OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.28 of 147.00 AH used of 24V (60.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.03 of 122.20 AH used of 10V (68.06% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 978
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -11.38 - 1937 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 117 roll -0.67 14.12 0.288 3094 209.5 2.50 0.081 987 -568.4 -117.3 -57.97 - 3356 -24.5 - - - - - - - - - -
370 36.0 -10.3 31 375 done -0.48 0.22 0.163 3157 286.4 2.35 0.064 2408 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
698 60.4 -7.4 61 702 roll -0.48 - - 3161 - 2.42 0.067 987 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
738 63.4 -7.7 64 742 done -0.48 - - 3157 - 2.35 0.061 2407 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1070 88.3 -7.2 90 1074 roll -0.48 - - 3154 - 2.40 0.080 3818 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1137 93.4 -7.4 93 1141 done -0.57 - - 3154 - 2.30 0.051 2396 -618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1458 114.8 -6.8 109 1462 roll -0.62 0.12 0.084 3102 -433.3 2.38 0.066 989 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1507 118.9 -8.3 111 1512 done -0.53 0.15 0.150 3143 273.3 2.30 0.061 2402 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1823 139.0 -6.1 126 1824 done -0.53 - - 3143 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2131 157.4 -6.0 139 2135 roll -0.58 - - 3143 - 2.42 0.067 985 -585.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2180 161.0 -7.0 140 2185 done -0.66 0.12 0.085 3093 -416.7 2.30 0.061 2401 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2499 184.8 -7.5 151 2500 done -0.66 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2805 207.5 -7.3 161 2809 roll -0.66 - - 3092 - 2.38 0.079 3808 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2837 210.2 -7.9 162 2842 done -0.60 0.10 0.114 3118 260.0 2.30 0.054 2398 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3167 232.3 -6.8 173 3171 roll -0.60 - - 3118 - 2.38 0.069 990 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3205 235.1 -7.1 174 3209 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.061 2411 617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3534 256.9 -6.6 185 3536 done -0.60 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3841 276.1 -6.2 195 3842 done -0.60 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4147 294.8 -6.2 205 4151 roll -0.60 - - 3114 - 2.40 0.070 986 -593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4190 297.7 -6.4 206 4194 done -0.60 - - 3113 - 2.35 0.063 2411 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4543 319.9 -6.4 213 4544 done -0.60 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4845 340.1 -6.7 218 4846 done -0.60 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5148 360.9 -6.9 223 5152 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.071 983 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5180 363.2 -7.1 223 5184 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.063 2412 613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5513 386.2 -7.0 229 5517 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.071 991 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5546 388.6 -7.3 229 5550 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.063 2406 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5871 409.5 -6.3 235 5876 roll -0.64 - - 3113 - 2.35 0.082 3816 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5899 411.4 -6.9 235 5903 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.054 2397 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6230 431.2 -5.9 241 6234 roll -0.69 - - 3113 - 2.40 0.071 990 -586.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6263 433.1 -6.3 241 6268 done -0.74 0.12 0.088 3066 -391.7 2.30 0.062 2404 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6589 455.0 -6.8 247 6590 done -0.69 - - 3066 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6892 475.1 -6.6 252 6897 roll -0.64 0.15 0.116 3113 313.3 2.35 0.081 3811 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6925 477.1 -5.8 252 6929 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.055 2401 -618.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7251 494.1 -5.2 258 7256 roll -0.75 0.12 0.091 3065 -400.0 2.38 0.071 985 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7284 496.2 -6.3 258 7289 done -0.69 0.10 0.152 3090 250.0 2.30 0.064 2402 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7610 514.6 -5.6 264 7611 done -0.69 - - 3090 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7913 533.3 -6.2 269 7917 roll -0.69 - - 3086 - 2.35 0.082 3815 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7939 535.3 -7.3 269 7943 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.056 2398 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8277 558.9 -7.1 275 8281 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.071 994 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8322 562.2 -7.7 275 8326 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.064 2405 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8637 584.5 -7.1 281 8638 done -0.69 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8940 605.7 -6.9 286 8944 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.071 990 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8972 608.1 -7.2 286 8976 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.064 2405 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9305 629.7 -6.5 292 9306 done -0.69 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9608 649.2 -6.4 297 9609 done -0.69 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9911 668.5 -6.4 302 9912 done -0.69 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10214 687.0 -6.1 307 10215 done -0.69 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10517 706.3 -6.5 312 10521 roll -0.69 - - 3085 - 2.45 0.071 988 -578.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10561 709.3 -6.9 312 10565 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2407 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10877 728.6 -6.1 318 10878 done -0.69 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11178 747.5 -6.3 323 11179 done -0.69 - - 3085 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11481 766.7 -6.3 328 11485 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.084 3807 588.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11514 768.7 -6.2 328 11519 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.057 2391 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11841 788.2 -5.9 334 11842 done -0.69 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12144 805.1 -5.5 339 12145 done -0.69 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12447 820.8 -5.1 344 12451 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.084 3809 578.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12485 822.8 -5.0 344 12490 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.057 2399 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12807 838.6 -5.0 350 12808 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13109 854.8 -5.4 355 13110 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13412 873.8 -6.4 360 13413 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13715 893.6 -6.5 365 13717 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14019 913.7 -6.6 370 14020 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14322 934.0 -6.6 375 14323 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14625 952.6 -6.1 380 14626 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14928 970.0 -5.7 385 14929 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15231 986.8 -5.5 390 15235 roll -0.69 - - 3085 - 2.45 0.074 992 -574.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15258 988.3 -5.8 390 15262 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.066 2398 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15345 begin apogee
15350 993.1 5.3 392 15459 done -0.22 0.52 0.146 3241 300.0 - - 2190 - - 105.72 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin climb
15462 994.7 - 393 15580 roll 0.67 0.88 0.094 3533 331.8 2.67 0.076 796 -522.1 117.3 110.45 1.437 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15624 993.6 7.2 394 15630 done 0.31 0.45 0.180 3420 -251.1 2.47 0.062 2200 568.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15945 976.6 5.3 400 15946 done 0.31 - - 3420 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16249 960.9 5.1 405 16250 done 0.31 - - 3420 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16551 945.5 5.1 410 16552 done 0.31 - - 3420 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16854 930.2 5.1 415 16855 done 0.31 - - 3420 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17157 915.0 5.0 420 17159 done 0.31 - - 3420 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17461 900.5 4.7 425 17471 done 0.32 - - 3420 - - - 2200 - 126.1 8.62 1.269 2361 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
17764 886.4 4.6 430 17784 roll 0.34 - - 3421 - 2.53 0.078 793 -556.1 139.2 12.88 1.339 2308 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
17818 883.6 5.2 430 17822 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.064 2200 603.9 139.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18133 868.2 4.9 436 18140 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 142.7 5.00 1.045 2294 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
18437 853.4 5.0 441 18438 done 0.34 - - 3421 - - - 2201 - 143.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18739 837.7 5.3 446 18740 done 0.34 - - 3421 - - - 2200 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19042 821.1 5.4 451 19044 done 0.34 - - 3422 - - - 2200 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19346 803.8 5.7 456 19347 done 0.34 - - 3421 - - - 2200 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19649 786.2 5.8 461 19650 done 0.34 - - 3421 - - - 2200 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19952 768.8 5.7 466 19956 roll 0.34 - - 3421 - 2.35 0.082 3610 600.0 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19990 766.3 6.1 466 19994 done 0.29 - - 3421 - 2.38 0.064 2198 -593.3 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20311 748.3 5.6 472 20312 done 0.29 - - 3421 - - - 2198 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20614 731.9 5.4 477 20615 done 0.29 - - 3421 - - - 2198 - 143.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20918 716.5 5.1 482 20919 done 0.29 - - 3421 - - - 2197 - 143.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21220 701.6 4.9 487 21231 roll 0.30 - - 3421 - 2.47 0.078 781 -573.3 147.5 6.22 1.081 2273 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
21265 699.2 5.1 487 21269 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2208 612.4 147.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21580 683.0 5.2 493 21581 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 147.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21883 667.9 5.0 498 21884 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 147.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22187 653.5 4.7 503 22199 done 0.41 - - 3421 - - - 2208 - 158.2 10.77 1.197 2230 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
22490 639.2 4.7 508 22502 done 0.47 0.15 0.090 3480 393.3 - - 2208 - 167.5 9.43 1.160 2193 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
22793 620.3 6.3 513 22795 done 0.38 0.15 0.150 3440 -266.7 - - 2208 - 167.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23096 605.5 4.9 518 23107 roll 0.38 - - 3439 - 2.45 0.078 787 -580.0 172.2 6.07 1.025 2172 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
23151 602.9 4.8 518 23162 done 0.39 - - 3439 - 2.35 0.063 2208 604.7 177.5 6.25 1.022 2152 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
23523 584.1 5.2 525 23527 roll 0.39 - - 3440 - 2.42 0.078 780 -590.1 177.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23556 582.3 5.6 525 23560 done 0.44 - - 3439 - 2.33 0.064 2207 612.4 177.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23882 564.0 5.6 531 23883 done 0.44 - - 3440 - - - 2207 - 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24185 547.4 5.5 536 24189 roll 0.44 - - 3439 - 2.38 0.079 787 -596.6 177.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24224 545.2 4.8 536 24238 done 0.50 0.12 0.089 3489 416.7 2.30 0.064 2204 616.1 184.9 8.15 1.082 2121 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
24548 522.0 7.3 542 24550 done 0.41 0.15 0.149 3448 -273.3 - - 2204 - 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24851 503.7 6.0 547 24852 done 0.41 - - 3448 - - - 2204 - 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25155 484.7 6.3 552 25159 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -588.4 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25193 482.0 6.0 552 25197 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.062 2204 619.1 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25513 462.0 6.3 558 25514 done 0.46 - - 3449 - - - 2204 - 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25816 443.4 6.1 563 25820 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -588.4 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25865 440.3 6.2 563 25869 done 0.46 - - 3448 - 2.33 0.064 2213 615.0 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26176 422.3 5.8 568 26177 done 0.46 - - 3449 - - - 2213 - 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26478 406.4 5.2 573 26479 done 0.46 - - 3449 - - - 2213 - 184.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26781 391.4 5.0 578 26785 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.079 785 -600.0 185.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26831 388.7 4.4 578 26857 done 0.54 0.12 0.094 3498 408.3 2.30 0.063 2207 618.3 207.7 20.62 1.095 2029 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
27208 362.5 7.2 585 27210 done 0.46 0.12 0.150 3465 -275.0 - - 2208 - 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27509 343.1 6.4 590 27510 done 0.46 - - 3466 - - - 2208 - 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27813 324.1 6.2 595 27817 roll 0.46 - - 3465 - 2.35 0.079 3620 600.9 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27845 321.8 6.5 595 27849 done 0.41 - - 3466 - 2.35 0.062 2198 -605.1 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28171 301.7 6.2 601 28176 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.078 786 -576.3 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28235 297.9 5.1 602 28239 done 0.46 - - 3466 - 2.30 0.063 2204 616.5 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28569 276.7 6.4 613 28574 roll 0.46 - - 3466 - 2.45 0.077 783 -580.0 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28602 274.5 6.4 614 28607 done 0.51 - - 3466 - 2.30 0.063 2202 617.0 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28932 253.8 6.2 625 28937 roll 0.51 - - 3466 - 2.42 0.077 787 -584.7 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28971 251.3 6.0 626 28976 done 0.58 0.12 0.093 3515 408.3 2.30 0.062 2206 617.0 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29296 228.2 7.2 637 29301 roll 0.47 0.15 0.150 3476 -260.0 2.42 0.075 790 -585.1 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29373 223.1 5.3 639 29377 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.062 2212 618.3 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29691 204.0 5.9 650 29695 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 790 -587.6 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29769 199.2 6.7 652 29773 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.062 2205 607.3 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30099 178.7 6.4 663 30103 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.076 784 -587.2 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30165 174.2 5.9 665 30169 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.062 2205 617.8 207.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30495 153.8 6.0 676 30499 roll 0.51 - - 3476 - 2.33 0.079 3613 604.3 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30544 150.4 6.9 677 30549 done 0.51 - - 3476 - 2.33 0.062 2196 -608.2 207.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30871 133.7 5.0 692 30875 roll 0.56 - - 3477 - 2.40 0.076 786 -587.5 208.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30915 131.4 4.5 694 30938 done 0.65 0.15 0.089 3536 393.3 2.30 0.061 2210 619.1 226.6 16.55 0.923 1952 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
31261 109.8 5.6 711 31266 roll 0.57 0.12 0.156 3496 -333.3 2.33 0.076 3611 601.3 226.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
31408 101.6 4.7 717 31422 done 0.58 - - 3504 - 2.35 0.061 2196 -602.1 236.3 9.85 0.865 1911 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
31746 87.1 3.8 734 31789 roll 0.67 - - 3504 - 2.47 0.076 784 -571.7 279.0 36.17 0.900 1737 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
31909 78.9 4.5 741 31932 done 0.81 0.22 0.081 3588 381.8 2.33 0.060 2210 612.0 297.7 16.73 0.861 1662 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
32251 46.4 9.4 773 32253 done 0.67 0.20 0.161 3535 -265.0 - - 2211 - 297.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
32571 22.9 6.6 803 32575 roll 0.67 - - 3535 - 2.45 0.075 790 -580.0 297.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
32614 20.1 6.7 806 32621 done 0.67 - - 3535 - 2.33 0.059 2196 603.4 297.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
32831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32831 begin surface coast
32960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32960 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.86 9.52 0.074 145 -356.1 - - 2403 - 300.74 - - 1649 - - - - - - - -