Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.60 of 100.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 61.20 AH used of 10V (61.11% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.3 m at 675.2 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 done -1.03 - - 67 - - - 2605 - -146.6 -66.03 - 3415 - - - - - - - - - - -
91 7.8 -8.9 4 112 roll -1.03 11.95 0.183 2131 172.7 2.35 0.054 3863 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
226 39.8 -13.0 10 231 done -0.95 0.10 0.105 2149 180.0 2.17 0.026 2580 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
554 75.9 -8.9 26 558 roll -0.95 - - 2149 - 2.40 0.038 1213 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
598 80.1 -8.7 28 603 done -1.02 - - 2149 - 2.45 0.035 2601 566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
920 103.4 -7.1 44 921 done -1.02 - - 2149 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1230 126.1 -7.5 59 1231 done -1.02 - - 2149 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1538 154.8 -9.8 74 1542 roll -1.02 - - 2149 - 2.45 0.038 1214 -566.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1600 160.5 -9.3 77 1605 done -1.07 0.12 0.044 2107 -350.0 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1928 194.9 -10.3 93 1932 roll -0.97 0.17 0.092 2145 223.5 2.35 0.063 3867 538.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1960 198.0 -8.8 94 1966 done -0.97 - - 2144 - 2.15 0.026 2600 -589.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2279 225.4 -9.2 110 2283 roll -0.97 - - 2145 - 2.45 0.038 1209 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2319 229.3 -9.2 112 2323 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2645 260.1 -9.2 128 2646 done -1.02 - - 2144 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2955 287.1 -8.5 143 2959 roll -1.02 - - 2144 - 2.45 0.038 1214 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2989 290.0 -7.9 144 2995 done -1.07 - - 2144 - 2.45 0.035 2603 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3304 316.6 -8.6 160 3305 done -1.07 - - 2145 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3614 343.8 -8.9 175 3618 roll -1.07 - - 2145 - 2.45 0.038 1213 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3676 349.5 -8.9 177 3683 done -1.13 0.15 0.044 2099 -306.7 2.45 0.035 2602 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3992 386.7 -11.8 193 3994 done -1.00 0.20 0.094 2138 195.0 - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4301 413.9 -8.5 208 4305 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.038 1214 -566.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4341 417.0 -7.7 210 4345 done -1.05 - - 2138 - 2.45 0.035 2605 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4668 444.2 -8.6 226 4669 done -1.05 - - 2138 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4977 471.2 -8.6 241 4981 roll -1.05 - - 2138 - 2.45 0.038 1213 -568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5004 473.7 -8.6 242 5008 done -1.05 - - 2138 - 2.45 0.036 2603 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5320 501.9 -9.1 257 5324 roll -1.05 - - 2138 - 2.47 0.038 1206 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5360 505.3 -8.4 259 5364 done -1.09 - - 2138 - 2.45 0.035 2601 569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5686 532.7 -8.5 275 5691 roll -1.09 - - 2138 - 2.45 0.038 1213 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5727 536.3 -9.0 277 5732 done -1.14 0.12 0.048 2099 -325.0 2.45 0.035 2601 566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6056 578.8 -14.4 293 6058 done -1.02 0.17 0.095 2133 200.0 - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6363 615.1 -9.7 308 6367 roll -1.02 - - 2133 - 2.45 0.038 1214 -566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6403 618.1 -7.5 310 6408 done -1.02 - - 2133 - 2.45 0.036 2606 568.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6731 636.1 -4.7 326 6735 roll -1.02 - - 2133 - 2.45 0.038 1213 -568.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6817 641.3 -6.5 330 6821 done -1.07 - - 2133 - 2.45 0.036 2603 567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7144 672.6 -11.9 346 7145 done -1.07 - - 2133 - - - 2603 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7453 708.1 -9.7 361 7457 roll -1.07 - - 2132 - 2.47 0.039 1206 -565.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7589 718.8 -7.2 367 7594 done -1.16 0.12 0.048 2094 -316.7 2.47 0.038 2607 567.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7748 begin apogee
7755 733.4 9.3 375 7891 done -0.31 1.00 0.121 2287 193.0 - - 2302 - - 129.30 1.052 2816 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
7892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7892 begin climb
7895 738.4 - 382 8034 roll 1.03 1.35 0.061 2584 220.0 2.58 0.044 914 -538.0 146.6 130.50 1.043 2218 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8265 713.9 9.1 398 8270 done 0.92 0.12 0.091 2561 -191.7 2.47 0.035 2305 563.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8592 691.5 4.2 414 8687 roll 0.95 - - 2561 - 2.58 0.045 914 -539.1 243.5 87.60 1.019 1822 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8743 684.8 5.2 421 8813 done 1.03 0.10 0.054 2592 310.0 2.47 0.036 2297 559.9 311.4 62.60 1.003 1546 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9135 641.6 13.7 440 9139 roll 1.03 - - 2592 - 2.65 0.063 3702 530.2 311.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9179 635.4 14.3 442 9184 done 1.03 - - 2592 - 2.45 0.029 2313 -566.9 311.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9501 603.9 7.5 458 9505 roll 1.03 - - 2592 - 2.60 0.050 895 -545.4 311.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9540 600.5 8.8 460 9545 done 1.03 - - 2592 - 2.50 0.035 2306 564.4 311.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9867 566.7 11.2 476 9868 done 1.03 - - 2592 - - - 2306 - 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10176 531.8 10.8 491 10180 roll 1.03 - - 2592 - 2.55 0.046 901 -551.0 311.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10209 528.2 10.2 492 10213 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.035 2301 566.8 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10525 495.4 10.7 507 10526 done 1.07 - - 2592 - - - 2300 - 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10834 460.5 11.4 522 10838 roll 1.07 - - 2592 - 2.55 0.045 893 -551.8 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10867 456.6 11.4 523 10872 done 1.11 - - 2592 - 2.47 0.033 2301 570.0 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11183 419.5 11.7 538 11188 roll 1.11 - - 2592 - 2.60 0.059 3709 541.5 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11210 416.0 12.5 539 11215 done 1.11 - - 2592 - 2.45 0.028 2300 -575.1 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11526 378.3 11.9 554 11530 roll 1.11 - - 2591 - 2.53 0.046 900 -553.4 311.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11566 373.5 12.2 555 11573 done 1.16 - - 2592 - 2.45 0.033 2304 573.1 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11882 341.1 9.6 571 11883 done 1.16 - - 2592 - - - 2304 - 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12191 311.2 9.2 586 12195 roll 1.16 - - 2592 - 2.53 0.043 898 -555.7 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12224 308.1 9.2 587 12230 done 1.16 - - 2592 - 2.47 0.033 2309 571.3 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12540 278.2 9.4 603 12541 done 1.16 - - 2592 - - - 2309 - 311.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12848 249.6 9.2 618 12852 roll 1.16 - - 2592 - 2.53 0.044 895 -558.9 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12894 245.0 9.9 620 12899 done 1.22 0.15 0.050 2634 280.0 2.47 0.033 2308 572.1 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13222 204.9 12.4 636 13224 done 1.15 0.12 0.094 2610 -200.0 - - 2309 - 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13530 170.2 11.5 651 13535 roll 1.15 - - 2610 - 2.53 0.043 898 -557.7 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13558 166.8 11.9 652 13563 done 1.15 - - 2610 - 2.45 0.033 2299 571.8 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13874 131.0 11.0 667 13876 done 1.15 - - 2610 - - - 2300 - 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14185 96.3 11.5 682 14189 roll 1.15 - - 2610 - 2.50 0.043 898 -560.8 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14207 93.4 11.9 683 14211 done 1.15 - - 2610 - 2.45 0.033 2309 575.9 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14534 58.5 11.7 699 14535 done 1.15 - - 2609 - - - 2309 - 311.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14843 22.2 9.6 714 14844 done 1.15 - - 2610 - - - 2309 - 311.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15046 begin surface coast
15068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15068 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.45 12.30 0.097 78 -205.9 - - 2602 - 315.21 - - 1531 - - - - - - - -