prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.94 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 100.00 AH used of 10V (72.18% remains) | |
| • Surface angle -29.9 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5102.8 m | • bottom range 114.5 m at 552.4 m, depth 667 m (654 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.73 | - | - | 113 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | -75.15 | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -2.7 | 11 | 194 | roll | -0.73 | 8.25 | 0.236 | 2159 | 248.0 | 1.15 | 0.067 | 1816 | - | -146.0 | -81.60 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 27.8 | -20.9 | 41 | 303 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.052 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 83.8 | -14.2 | 92 | 641 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.15 | 0.066 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 94.7 | -14.9 | 103 | 716 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.032 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 145.0 | -14.1 | 154 | 1056 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.062 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 147.4 | -14.3 | 156 | 1070 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.031 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 194.0 | -13.2 | 207 | 1407 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.061 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 210.9 | -12.7 | 226 | 1535 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.031 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 254.7 | -12.3 | 275 | 1875 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.20 | 0.060 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 256.4 | -12.1 | 276 | 1897 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.12 | 0.030 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 297.6 | -12.5 | 302 | 2217 | roll | -0.73 | - | - | 2133 | - | 1.20 | 0.061 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 299.4 | -12.4 | 303 | 2233 | done | -0.73 | 0.10 | 0.147 | 2163 | 300.0 | 1.10 | 0.031 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 335.5 | -10.9 | 329 | 2560 | roll | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.17 | 0.061 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 339.8 | -11.0 | 332 | 2600 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.08 | 0.031 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 374.4 | -10.2 | 358 | 2930 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.17 | 0.060 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 375.9 | -10.4 | 359 | 2945 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.08 | 0.030 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 411.4 | -10.7 | 385 | 3272 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 445.8 | -11.1 | 410 | 3587 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 480.5 | -10.9 | 435 | 3906 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.17 | 0.060 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 482.1 | -11.0 | 436 | 3920 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.08 | 0.028 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 517.2 | -10.9 | 454 | 4236 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 549.2 | -10.5 | 464 | 4544 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.17 | 0.060 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 552.4 | -10.3 | 465 | 4597 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.028 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 585.3 | -9.9 | 476 | 4916 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.060 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 589.1 | -10.4 | 477 | 4950 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.05 | 0.028 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 626.7 | -12.7 | 488 | 5290 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.15 | 0.057 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 626.7 | -12.7 | 488 | 5302 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.028 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | 652.1 | -11.8 | 495 | 5634 | done | -0.16 | 0.62 | 0.130 | 2340 | 325.8 | - | - | 2193 | - | - | 120.22 | 1.317 | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | 657.0 | - | 499 | 5778 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.071 | 2638 | 338.6 | 1.23 | 0.047 | 1499 | - | 146.0 | 131.18 | 1.258 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 623.7 | 13.3 | 511 | 6033 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.23 | 0.039 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 583.9 | 12.0 | 522 | 6359 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.042 | 1504 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 572.0 | 12.0 | 525 | 6477 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.17 | 0.041 | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 536.0 | 10.5 | 536 | 6794 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 502.1 | 11.1 | 546 | 7100 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 466.7 | 10.9 | 570 | 7422 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | - | - | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 432.8 | 10.8 | 595 | 7741 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.10 | 0.052 | 2897 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 422.3 | 11.4 | 602 | 7845 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.031 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 384.7 | 11.6 | 628 | 8160 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 348.6 | 10.7 | 653 | 8477 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.05 | 0.046 | 1500 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 328.7 | 10.6 | 667 | 8665 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.041 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 294.6 | 9.6 | 693 | 8995 | roll | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.054 | 2907 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 290.5 | 9.9 | 696 | 9044 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.15 | 0.034 | 2197 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 260.3 | 8.8 | 722 | 9377 | roll | 0.74 | - | - | 2657 | - | 1.17 | 0.047 | 2912 | - | 155.0 | 6.60 | 0.929 | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 243.1 | 10.1 | 740 | 9542 | done | 0.74 | - | - | 2662 | - | 1.15 | 0.033 | 2193 | - | 155.0 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 211.8 | 9.0 | 791 | 9887 | roll | 0.74 | - | - | 2667 | - | 1.08 | 0.047 | 1494 | - | 159.0 | 5.15 | 0.840 | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 189.3 | 7.7 | 831 | 10174 | done | 0.78 | - | - | 2667 | - | 1.15 | 0.044 | 2206 | - | 193.2 | 30.50 | 1.028 | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 154.6 | 9.5 | 886 | 10515 | roll | 0.78 | - | - | 2667 | - | 1.12 | 0.053 | 2908 | - | 193.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 130.2 | 9.8 | 921 | 10747 | done | 0.78 | - | - | 2672 | - | 1.15 | 0.034 | 2194 | - | 193.2 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 100.1 | 8.3 | 972 | 11100 | roll | 0.81 | - | - | 2677 | - | 1.10 | 0.047 | 1497 | - | 214.1 | 18.12 | 0.973 | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 88.8 | 8.1 | 992 | 11243 | done | 0.84 | - | - | 2677 | - | 1.15 | 0.043 | 2200 | - | 238.3 | 21.50 | 0.962 | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 55.5 | 9.5 | 1046 | 11582 | roll | 0.84 | - | - | 2681 | - | 1.15 | 0.045 | 1491 | - | 238.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 40.3 | 7.3 | 1071 | 11785 | done | 0.89 | - | - | 2681 | - | 1.15 | 0.044 | 2196 | - | 281.7 | 36.72 | 0.952 | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 7.6 | 10.6 | 1127 | 12125 | roll | 0.89 | - | - | 2681 | - | 1.15 | 0.052 | 2905 | - | 281.7 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.07 | 6.93 | 0.043 | 114 | -370.4 | 0.65 | 0.037 | 2513 | -603.1 | 501.15 | 103.07 | 0.086 | 441 | -8.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||