• Previous call tries 2 | • 35.94 of 150.00 AH used of 24V (76.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.57 | - | - | 282 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -88.03 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.0 | -10.7 | 15 | 130 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.258 | 2283 | 236.0 | 2.35 | 0.063 | 1371 | -600.4 | -146.0 | -7.43 | - | 3521 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 42.3 | -13.0 | 48 | 303 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 90.5 | -13.3 | 109 | 646 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.95 | 0.074 | 3930 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 94.7 | -13.9 | 114 | 677 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.88 | 0.049 | 2779 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 138.5 | -12.7 | 148 | 998 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 174.8 | -10.3 | 178 | 1323 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.076 | 3935 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 178.3 | -11.0 | 180 | 1354 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.90 | 0.049 | 2786 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 212.4 | -10.5 | 211 | 1676 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.196 | 2286 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 1370 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1704 | 215.8 | -9.5 | 213 | 1712 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.064 | 2788 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 243.1 | -8.1 | 244 | 2030 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 267.9 | -7.8 | 274 | 2355 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.052 | 1362 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 270.0 | -7.7 | 275 | 2380 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.063 | 2785 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2699 | 294.7 | -7.7 | 306 | 2700 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 320.8 | -8.7 | 336 | 3019 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 349.4 | -9.4 | 366 | 3339 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 378.6 | -8.8 | 396 | 3659 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 381.2 | -8.6 | 398 | 3689 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.062 | 2781 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 407.9 | -7.9 | 428 | 4011 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 431.7 | -7.5 | 458 | 4332 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 455.0 | -7.3 | 488 | 4649 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 477.9 | -7.3 | 518 | 4972 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 480.2 | -7.6 | 520 | 5000 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.061 | 2777 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 504.4 | -7.1 | 548 | 5343 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 525.4 | -6.8 | 558 | 5648 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 547.1 | -7.1 | 568 | 5956 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 548.8 | -7.7 | 568 | 5981 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.060 | 2769 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 570.9 | -7.0 | 579 | 6291 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.98 | 0.072 | 3921 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6313 | 573.0 | -7.1 | 579 | 6320 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.047 | 2771 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6627 | 595.7 | -7.2 | 590 | 6629 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | 618.3 | -7.3 | 600 | 6934 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7239 | 640.7 | -7.3 | 610 | 7240 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 662.7 | -7.2 | 620 | 7549 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.049 | 1367 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7580 | 665.2 | -7.4 | 621 | 7584 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.061 | 2765 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 688.6 | -7.0 | 632 | 7919 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7959 | 692.0 | -8.0 | 633 | 7963 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.047 | 2762 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 715.4 | -7.0 | 644 | 8293 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8309 | 716.9 | -7.0 | 644 | 8317 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.061 | 2763 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 737.9 | -6.7 | 655 | 8627 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.073 | 3925 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8650 | 740.0 | -7.1 | 655 | 8657 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.047 | 2774 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8964 | 761.8 | -7.1 | 666 | 8968 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.050 | 1361 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 763.5 | -7.2 | 666 | 8989 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.061 | 2775 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 785.6 | -6.9 | 676 | 9302 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.073 | 3922 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 787.6 | -6.9 | 676 | 9331 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.90 | 0.047 | 2762 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 809.0 | -6.8 | 687 | 9639 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9944 | 829.6 | -6.7 | 697 | 9948 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.051 | 1370 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 831.8 | -7.5 | 697 | 9979 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.061 | 2779 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 852.6 | -6.8 | 708 | 10285 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10590 | 874.6 | -7.3 | 718 | 10591 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10896 | 896.1 | -6.8 | 728 | 10900 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 897.9 | -7.2 | 728 | 10922 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.061 | 2765 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 920.1 | -7.4 | 738 | 11232 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11482 | 937.8 | 7.0 | 746 | 11614 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 2424 | 333.3 | - | - | 2592 | - | - | 125.72 | 1.193 | 2922 | -4.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11617 | 941.3 | - | 750 | 11756 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2659 | 345.6 | 2.45 | 0.050 | 1180 | -576.3 | 146.0 | 132.25 | 1.167 | 2327 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11933 | 912.0 | 12.3 | 759 | 11937 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.057 | 2600 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 870.0 | 12.8 | 770 | 12266 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.054 | 1190 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12464 | 845.0 | 12.3 | 776 | 12469 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.057 | 2607 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12794 | 802.1 | 13.2 | 787 | 12798 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.067 | 3927 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12832 | 796.1 | 15.2 | 788 | 12836 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 2597 | -604.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 752.6 | 12.9 | 799 | 13172 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3926 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13200 | 747.6 | 16.0 | 800 | 13204 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.044 | 2599 | -611.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 702.7 | 13.3 | 811 | 13536 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13842 | 662.2 | 13.3 | 821 | 13848 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.068 | 3926 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13886 | 655.4 | 15.1 | 822 | 13890 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.045 | 2610 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14218 | 609.2 | 13.9 | 833 | 14221 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 602.7 | 16.4 | 834 | 14260 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.044 | 2625 | -614.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 553.8 | 14.7 | 845 | 14595 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.067 | 3936 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14628 | 547.4 | 16.1 | 846 | 14633 | done | 0.57 | 0.12 | 0.219 | 2664 | -166.7 | 2.12 | 0.044 | 2632 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14957 | 503.7 | 12.9 | 857 | 14959 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15276 | 463.7 | 12.4 | 885 | 15277 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15595 | 425.2 | 11.7 | 915 | 15599 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.068 | 3928 | 597.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 419.9 | 13.6 | 918 | 15640 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2635 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15958 | 382.4 | 11.4 | 949 | 15962 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3928 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15991 | 378.2 | 13.5 | 952 | 15995 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.044 | 2648 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16321 | 337.9 | 12.2 | 983 | 16322 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2647 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 299.5 | 12.0 | 1013 | 16642 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2646 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16960 | 262.9 | 11.0 | 1043 | 16961 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2647 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17280 | 225.4 | 12.0 | 1073 | 17284 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3926 | 589.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17317 | 220.0 | 12.9 | 1076 | 17325 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2656 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17643 | 184.7 | 9.6 | 1107 | 17656 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3936 | 595.3 | 155.4 | 6.40 | 0.671 | 2288 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17717 | 176.3 | 11.3 | 1113 | 17725 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2657 | -623.9 | 155.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18043 | 146.4 | 9.1 | 1144 | 18065 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | - | - | 2656 | - | 175.7 | 18.60 | 0.713 | 2206 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18381 | 113.0 | 9.4 | 1176 | 18398 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.052 | 1187 | -625.1 | 189.2 | 12.18 | 0.689 | 2150 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18422 | 109.2 | 8.8 | 1179 | 18457 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.056 | 2671 | 613.2 | 215.6 | 23.27 | 0.687 | 2042 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18789 | 74.7 | 9.5 | 1236 | 18804 | roll | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3935 | 574.5 | 226.7 | 9.70 | 0.664 | 1997 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18827 | 70.6 | 10.9 | 1242 | 18834 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2656 | -614.9 | 226.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19169 | 42.3 | 7.4 | 1303 | 19225 | roll | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.071 | 3922 | 562.7 | 283.7 | 47.42 | 0.665 | 1764 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19238 | 36.7 | 8.5 | 1314 | 19270 | done | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.046 | 2679 | -606.3 | 315.8 | 27.33 | 0.646 | 1635 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19604 | 8.4 | 7.5 | 1379 | 19656 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.109 | 2719 | 433.3 | 2.45 | 0.054 | 1196 | -605.3 | 369.1 | 42.62 | 0.643 | 1416 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.97 | - | - | - | - | -6.73 | 6.68 | 0.062 | 302 | -361.8 | - | - | 2779 | - | 371.63 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - |