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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.72 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.42 of 110.00 AH used of 10V (65.98% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.59 | - | - | 191 | - | - | - | 2644 | - | -194.6 | -51.03 | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -7.2 | 9 | 118 | roll | -0.59 | 8.52 | 0.232 | 2315 | 249.3 | 1.75 | 0.063 | 3780 | 649.1 | -194.6 | -29.77 | - | 3725 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 26.14 | 26.65 |
| 216 | 48.0 | -32.8 | 32 | 223 | done | -0.59 | 0.05 | 0.236 | 2327 | 240.0 | 1.73 | 0.023 | 2499 | -740.5 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.46 | - |
| 544 | 154.2 | -30.6 | 93 | 551 | roll | -0.59 | - | - | 2328 | - | 1.90 | 0.025 | 1137 | -716.8 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 605 | 168.8 | -18.6 | 104 | 611 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.045 | 2618 | 667.1 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 919 | 244.2 | -21.0 | 147 | 920 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | - | - | 2618 | - | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 296.7 | -17.9 | 177 | 1227 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | - | - | 2618 | - | -194.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 355.8 | -18.3 | 208 | 1539 | roll | -0.59 | - | - | 2325 | - | 2.08 | 0.024 | 1147 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1552 | 359.7 | -17.3 | 210 | 1561 | done | -0.59 | - | - | 2320 | - | 2.22 | 0.043 | 2629 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1863 | 403.0 | -13.9 | 241 | 1871 | roll | -0.59 | - | - | 2319 | - | 2.10 | 0.025 | 1147 | -705.7 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1925 | 410.9 | -11.5 | 247 | 1935 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.044 | 2615 | 667.3 | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2234 | 455.5 | -15.3 | 278 | 2235 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | - | - | 2616 | - | -194.6 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 497.4 | -12.9 | 308 | 2548 | roll | -0.59 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.025 | 1140 | -709.6 | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2581 | 502.9 | -11.9 | 312 | 2590 | done | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.22 | 0.044 | 2619 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2892 | 540.0 | -12.6 | 343 | 2893 | done | -0.59 | - | - | 2317 | - | - | - | 2619 | - | -194.6 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 578.0 | -12.6 | 373 | 3199 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | - | - | 2619 | - | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 617.5 | -12.2 | 398 | 3517 | roll | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.12 | 0.025 | 1138 | -698.6 | -194.6 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3571 | 624.5 | -11.8 | 401 | 3577 | done | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.22 | 0.044 | 2617 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3891 | 663.2 | -11.8 | 417 | 3896 | roll | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.12 | 0.025 | 1137 | -698.1 | -194.6 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3931 | 667.9 | -11.8 | 419 | 3936 | done | -0.59 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.044 | 2617 | 657.8 | -194.6 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4252 | 703.9 | -10.9 | 435 | 4253 | done | -0.59 | 0.05 | 0.237 | 2332 | 300.0 | - | - | 2622 | - | -194.6 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 4551 | 731.8 | -9.1 | 450 | 4557 | roll | -0.59 | - | - | 2333 | - | 2.15 | 0.025 | 1140 | -689.3 | -194.6 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4585 | 733.6 | -9.1 | 451 | 4594 | done | -0.59 | 0.03 | 0.251 | 2284 | -1633.3 | 2.25 | 0.044 | 2618 | 656.9 | -194.6 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | - |
| 4891 | 774.7 | -13.1 | 467 | 4893 | done | -0.59 | 0.15 | 0.151 | 2330 | 306.7 | - | - | 2619 | - | -194.6 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
| 5191 | 799.9 | -7.7 | 482 | 5197 | roll | -0.59 | - | - | 2331 | - | 2.15 | 0.025 | 1137 | -689.3 | -194.6 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5225 | 801.4 | -7.5 | 483 | 5233 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.044 | 2618 | 658.2 | -194.6 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5531 | 825.4 | -7.7 | 499 | 5535 | roll | -0.59 | - | - | 2330 | - | 1.75 | 0.056 | 3763 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5566 | 827.0 | -7.7 | 500 | 5572 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | 1.73 | 0.024 | 2445 | -761.8 | -194.6 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5874 | 852.5 | -7.8 | 516 | 5878 | roll | -0.59 | - | - | 2330 | - | 2.05 | 0.056 | 3767 | 644.9 | -194.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5936 | 857.2 | -7.5 | 519 | 5939 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | 1.75 | 0.024 | 2504 | -721.7 | -194.6 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6258 | 881.3 | -7.3 | 535 | 6263 | roll | -0.59 | - | - | 2330 | - | 1.90 | 0.027 | 1147 | -714.2 | -194.6 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6279 | 882.8 | -7.2 | 536 | 6283 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.046 | 2624 | 647.8 | -194.6 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6597 | 903.3 | -6.1 | 552 | 6599 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | - | - | 2625 | - | -194.6 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 921.3 | -6.0 | 567 | 6899 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | - | - | 2625 | - | -194.6 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 939.0 | -5.9 | 582 | 7204 | roll | -0.59 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.027 | 1149 | -696.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7225 | 940.1 | -5.9 | 583 | 7229 | done | -0.59 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.047 | 2622 | 654.7 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7539 | 958.7 | -5.8 | 599 | 7540 | done | -0.59 | - | - | 2329 | - | - | - | 2622 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 977.3 | -6.6 | 614 | 7839 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | - | - | 2622 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | 990.6 | -7.6 | 623 | 8200 | done | -0.17 | 0.38 | 0.099 | 2466 | 357.9 | 0.12 | 0.060 | 2535 | -725.0 | - | 166.57 | 1.714 | 2928 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.03 | 22.54 |
| 8201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8203 | 1001.3 | - | 632 | 8400 | done | 0.59 | 0.68 | 0.047 | 2727 | 383.8 | - | - | 2535 | - | 194.6 | 187.55 | 1.671 | 2134 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - | 22.23 |
| 8697 | 949.1 | 14.7 | 657 | 8703 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.193 | 2702 | -208.3 | 2.22 | 0.029 | 1050 | -668.9 | 194.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
| 8721 | 946.1 | 14.8 | 658 | 8725 | done | 0.59 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.047 | 2525 | 641.3 | 194.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9034 | 906.3 | 12.2 | 674 | 9039 | roll | 0.59 | - | - | 2702 | - | 1.90 | 0.054 | 3777 | 658.9 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9080 | 900.6 | 13.1 | 676 | 9084 | done | 0.59 | 0.08 | 0.230 | 2697 | -62.5 | 1.92 | 0.025 | 2446 | -693.2 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
| 9394 | 862.0 | 11.9 | 692 | 9399 | roll | 0.59 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.031 | 1059 | -693.5 | 194.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9432 | 857.3 | 11.9 | 694 | 9438 | done | 0.59 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.046 | 2518 | 648.4 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9752 | 814.0 | 13.9 | 710 | 9756 | roll | 0.59 | - | - | 2707 | - | 1.90 | 0.055 | 3772 | 660.0 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9810 | 804.7 | 16.1 | 713 | 9814 | done | 0.59 | 0.10 | 0.211 | 2694 | -130.0 | 1.90 | 0.024 | 2448 | -696.8 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.42 | - |
| 10131 | 759.6 | 13.5 | 729 | 10137 | roll | 0.59 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.054 | 3769 | 644.4 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10152 | 756.8 | 13.7 | 730 | 10158 | done | 0.59 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.024 | 2449 | -694.7 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10471 | 712.1 | 12.9 | 746 | 10473 | done | 0.59 | - | - | 2703 | - | - | - | 2445 | - | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 673.3 | 12.6 | 761 | 10775 | roll | 0.59 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.054 | 3765 | 643.9 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10862 | 661.2 | 14.9 | 765 | 10866 | done | 0.59 | 0.08 | 0.226 | 2699 | -50.0 | 1.90 | 0.024 | 2442 | -696.3 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.44 | - |
| 11168 | 619.6 | 13.7 | 780 | 11174 | roll | 0.59 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.032 | 1051 | -678.5 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11196 | 617.0 | 13.5 | 781 | 11200 | done | 0.59 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.044 | 2518 | 652.0 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11506 | 570.2 | 14.8 | 805 | 11512 | done | 0.59 | - | - | 2708 | - | - | - | 2518 | - | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 526.0 | 14.3 | 836 | 11824 | roll | 0.59 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.054 | 3777 | 662.6 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11868 | 518.1 | 14.7 | 841 | 11877 | done | 0.59 | 0.10 | 0.202 | 2690 | -180.0 | 1.90 | 0.022 | 2443 | -702.1 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.47 | - |
| 12177 | 484.0 | 10.3 | 872 | 12186 | roll | 0.59 | 0.08 | 0.129 | 2737 | 587.5 | 2.05 | 0.050 | 3765 | 644.9 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | - |
| 12340 | 457.3 | 16.6 | 888 | 12350 | done | 0.59 | 0.17 | 0.174 | 2700 | -217.6 | 1.90 | 0.022 | 2436 | -699.5 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.46 | - |
| 12650 | 421.5 | 11.3 | 919 | 12659 | roll | 0.59 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.034 | 1051 | -682.3 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12734 | 412.7 | 10.5 | 927 | 12744 | done | 0.59 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.042 | 2527 | 656.0 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13042 | 375.0 | 13.4 | 958 | 13046 | roll | 0.59 | - | - | 2709 | - | 1.88 | 0.051 | 3773 | 662.8 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13098 | 366.1 | 16.3 | 963 | 13108 | done | 0.59 | 0.10 | 0.190 | 2695 | -140.0 | 1.90 | 0.023 | 2427 | -708.4 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.47 | - |
| 13409 | 332.4 | 8.9 | 994 | 13430 | roll | 0.61 | 0.08 | 0.132 | 2739 | 550.0 | 2.10 | 0.048 | 3777 | 642.9 | 211.7 | 13.50 | 1.223 | 2064 | -3.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.06 | 24.14 |
| 13576 | 311.1 | 12.8 | 1010 | 13584 | done | 0.61 | 0.17 | 0.166 | 2700 | -229.4 | 1.92 | 0.023 | 2431 | -701.0 | 211.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.34 | - |
| 13883 | 284.1 | 10.6 | 1041 | 13893 | roll | 0.61 | 0.05 | 0.176 | 2743 | 860.0 | 2.05 | 0.047 | 3768 | 652.2 | 211.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.10 | - |
| 14069 | 256.9 | 14.6 | 1059 | 14078 | done | 0.61 | 0.15 | 0.142 | 2702 | -273.3 | 1.92 | 0.023 | 2438 | -692.7 | 211.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.46 | - |
| 14377 | 236.5 | 5.8 | 1090 | 14481 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.082 | 2797 | 633.3 | 2.12 | 0.035 | 1062 | -649.1 | 322.3 | 95.62 | 1.174 | 1614 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.25 | 23.89 |
| 14511 | 221.3 | 16.1 | 1101 | 14520 | done | 0.75 | 0.15 | 0.122 | 2747 | -333.3 | 2.25 | 0.042 | 2523 | 649.3 | 322.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.56 | - |
| 14819 | 175.2 | 13.8 | 1150 | 14826 | roll | 0.75 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.049 | 3775 | 658.9 | 322.3 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14878 | 166.7 | 14.8 | 1161 | 14884 | done | 0.75 | - | - | 2756 | - | 1.90 | 0.023 | 2439 | -703.2 | 322.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15188 | 124.8 | 11.8 | 1222 | 15195 | roll | 0.75 | - | - | 2756 | - | 2.05 | 0.048 | 3777 | 652.7 | 322.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15213 | 121.6 | 13.3 | 1226 | 15220 | done | 0.75 | 0.08 | 0.203 | 2745 | -137.5 | 1.90 | 0.024 | 2431 | -708.4 | 322.3 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.43 | - |
| 15527 | 95.4 | 6.5 | 1287 | 15569 | done | 0.86 | 0.12 | 0.093 | 2825 | 666.7 | - | - | 2430 | - | 410.9 | 36.72 | 0.340 | 1251 | -9.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 25.30 |
| 15874 | 39.6 | 15.1 | 1351 | 15881 | done | 0.86 | 0.12 | 0.157 | 2785 | -333.3 | - | - | 2430 | - | 410.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 16188 | 14.6 | 5.8 | 1412 | 16238 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.087 | 2864 | 658.3 | 2.12 | 0.046 | 3778 | 635.8 | 520.9 | 42.35 | 0.152 | 800 | -10.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 25.66 |
| 16265 | 4.8 | 15.6 | 1422 | 16273 | done | 0.99 | 0.17 | 0.146 | 2818 | -270.6 | 1.90 | 0.024 | 2444 | -702.1 | 520.9 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.39 | - |
| 16278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -7.17 | 6.53 | 0.032 | 179 | -404.1 | 0.28 | 0.044 | 2686 | 864.3 | 522.98 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||