7 19.15 1.242 1810 -3.7 0.230 - - - - - - - 14.53 13.88
18721 414.3 6.6 805 18750 done 0.76 - - 3159 - 2.00 0.083 1547 545.0 307.0 20.55 1.224 1735 -3.6 0.231 - - - - - - - 14.46 13.81
19065 389.5 7.0 817 19069 done 0.76 - - 3159 - - - 1546 - 313.7 1.88 0.168 1709 -13.8 6.004 - - - - - - - - 14.30
19362 367.5 7.4 827 19371 roll 0.76 - - 3167 - 2.17 0.141 461 -500.0 313.7 1.38 0.178 1710 - - - - - - - - - 14.14 14.32
19422 362.7 7.6 829 19430 done 0.76 0.12 0.272 3139 -233.3 2.00 0.082 1550 544.5 313.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
19755 337.7 7.9 840 19761 roll 0.78 - - 3140 - 1.92 0.104 2583 538.0 313.7 1.38 0.177 1709 -5.8 2.071 - - - - - - - 14.36 14.26
19842 329.9 8.5 843 19850 done 0.78 - - 3145 - 2.05 0.122 1541 -508.3 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.29 -
20175 300.9 9.1 854 20181 roll 0.78 - - 3155 - 2.10 0.141 458 -515.7 313.7 1.15 0.181 1711 -7.0 2.166 - - - - - - - 14.24 14.28
20281 291.9 9.9 857 20293 done 0.78 - - 3155 - 1.98 0.083 1538 545.5 313.7 1.33 0.179 1710 - - - - - - - - - 14.42 14.35
20595 259.9 9.3 868 20598 done 0.78 - - 3155 - - - 1539 - 313.7 1.15 0.187 1711 - - - - - - - - - - 14.33
20893 233.2 9.2 890 20902 roll 0.78 - - 3163 - 2.15 0.151 455 -504.2 313.7 1.42 0.172 1710 - - - - - - - - - 14.23 14.25
20962 226.4 9.7 897 20971 done 0.78 - - 3163 - 2.03 0.084 1545 536.9 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.36 -
21273 197.6 9.0 928 21281 done 0.78 - - 3163 - - - 1545 - 313.7 1.50 0.171 1709 -6.0 1.298 - - - - - - - - 14.28
21582 173.7 7.3 959 21590 done 0.78 - - 3163 - - - 1545 - 313.7 1.50 0.171 1714 3.3 -0.634 - - - - - - - - 14.26
21893 148.1 9.3 990 21902 roll 0.78 - - 3163 - 1.95 0.109 2579 530.3 313.7 1.58 0.167 1710 -2.5 0.420 - - - - - - - 14.33 14.26
21933 144.3 9.6 994 21941 done 0.78 - - 3171 - 2.05 0.119 1531 -511.2 313.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.25 -
22242 114.2 9.6 1025 22253 roll 0.78 - - 3179 - 2.15 0.140 460 -498.1 313.7 1.65 0.164 1711 -3.0 0.395 - - - - - - - 14.17 14.25
22354 103.2 10.3 1036 22363 done 0.78 0.08 0.194 3145 -425.0 1.92 0.081 1512 547.9 313.7 1.62 0.164 1710 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.21
22665 76.8 8.1 1067 22672 done 0.81 - - 3145 - - - 1512 - 313.7 1.73 0.161 1714 2.3 -0.207 - - - - - - - - 14.27
22974 52.0 7.9 1098 22981 done 0.84 - - 3145 - - - 1513 - 313.7 1.58 0.164 1714 - - - - - - - - - - 14.23
23283 26.7 8.3 1129 23293 roll 0.87 - - 3153 - 2.05 0.139 462 -512.7 313.7 2.03 0.157 1713 - - - - - - - - - 14.16 14.19
23352 20.7 8.8 1136 23362 done 0.87 - - 3153 - 1.95 0.081 1524 544.6 313.7 1.75 0.164 1711 - - - - - - - - - 14.30 14.13
23560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23560 begin surface coast
23591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23591 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.53 8.77 0.080 145 -343.0 - - 1524 - 610.80 148.82 0.127 497 -8.2 0.013 - - - - - -