DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.94 of 150.00 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 282 - - - 2782 - -146.0 -88.03 - 3183 - - - - - - - - - - -
108 5.0 -10.7 15 130 roll -0.57 8.48 0.258 2283 236.0 2.35 0.063 1371 -600.4 -146.0 -7.43 - 3521 -45.5 - - - - - - - - - -
296 42.3 -13.0 48 303 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.063 2779 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
639 90.5 -13.3 109 646 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.074 3930 590.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
670 94.7 -13.9 114 677 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.049 2779 -612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
997 138.5 -12.7 148 998 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1319 174.8 -10.3 178 1323 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.076 3935 583.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1346 178.3 -11.0 180 1354 done -0.57 - - 2261 - 1.90 0.049 2786 -604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1672 212.4 -10.5 211 1676 roll -0.57 0.10 0.196 2286 250.0 2.28 0.053 1370 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1704 215.8 -9.5 213 1712 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.064 2788 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2029 243.1 -8.1 244 2030 done -0.57 - - 2286 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2351 267.9 -7.8 274 2355 roll -0.57 - - 2286 - 2.30 0.052 1362 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2373 270.0 -7.7 275 2380 done -0.57 - - 2286 - 2.38 0.063 2785 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2699 294.7 -7.7 306 2700 done -0.57 - - 2286 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3018 320.8 -8.7 336 3019 done -0.57 - - 2286 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3338 349.4 -9.4 366 3339 done -0.57 - - 2286 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3655 378.6 -8.8 396 3659 roll -0.57 - - 2286 - 2.28 0.050 1369 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3685 381.2 -8.6 398 3689 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.062 2781 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4010 407.9 -7.9 428 4011 done -0.57 - - 2286 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4331 431.7 -7.5 458 4332 done -0.57 - - 2286 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4648 455.0 -7.3 488 4649 done -0.57 - - 2286 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4968 477.9 -7.3 518 4972 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1362 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4996 480.2 -7.6 520 5000 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.061 2777 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5342 504.4 -7.1 548 5343 done -0.57 - - 2286 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5647 525.4 -6.8 558 5648 done -0.57 - - 2286 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5952 547.1 -7.1 568 5956 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1367 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5974 548.8 -7.7 568 5981 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.060 2769 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6287 570.9 -7.0 579 6291 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.072 3921 581.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6313 573.0 -7.1 579 6320 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2771 -611.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6627 595.7 -7.2 590 6629 done -0.57 - - 2282 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6932 618.3 -7.3 600 6934 done -0.57 - - 2283 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7239 640.7 -7.3 610 7240 done -0.57 - - 2282 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7545 662.7 -7.2 620 7549 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.049 1367 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7580 665.2 -7.4 621 7584 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.061 2765 607.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7915 688.6 -7.0 632 7919 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.072 3928 596.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7959 692.0 -8.0 633 7963 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2762 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8289 715.4 -7.0 644 8293 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1364 -629.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8309 716.9 -7.0 644 8317 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2763 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8623 737.9 -6.7 655 8627 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.073 3925 581.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8650 740.0 -7.1 655 8657 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2774 -612.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8964 761.8 -7.1 666 8968 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1361 -628.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8985 763.5 -7.2 666 8989 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.061 2775 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9298 785.6 -6.9 676 9302 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.073 3922 579.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9324 787.6 -6.9 676 9331 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.047 2762 -610.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9638 809.0 -6.8 687 9639 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9944 829.6 -6.7 697 9948 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.051 1370 -632.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9970 831.8 -7.5 697 9979 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.061 2779 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10284 852.6 -6.8 708 10285 done -0.57 - - 2274 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10590 874.6 -7.3 718 10591 done -0.57 - - 2274 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10896 896.1 -6.8 728 10900 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.050 1368 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10918 897.9 -7.2 728 10922 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.061 2765 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11231 920.1 -7.4 738 11232 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11477 begin apogee
11482 937.8 7.0 746 11614 roll -0.14 0.45 0.132 2424 333.3 - - 2592 - - 125.72 1.193 2922 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
11615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin climb
11617 941.3 - 750 11756 roll 0.57 0.68 0.067 2659 345.6 2.45 0.050 1180 -576.3 146.0 132.25 1.167 2327 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
11933 912.0 12.3 759 11937 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2600 574.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12262 870.0 12.8 770 12266 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1190 -605.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12464 845.0 12.3 776 12469 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2607 595.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12794 802.1 13.2 787 12798 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.067 3927 586.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12832 796.1 15.2 788 12836 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2597 -604.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13168 752.6 12.9 799 13172 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3926 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13200 747.6 16.0 800 13204 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.044 2599 -611.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13535 702.7 13.3 811 13536 done 0.57 - - 2672 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13842 662.2 13.3 821 13848 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.068 3926 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13886 655.4 15.1 822 13890 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.045 2610 -612.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14218 609.2 13.9 833 14221 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.069 3928 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14255 602.7 16.4 834 14260 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.044 2625 -614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14591 553.8 14.7 845 14595 roll 0.57 - - 2684 - 2.22 0.067 3936 590.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14628 547.4 16.1 846 14633 done 0.57 0.12 0.219 2664 -166.7 2.12 0.044 2632 -615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14957 503.7 12.9 857 14959 done 0.57 - - 2664 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15276 463.7 12.4 885 15277 done 0.57 - - 2664 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15595 425.2 11.7 915 15599 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.068 3928 597.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15632 419.9 13.6 918 15640 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2635 -615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15958 382.4 11.4 949 15962 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3928 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15991 378.2 13.5 952 15995 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2648 -630.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16321 337.9 12.2 983 16322 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16641 299.5 12.0 1013 16642 done 0.57 - - 2666 - - - 2646 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16960 262.9 11.0 1043 16961 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17280 225.4 12.0 1073 17284 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 589.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17317 220.0 12.9 1076 17325 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2656 -619.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17643 184.7 9.6 1107 17656 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3936 595.3 155.4 6.40 0.671 2288 -3.4 0.105 - - - - - - - - -
17717 176.3 11.3 1113 17725 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2657 -623.9 155.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18043 146.4 9.1 1144 18065 done 0.59 - - 2667 - - - 2656 - 175.7 18.60 0.713 2206 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
18381 113.0 9.4 1176 18398 roll 0.60 - - 2666 - 2.35 0.052 1187 -625.1 189.2 12.18 0.689 2150 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
18422 109.2 8.8 1179 18457 done 0.61 - - 2667 - 2.42 0.056 2671 613.2 215.6 23.27 0.687 2042 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
18789 74.7 9.5 1236 18804 roll 0.62 - - 2667 - 2.20 0.070 3935 574.5 226.7 9.70 0.664 1997 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
18827 70.6 10.9 1242 18834 done 0.62 - - 2666 - 2.08 0.045 2656 -614.9 226.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19169 42.3 7.4 1303 19225 roll 0.66 - - 2667 - 2.25 0.071 3922 562.7 283.7 47.42 0.665 1764 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
19238 36.7 8.5 1314 19270 done 0.68 - - 2667 - 2.05 0.046 2679 -606.3 315.8 27.33 0.646 1635 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
19604 8.4 7.5 1379 19656 roll 0.71 0.12 0.109 2719 433.3 2.45 0.054 1196 -605.3 369.1 42.62 0.643 1416 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
19666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19666 begin surface coast
19700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19701 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.73 6.68 0.062 302 -361.8 - - 2779 - 371.63 - - 1408 - - - - - - - -