Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.82 of 91.80 AH used of 24V (41.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 61.20 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 248 - - - 2131 - -146.0 -59.60 - 2457 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -7.9 10 125 roll -1.56 13.38 0.170 2558 172.6 2.40 0.051 753 -574.2 -146.0 -16.95 - 3345 -52.4 - - - - - - - - - -
166 20.4 -18.2 23 173 done -1.31 0.32 0.117 2618 187.5 2.35 0.026 2159 598.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
512 73.3 -13.5 84 519 roll -1.17 0.15 0.111 2650 213.3 2.38 0.043 3546 582.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
605 85.8 -13.3 100 612 done -1.09 - - 2650 - 2.20 0.026 2207 -608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
950 125.8 -9.6 161 957 roll -1.09 - - 2650 - 2.30 0.043 3549 583.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1009 131.5 -9.7 171 1016 done -1.09 - - 2650 - 2.15 0.026 2226 -615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1355 161.6 -8.4 232 1363 roll -1.21 - - 2650 - 2.28 0.044 3552 581.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1440 168.6 -8.7 246 1447 done -1.32 0.15 0.052 2606 -293.3 1.98 0.027 2336 -614.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1785 200.2 -9.4 307 1792 roll -1.32 - - 2605 - 2.78 0.044 745 -572.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1804 202.0 -9.3 310 1811 done -1.32 - - 2605 - 2.72 0.031 2352 590.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2149 232.3 -9.0 371 2156 roll -1.32 - - 2605 - 2.05 0.048 3545 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2174 234.6 -8.7 375 2181 done -1.32 - - 2605 - 2.00 0.030 2331 -607.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2517 263.6 -8.5 422 2521 roll -1.41 - - 2605 - 2.75 0.048 755 -573.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2539 265.5 -8.5 423 2546 done -1.47 - - 2605 - 2.70 0.032 2345 588.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2866 293.8 -8.2 454 2869 roll -1.47 - - 2605 - 2.08 0.049 3545 576.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2905 297.3 -8.5 457 2912 done -1.47 - - 2605 - 1.98 0.031 2350 -603.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3232 322.2 -7.2 488 3237 roll -1.47 - - 2605 - 2.83 0.050 750 -565.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3261 324.7 -8.5 490 3265 done -1.47 - - 2605 - 2.75 0.033 2356 584.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3589 351.5 -8.4 520 3594 roll -1.57 0.17 0.049 2552 -311.8 2.85 0.048 750 -563.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3674 360.1 -9.8 527 3679 done -1.48 0.15 0.107 2579 180.0 2.58 0.032 2256 583.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4000 389.4 -9.0 557 4004 roll -1.43 - - 2579 - 2.25 0.049 3549 574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4067 395.8 -9.8 562 4074 done -1.38 0.12 0.108 2602 191.7 2.15 0.032 2269 -595.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4395 420.6 -7.6 593 4399 roll -1.49 0.10 0.063 2572 -300.0 2.25 0.049 3548 568.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4423 423.1 -8.6 595 4427 done -1.49 - - 2571 - 2.10 0.032 2302 -593.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4753 450.7 -8.3 625 4757 roll -1.44 - - 2571 - 2.75 0.051 757 -561.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4774 453.0 -8.4 626 4782 done -1.40 0.15 0.107 2598 180.0 2.65 0.035 2296 580.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5100 477.3 -7.7 657 5104 roll -1.40 - - 2598 - 2.20 0.053 3546 568.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5155 481.8 -8.0 661 5162 done -1.40 - - 2598 - 2.08 0.033 2318 -590.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5480 506.7 -7.9 688 5485 roll -1.40 - - 2598 - 2.80 0.054 752 -559.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5513 509.9 -8.3 689 5522 done -1.40 - - 2598 - 2.70 0.036 2312 577.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5830 533.5 -7.5 705 5831 done -1.40 - - 2599 - - - 2312 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6139 555.9 -7.4 720 6140 done -1.40 - - 2599 - - - 2312 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6448 578.8 -7.2 735 6452 roll -1.40 - - 2598 - 2.80 0.054 752 -557.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6473 580.4 -7.2 736 6477 done -1.43 - - 2598 - 2.67 0.036 2299 579.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6794 604.8 -7.7 752 6798 roll -1.43 - - 2598 - 2.20 0.057 3545 566.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6862 610.5 -8.8 755 6865 done -1.43 - - 2598 - 2.08 0.035 2317 -590.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7184 635.8 -8.0 771 7188 roll -1.43 - - 2598 - 2.80 0.056 755 -557.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7207 637.9 -8.7 772 7211 done -1.47 - - 2598 - 2.70 0.038 2310 575.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7530 663.2 -7.8 788 7534 roll -1.50 - - 2598 - 2.17 0.057 3541 567.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7581 667.3 -7.3 790 7585 done -1.53 0.12 0.063 2566 -266.7 2.05 0.035 2334 -588.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7899 694.4 -8.6 805 7901 done -1.49 - - 2566 - - - 2331 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8207 721.2 -8.6 820 8213 roll -1.45 0.10 0.123 2583 170.0 2.83 0.056 756 -556.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8240 724.4 -8.4 821 8248 done -1.45 - - 2583 - 2.72 0.038 2322 575.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8558 750.3 -8.1 837 8562 roll -1.45 - - 2583 - 2.15 0.058 3542 567.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8604 754.6 -9.1 839 8608 done -1.45 - - 2583 - 2.03 0.036 2344 -590.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8940 780.9 -7.8 855 8944 roll -1.45 - - 2583 - 2.85 0.058 759 -556.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8960 783.2 -9.0 856 8965 done -1.45 - - 2583 - 2.72 0.038 2327 576.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9290 810.1 -8.2 872 9294 roll -1.45 - - 2583 - 2.15 0.059 3540 564.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9318 812.6 -7.7 873 9321 done -1.45 - - 2583 - 2.05 0.036 2349 -581.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9645 838.6 -8.3 889 9650 roll -1.45 - - 2583 - 2.85 0.058 761 -557.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9685 842.0 -8.3 891 9690 done -1.45 - - 2583 - 2.75 0.038 2332 571.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10013 867.2 -7.7 907 10016 roll -1.45 - - 2583 - 2.15 0.060 3541 562.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10047 870.2 -8.7 908 10050 done -1.45 - - 2582 - 2.05 0.037 2336 -587.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10368 896.2 -8.3 924 10373 roll -1.45 - - 2583 - 2.85 0.059 756 -554.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10396 898.7 -8.9 925 10400 done -1.45 - - 2583 - 2.75 0.039 2332 573.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10712 925.7 -8.5 940 10716 roll -1.45 - - 2583 - 2.85 0.058 761 -551.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10745 928.7 -9.1 941 10752 done -1.49 - - 2583 - 2.70 0.039 2305 571.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11061 954.5 -8.1 957 11062 done -1.49 - - 2583 - - - 2305 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11371 981.2 -8.9 972 11372 done -1.49 - - 2583 - - - 2305 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11478 990.3 8.9 977 11604 done -0.35 1.23 0.103 2826 197.6 - - 2370 - - 122.32 1.382 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11607 996.5 - 983 11741 done 1.56 1.92 0.057 3245 218.2 - - 2371 - 146.0 128.80 1.340 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
12045 964.6 10.1 1004 12050 roll 1.31 0.28 0.126 3194 -182.1 2.53 0.059 985 -547.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12089 960.3 9.2 1006 12095 done 1.12 0.22 0.123 3154 -181.8 2.45 0.041 2368 564.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12413 934.9 8.2 1022 12437 roll 1.08 - - 3154 - 2.60 0.060 985 -531.9 164.8 16.12 1.351 2075 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12510 926.4 9.0 1026 12515 done 0.99 0.17 0.122 3124 -176.5 2.45 0.041 2364 562.9 165.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12834 902.8 7.4 1042 12872 roll 1.05 - - 3124 - 2.62 0.061 977 -529.4 202.0 32.88 1.325 1923 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12910 896.2 9.1 1044 12918 done 1.05 - - 3124 - 2.47 0.041 2363 561.1 202.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13227 870.9 8.1 1060 13251 roll 1.09 - - 3124 - 2.65 0.061 986 -519.6 223.2 18.30 1.321 1838 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13330 861.9 8.8 1064 13343 done 1.10 - - 3124 - 2.38 0.041 2323 561.8 228.0 4.62 1.301 1818 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
13651 834.5 8.4 1080 13674 roll 1.15 0.15 0.067 3159 233.3 2.58 0.061 986 -518.2 240.7 11.68 1.310 1766 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
13748 824.3 10.5 1084 13752 done 1.11 - - 3158 - 2.30 0.041 2279 562.2 240.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14070 793.1 9.8 1100 14074 roll 1.11 - - 3158 - 2.38 0.061 985 -543.7 240.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14126 787.1 10.5 1102 14133 done 1.08 - - 3158 - 2.25 0.040 2263 568.0 240.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14444 756.0 9.4 1118 14448 roll 1.08 - - 3158 - 2.35 0.061 977 -547.2 240.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14471 753.1 9.9 1119 14475 done 1.08 - - 3158 - 2.25 0.039 2237 560.0 240.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14793 724.6 8.9 1135 14797 done 1.08 - - 3158 - - - 2238 - 243.7 2.50 1.213 1754 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
15102 698.0 8.7 1150 15116 roll 1.10 - - 3158 - 2.40 0.060 980 -524.2 251.4 7.30 1.250 1723 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
15184 690.2 9.2 1153 15191 done 1.10 - - 3159 - 2.20 0.039 2225 565.9 251.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15501 662.5 8.6 1169 15511 done 1.11 - - 3158 - - - 2225 - 260.1 8.38 1.226 1687 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
15809 633.6 9.3 1184 15813 roll 1.11 - - 3158 - 2.28 0.060 980 -546.1 260.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15865 628.2 9.3 1186 15872 done 1.11 - - 3159 - 2.15 0.038 2208 571.2 260.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16182 601.3 8.0 1202 16207 roll 1.15 - - 3158 - 2.33 0.059 987 -524.0 281.8 19.08 1.153 1599 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
16241 595.7 9.6 1204 16248 done 1.15 - - 3159 - 2.12 0.038 2190 567.5 281.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16557 567.1 9.3 1220 16558 done 1.15 - - 3158 - - - 2190 - 281.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16866 537.8 9.2 1235 16868 done 1.15 - - 3159 - - - 2190 - 281.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17175 509.2 9.3 1250 17179 roll 1.15 - - 3158 - 2.20 0.058 979 -550.5 281.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17214 505.6 10.4 1252 17218 done 1.15 - - 3159 - 2.10 0.037 2184 573.8 281.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17541 477.6 8.4 1279 17564 roll 1.17 - - 3158 - 2.90 0.056 3734 534.5 296.6 13.00 1.072 1538 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
17577 474.2 10.0 1282 17581 done 1.20 - - 3159 - 2.75 0.038 2171 -568.4 296.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17902 445.9 8.3 1312 17921 roll 1.27 0.10 0.077 3182 230.0 2.25 0.058 982 -528.4 311.7 12.88 1.041 1477 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
17982 438.1 9.6 1318 17990 done 1.27 - - 3183 - 2.05 0.035 2167 578.0 311.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18309 406.7 10.1 1349 18314 roll 1.27 - - 3183 - 2.80 0.055 3733 559.3 311.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18330 404.3 10.3 1350 18337 done 1.27 - - 3183 - 2.72 0.038 2163 -577.2 311.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18659 373.4 9.3 1381 18663 roll 1.27 - - 3182 - 2.12 0.057 976 -559.9 311.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18686 370.3 11.0 1383 18694 done 1.27 - - 3183 - 2.05 0.035 2168 581.5 311.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19013 340.7 9.1 1414 19018 roll 1.27 - - 3182 - 2.78 0.054 3727 560.8 311.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19046 337.5 9.0 1416 19054 done 1.27 - - 3182 - 2.70 0.037 2164 -578.9 312.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19373 309.4 8.6 1447 19386 roll 1.28 - - 3183 - 2.20 0.055 983 -536.8 320.9 8.02 0.953 1439 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
19410 305.7 10.6 1450 19414 done 1.28 - - 3183 - 2.08 0.035 2179 575.0 320.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19744 276.3 7.9 1481 19771 roll 1.32 - - 3183 - 2.85 0.052 3723 541.8 344.7 20.52 0.879 1342 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
19783 272.5 9.0 1484 19790 done 1.36 - - 3183 - 2.75 0.036 2151 -571.6 344.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20112 244.9 8.9 1520 20119 roll 1.41 0.15 0.058 3225 280.0 2.80 0.048 3727 562.9 347.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20143 241.7 9.9 1525 20150 done 1.41 - - 3225 - 2.67 0.036 2180 -579.4 347.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20488 206.8 10.7 1586 20495 roll 1.37 - - 3226 - 2.15 0.055 973 -561.4 347.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20536 201.4 11.6 1594 20544 done 1.33 0.17 0.111 3194 -188.2 2.10 0.034 2198 583.3 347.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20884 169.5 9.4 1655 20892 roll 1.40 - - 3194 - 2.70 0.051 3732 568.1 347.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20977 160.3 9.4 1671 20984 done 1.40 - - 3194 - 2.58 0.035 2228 -582.9 347.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21323 132.8 8.2 1732 21346 roll 1.55 0.20 0.051 3248 270.0 2.78 0.048 3738 543.2 365.4 17.10 0.749 1258 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
21476 118.0 10.0 1758 21484 done 1.55 - - 3248 - 2.62 0.034 2209 -583.6 365.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21822 91.0 6.8 1819 21869 roll 1.68 0.10 0.068 3276 280.0 2.28 0.051 983 -537.7 414.5 40.25 0.670 1057 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
21909 83.6 9.0 1833 21916 done 1.68 - - 3275 - 2.08 0.031 2196 583.2 415.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
22257 56.4 7.3 1894 22298 roll 1.84 0.15 0.054 3321 306.7 2.75 0.047 3733 558.9 453.2 31.42 0.621 899 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
22372 46.3 9.2 1913 22379 done 1.84 - - 3321 - 2.60 0.031 2207 -586.9 453.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
22717 15.7 8.7 1974 22731 roll 1.85 - - 3321 - 2.20 0.048 985 -555.5 459.3 4.35 0.616 874 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
22800 8.0 9.5 1988 22807 done 1.85 - - 3321 - 2.05 0.028 2204 594.6 459.3 - - 873 - - - - - - - - - - -
22868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22868 begin surface coast
22891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22891 begin surface
SM 1.39 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2127 - 475.15 8.27 0.591 811 -7.5 0.002 - - - - - -