prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.51 of 150.00 AH used of 24V (78.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.97 of 100.00 AH used of 10V (71.03% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 135 | - | - | - | 2079 | - | -112.4 | -57.33 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -2.3 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.242 | 2678 | 245.7 | 2.03 | 0.074 | 834 | -613.3 | -112.4 | -14.38 | - | 3610 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 37.1 | -17.4 | 43 | 252 | done | -0.42 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.056 | 2072 | 625.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 87.6 | -14.8 | 104 | 578 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.163 | 2698 | 216.7 | 2.00 | 0.064 | 3312 | 620.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 96.2 | -8.5 | 120 | 664 | done | -0.39 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.050 | 2081 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 123.5 | -8.6 | 155 | 979 | roll | -0.39 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.057 | 847 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 129.8 | -8.6 | 162 | 1054 | done | -0.39 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.054 | 2088 | 636.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 161.3 | -10.5 | 193 | 1374 | roll | -0.39 | - | - | 2683 | - | 1.95 | 0.064 | 3302 | 622.6 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 165.6 | -9.9 | 197 | 1417 | done | -0.39 | - | - | 2683 | - | 1.90 | 0.050 | 2077 | -644.7 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 196.5 | -9.5 | 228 | 1734 | done | -0.39 | - | - | 2683 | - | - | - | 2077 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 224.8 | -8.9 | 258 | 2048 | roll | -0.39 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.058 | 829 | -650.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 229.2 | -9.0 | 262 | 2098 | done | -0.39 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.055 | 2071 | 636.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 259.0 | -10.1 | 293 | 2411 | roll | -0.39 | 0.10 | 0.169 | 2698 | 200.0 | 2.00 | 0.065 | 3317 | 623.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 261.8 | -8.3 | 296 | 2443 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 1.92 | 0.051 | 2076 | -646.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 289.8 | -8.5 | 327 | 2764 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.060 | 839 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 292.7 | -9.0 | 330 | 2796 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.058 | 2075 | 633.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 318.6 | -8.1 | 361 | 3116 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.068 | 3303 | 620.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 321.0 | -7.8 | 364 | 3148 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.053 | 2066 | -644.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 347.5 | -8.5 | 395 | 3469 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.060 | 846 | -642.1 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 353.3 | -9.0 | 401 | 3533 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.059 | 2069 | 637.0 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 381.3 | -8.7 | 432 | 3853 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.069 | 3307 | 619.0 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 383.7 | -8.9 | 434 | 3882 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.053 | 2066 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 410.6 | -8.4 | 465 | 4195 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.061 | 849 | -633.9 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 414.9 | -9.0 | 469 | 4246 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.059 | 2074 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 440.0 | -8.2 | 500 | 4559 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.070 | 3311 | 618.5 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 442.4 | -7.5 | 503 | 4590 | done | -0.41 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.055 | 2066 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 466.9 | -7.5 | 534 | 4911 | roll | -0.41 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.061 | 848 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 471.8 | -8.4 | 539 | 4971 | done | -0.41 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.060 | 2069 | 635.9 | -112.4 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 495.4 | -7.5 | 570 | 5285 | roll | -0.41 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.070 | 3308 | 619.5 | -112.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 498.1 | -7.8 | 573 | 5326 | done | -0.43 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.054 | 2074 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 523.0 | -8.0 | 604 | 5638 | roll | -0.43 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.061 | 839 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 527.9 | -8.5 | 609 | 5700 | done | -0.43 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.059 | 2073 | 632.8 | -112.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 552.6 | -7.7 | 640 | 6012 | roll | -0.43 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.071 | 3312 | 625.8 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 555.5 | -7.2 | 643 | 6050 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.055 | 2064 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 578.9 | -7.4 | 674 | 6364 | roll | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.062 | 837 | -639.1 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 583.1 | -7.8 | 679 | 6417 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.061 | 2069 | 631.8 | -112.4 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 606.6 | -7.0 | 705 | 6746 | roll | -0.44 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.072 | 3317 | 624.0 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 608.7 | -6.5 | 706 | 6778 | done | -0.46 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.057 | 2057 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 630.6 | -6.4 | 717 | 7113 | roll | -0.46 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.064 | 838 | -625.1 | -112.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 633.1 | -7.2 | 718 | 7150 | done | -0.46 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.062 | 2071 | 622.7 | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 653.2 | -5.8 | 729 | 7481 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.072 | 3316 | 613.3 | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 658.0 | -6.5 | 731 | 7560 | done | -0.50 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.055 | 2099 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 677.5 | -6.2 | 742 | 7879 | roll | -0.50 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.063 | 844 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 681.7 | -6.5 | 744 | 7944 | done | -0.51 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.062 | 2092 | 630.3 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 702.4 | -6.2 | 755 | 8279 | roll | -0.52 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.072 | 3310 | 615.2 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 704.0 | -6.3 | 755 | 8307 | done | -0.53 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.058 | 2088 | -636.5 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 723.0 | -6.3 | 766 | 8613 | roll | -0.54 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.064 | 849 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 726.4 | -7.8 | 767 | 8661 | done | -0.55 | 0.08 | 0.071 | 2645 | -562.5 | 1.95 | 0.061 | 2079 | 630.8 | -112.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 754.0 | -8.7 | 778 | 8980 | roll | -0.54 | - | - | 2645 | - | 1.95 | 0.064 | 846 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 757.6 | -9.3 | 779 | 9018 | done | -0.53 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.064 | 2071 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 787.6 | -9.3 | 790 | 9348 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.164 | 2672 | 291.7 | 1.98 | 0.066 | 842 | -620.7 | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 793.1 | -8.7 | 792 | 9412 | done | -0.51 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.062 | 2068 | 628.7 | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 820.1 | -8.1 | 803 | 9743 | done | -0.51 | - | - | 2667 | - | - | - | 2069 | - | -112.4 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 844.4 | -7.9 | 813 | 10050 | roll | -0.51 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.065 | 842 | -629.2 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 847.0 | -8.5 | 814 | 10082 | done | -0.51 | - | - | 2664 | - | 1.95 | 0.063 | 2066 | 627.7 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 872.3 | -7.3 | 825 | 10417 | roll | -0.51 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.065 | 850 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 874.3 | -7.7 | 825 | 10446 | done | -0.51 | - | - | 2663 | - | 1.95 | 0.062 | 2065 | 623.1 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 896.2 | -7.3 | 836 | 10752 | roll | -0.51 | - | - | 2663 | - | 1.92 | 0.065 | 849 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 898.1 | -7.9 | 836 | 10780 | done | -0.51 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.063 | 2063 | 622.6 | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 921.0 | -7.3 | 847 | 11083 | done | -0.51 | - | - | 2662 | - | - | - | 2064 | - | -112.4 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 943.3 | -7.4 | 857 | 11387 | done | -0.51 | - | - | 2662 | - | - | - | 2063 | - | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 965.3 | -7.3 | 867 | 11691 | done | -0.51 | - | - | 2662 | - | - | - | 2063 | - | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 987.1 | -7.1 | 877 | 11997 | roll | -0.51 | - | - | 2662 | - | 1.92 | 0.065 | 850 | -631.8 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 989.5 | -7.3 | 878 | 12029 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | 1.92 | 0.063 | 2054 | 627.1 | -112.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | 990.2 | 7.0 | 878 | 12133 | done | -0.14 | 0.38 | 0.127 | 2784 | 326.3 | - | - | 2002 | - | - | 93.10 | 1.232 | 3150 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 12261 | 987.8 | 6.0 | 885 | 12265 | done | 0.43 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.061 | 1994 | 582.4 | 114.3 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 961.5 | 8.0 | 896 | 12595 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.069 | 3238 | 598.1 | 114.3 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18558 | 511.1 | 9.7 | 1153 | 18565 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.65 | 0.058 | 2205 | -623.6 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18896 | 481.1 | 7.6 | 1186 | 18899 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.061 | 2196 | 637.8 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19216 | 453.1 | 8.7 | 1217 | 19220 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.071 | 3241 | 625.7 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19258 | 449.0 | 9.1 | 1221 | 19262 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.058 | 2190 | -629.3 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19600 | 419.9 | 9.0 | 1254 | 19604 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.65 | 0.059 | 2201 | -629.7 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19921 | 393.4 | 8.2 | 1285 | 19925 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.072 | 3234 | 618.6 | 257.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19942 | 391.5 | 9.8 | 1287 | 19946 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 1.62 | 0.058 | 2206 | -634.6 | 257.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20283 | 361.9 | 7.2 | 1320 | 20288 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.061 | 2207 | 628.9 | 257.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23238 | 135.2 | 5.3 | 1604 | 23259 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.060 | 2242 | 633.2 | 279.1 | 17.85 | 0.683 | 2012 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23591 | 112.4 | 6.5 | 1638 | 23595 | done | 0.44 | - | - | 3003 | - | 1.60 | 0.056 | 2239 | -625.6 | 280.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23912 | 91.9 | 6.6 | 1680 | 23917 | roll | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.065 | 771 | -624.7 | 280.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23986 | 87.3 | 6.5 | 1694 | 23992 | done | 0.48 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.058 | 2244 | 632.2 | 280.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24459 | 59.7 | 6.9 | 1782 | 24466 | done | 0.62 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.059 | 2154 | 626.6 | 316.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24845 | 32.3 | 6.5 | 1854 | 24851 | done | 0.75 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.054 | 2164 | -632.9 | 316.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25172 | 12.8 | 5.3 | 1915 | 25195 | roll | 0.79 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.062 | 756 | -617.5 | 339.5 | 18.65 | 0.586 | 1765 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25271 | 7.1 | 5.4 | 1933 | 25293 | done | 0.83 | 0.08 | 0.066 | 3116 | 612.5 | 2.05 | 0.056 | 2051 | 631.7 | 358.6 | 16.80 | 0.569 | 1687 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.35 | 7.93 | 0.042 | 134 | -376.0 | - | - | 2052 | - | 360.59 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||