OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.45 of 110.00 AH used of 10V (59.59% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.56 - - 195 - - - 2640 - -243.3 -68.50 - 2385 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.7 11 142 roll -0.56 7.93 0.228 2129 243.9 2.17 0.037 1178 -673.7 -243.3 -29.00 - 3862 -50.9 - - - - - - - - - -
208 37.6 -21.8 29 215 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.037 2570 647.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
349 78.6 -20.9 54 357 roll -0.56 - - 2119 - 1.90 0.042 3785 639.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
436 98.7 -23.5 69 443 done -0.56 - - 2115 - 1.65 0.024 2660 -681.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
574 138.4 -30.8 94 582 roll -0.56 - - 2118 - 2.20 0.025 1179 -673.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
600 145.3 -27.8 98 607 done -0.56 - - 2112 - 2.35 0.039 2670 634.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
740 175.7 -18.1 123 746 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.026 1181 -676.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
798 183.1 -10.8 133 805 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2641 657.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
952 203.6 -15.6 158 955 roll -0.56 - - 2104 - 1.73 0.043 3780 658.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1041 217.6 -13.3 166 1046 done -0.56 0.12 0.135 2140 300.0 1.65 0.024 2644 -688.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1373 259.4 -11.3 197 1377 roll -0.56 - - 2140 - 2.12 0.028 1188 -686.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1413 263.5 -10.2 200 1417 done -0.56 - - 2140 - 2.28 0.033 2683 655.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1746 293.6 -9.2 231 1750 roll -0.56 - - 2140 - 2.20 0.028 1199 -674.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1767 295.8 -9.1 232 1775 done -0.56 - - 2139 - 2.30 0.034 2677 642.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2093 323.8 -8.8 263 2097 roll -0.56 - - 2138 - 1.67 0.045 3780 660.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2117 325.8 -8.8 265 2120 done -0.56 - - 2139 - 1.65 0.024 2677 -668.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2448 356.3 -10.4 296 2452 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.030 1202 -679.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2522 363.7 -9.2 302 2526 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.034 2662 657.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2847 399.6 -12.4 332 2848 done -0.56 - - 2138 - - - 2663 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3167 439.6 -12.4 362 3168 done -0.56 - - 2138 - - - 2663 - -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3488 477.3 -11.1 392 3492 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 1200 -665.0 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3539 482.8 -9.7 396 3543 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.036 2661 649.3 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3863 511.4 -8.8 420 3867 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.030 1199 -664.5 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3890 513.9 -8.8 421 3894 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2643 650.5 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4206 540.3 -8.7 436 4210 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.049 3777 630.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4234 542.9 -8.8 437 4238 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.027 2646 -677.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4562 569.2 -8.2 453 4566 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.032 1200 -672.6 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4629 574.9 -8.0 456 4633 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2648 652.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4951 605.2 -10.3 472 4955 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.050 3782 648.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4986 609.1 -11.3 473 4989 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.028 2638 -672.9 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5308 651.7 -14.7 489 5312 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.032 1199 -669.3 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5565 687.6 -12.0 500 5569 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.035 2619 639.6 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5888 711.4 -4.8 516 5892 roll -0.56 - - 2143 - 2.15 0.033 1200 -660.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6146 720.2 -3.4 527 6151 done -0.56 - - 2143 - 2.15 0.036 2593 647.9 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6467 734.6 -6.4 543 6471 roll -0.56 - - 2145 - 2.12 0.034 1194 -659.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6725 759.6 -11.9 554 6732 done -0.56 - - 2145 - 2.15 0.035 2593 650.7 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7041 799.3 -13.4 570 7045 roll -0.56 - - 2145 - 2.12 0.033 1198 -658.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7299 836.4 -14.6 581 7306 done -0.56 - - 2145 - 2.17 0.037 2586 639.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7616 880.7 -14.1 597 7620 roll -0.56 - - 2149 - 2.12 0.034 1189 -659.0 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7873 918.1 -14.2 608 7880 done -0.56 - - 2149 - 2.17 0.037 2561 632.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8190 961.3 -13.4 624 8194 roll -0.56 - - 2149 - 2.08 0.034 1195 -656.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8419 990.3 12.7 634 8610 roll -0.13 0.32 0.061 2293 450.0 - - 2133 - - 184.32 1.092 2869 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 1007.4 - 643 8817 done 0.56 0.52 0.047 2509 415.4 - - 2134 - 243.3 197.65 1.069 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9126 969.6 9.5 668 9190 roll 0.64 - - 2509 - 2.30 0.044 3532 607.8 314.4 56.88 1.047 1586 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9259 956.3 10.4 674 9302 done 0.69 - - 2519 - 2.17 0.029 2144 -639.6 355.4 33.20 1.008 1420 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9611 918.6 11.9 691 9615 roll 0.69 - - 2519 - 2.20 0.045 3528 629.1 355.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9654 912.1 14.5 693 9659 done 0.69 - - 2528 - 2.12 0.029 2141 -654.2 355.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9983 860.8 16.9 709 9987 roll 0.69 - - 2539 - 2.17 0.039 722 -653.9 355.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10004 856.5 17.2 710 10008 done 0.69 - - 2539 - 2.22 0.036 2151 643.7 355.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10332 789.3 21.9 726 10336 roll 0.69 - - 2538 - 2.17 0.047 3535 637.8 355.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10426 765.9 24.8 730 10430 done 0.69 - - 2548 - 2.08 0.030 2173 -654.8 355.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10742 690.6 23.3 745 10743 done 0.69 - - 2548 - - - 2173 - 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11052 628.0 19.0 760 11056 roll 0.69 - - 2548 - 2.15 0.046 3542 636.7 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11078 622.6 18.7 761 11082 done 0.69 - - 2557 - 2.10 0.028 2186 -645.7 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11400 571.3 14.3 777 11404 roll 0.69 - - 2569 - 2.22 0.037 717 -661.7 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11441 566.2 12.3 779 11445 done 0.69 - - 2569 - 2.28 0.035 2197 649.1 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11769 521.9 13.6 795 11772 roll 0.69 - - 2568 - 2.08 0.046 3541 646.2 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11831 512.6 14.8 798 11836 done 0.69 0.12 0.176 2548 -166.7 2.03 0.028 2198 -661.6 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12153 472.0 13.1 823 12157 roll 0.69 - - 2548 - 2.10 0.044 3543 640.5 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12171 469.5 13.7 824 12175 done 0.69 - - 2555 - 2.03 0.028 2198 -662.6 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12502 425.3 12.6 855 12506 roll 0.69 - - 2566 - 2.25 0.038 713 -660.0 355.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12579 415.9 11.3 861 12598 done 0.71 - - 2566 - 2.28 0.036 2197 650.9 369.2 12.27 0.715 1362 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12915 367.6 15.3 893 12919 roll 0.71 - - 2566 - 2.08 0.046 3536 643.8 369.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12978 357.0 17.5 898 12982 done 0.71 - - 2576 - 2.05 0.029 2189 -657.1 369.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13309 297.6 18.3 929 13313 roll 0.71 - - 2587 - 2.22 0.037 723 -660.4 369.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13338 292.2 18.5 931 13343 done 0.71 0.15 0.148 2546 -273.3 2.28 0.035 2202 648.7 369.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13664 254.8 8.7 961 13744 roll 0.83 0.12 0.095 2604 483.3 2.17 0.046 3528 611.1 463.5 69.47 0.621 978 -5.6 0.241 - - - - - - - - -
13839 232.9 12.7 976 13847 done 0.83 - - 2613 - 2.05 0.028 2225 -635.6 463.5 - - 984 - - - - - - - - - - -
14165 187.7 15.5 1014 14173 done 0.83 - - 2614 - - - 2226 - 463.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
14307 164.0 18.7 1039 14314 roll 0.83 - - 2624 - 2.33 0.036 710 -650.6 463.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
14369 152.0 18.9 1050 14377 done 0.83 0.10 0.126 2582 -420.0 2.35 0.033 2212 639.1 463.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
14512 129.5 14.8 1075 14519 roll 0.83 - - 2582 - 2.05 0.044 3539 647.3 463.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
14553 123.6 14.3 1082 14560 done 0.83 - - 2589 - 2.03 0.028 2227 -646.3 463.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
14696 110.7 6.5 1107 14806 roll 1.02 0.17 0.072 2681 541.2 2.40 0.034 723 -626.7 624.4 96.72 0.512 440 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
14853 98.9 6.2 1132 14863 done 1.23 0.08 0.057 2740 737.5 2.38 0.033 2211 625.2 794.8 3.10 0.304 439 - - - - - - - - - - -
14998 74.5 21.6 1157 15005 roll 1.23 - - 2750 - 2.30 0.034 717 -649.6 794.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
15028 68.1 20.4 1162 15037 done 1.23 0.10 0.134 2718 -320.0 2.25 0.033 2141 632.9 794.8 0.20 0.092 440 - - - - - - - - - - -
15173 42.1 18.7 1187 15180 roll 1.23 - - 2717 - 2.15 0.041 3538 649.8 794.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
15254 26.8 18.1 1201 15261 done 1.23 - - 2725 - 2.03 0.027 2193 -662.6 794.8 2.12 0.145 439 - - - - - - - - - - -
15398 5.6 14.3 1226 15406 roll 1.23 - - 2736 - 2.28 0.037 722 -645.2 794.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
15417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15418 begin surface coast
15440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15440 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.50 6.60 0.038 214 -382.1 - - 2622 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -