Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.14 of 91.80 AH used of 24V (37.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 61.20 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 383 - - - 2435 - -195.5 -60.53 - 2932 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.8 3 123 roll -1.14 10.57 0.130 2366 187.6 2.53 0.051 1034 -553.8 -195.5 -18.15 - 3679 -41.2 - - - - - - - - - -
441 53.8 -10.5 20 449 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2452 567.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
772 91.8 -13.0 36 779 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.038 1026 -559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
950 112.0 -11.0 44 960 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2450 569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1271 148.6 -12.0 60 1290 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1601 189.2 -12.1 76 1607 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.038 1034 -559.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1651 195.4 -12.2 78 1660 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2454 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1970 231.9 -10.4 94 1989 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2300 265.2 -10.3 110 2320 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2631 300.2 -10.4 126 2648 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2959 331.0 -8.2 142 2977 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3288 358.4 -8.0 158 3307 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3617 387.0 -8.9 174 3626 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.041 1034 -556.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3649 389.7 -8.7 175 3659 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.032 2446 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3970 417.6 -8.8 191 3977 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.069 3824 530.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4020 422.4 -9.4 193 4030 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.031 2433 -574.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4341 450.7 -9.0 209 4349 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.061 3823 534.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4404 456.6 -9.4 212 4412 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2452 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4733 489.0 -10.3 228 4742 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3829 529.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4765 492.4 -10.6 229 4773 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2448 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5084 523.6 -9.2 245 5105 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5415 552.9 -8.9 261 5432 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5742 584.7 -9.9 277 5751 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3823 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5795 589.7 -9.9 279 5804 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6114 621.0 -9.7 295 6135 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6446 650.5 -8.9 311 6453 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3822 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6497 655.1 -9.1 313 6505 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6816 686.7 -10.5 329 6834 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7145 719.2 -9.6 345 7154 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7187 723.5 -10.4 347 7196 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7518 750.8 -7.4 363 7535 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7846 779.2 -8.9 379 7855 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3829 529.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7890 783.4 -10.1 381 7897 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2456 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8218 818.2 -12.0 397 8227 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3828 527.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8313 831.0 -13.4 401 8323 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.036 2441 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8634 877.9 -15.7 417 8641 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3825 528.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8740 895.0 -16.2 422 8747 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2453 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9068 945.9 -16.0 438 9087 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9342 993.2 16.7 451 9538 done -0.36 0.82 0.071 2541 213.4 - - 1605 - - 171.62 1.394 2878 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9541 1017.7 10.8 461 9718 roll 1.14 1.50 0.058 2862 214.0 2.67 0.052 3001 522.8 195.5 167.32 1.374 2082 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
10037 990.9 6.6 485 10087 done 1.14 - - 2862 - 2.58 0.045 1600 -543.0 245.7 43.35 1.361 1876 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10408 959.8 9.2 503 10416 roll 1.20 - - 2862 - 2.60 0.046 3011 542.7 245.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10534 947.7 10.0 509 10543 done 1.20 - - 2862 - 2.58 0.042 1598 -547.7 245.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10864 914.2 11.3 525 10873 roll 1.20 - - 2862 - 2.58 0.044 3005 545.3 245.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10939 903.8 14.7 528 10947 done 1.20 - - 2862 - 2.55 0.039 1598 -551.8 245.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11257 879.0 9.3 544 11266 roll 1.20 - - 2862 - 2.58 0.042 3011 547.7 245.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11288 874.7 12.8 545 11298 done 1.20 - - 2863 - 2.55 0.038 1599 -553.7 245.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11609 846.9 8.7 561 11617 roll 1.20 - - 2862 - 2.55 0.041 3006 551.8 245.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11662 840.7 10.8 563 11669 done 1.20 - - 2862 - 2.53 0.037 1598 -556.5 245.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11980 808.7 13.0 579 11998 done 1.20 - - 2862 - - - 1598 - 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12309 786.1 7.0 595 12349 roll 1.20 - - 2862 - 2.62 0.039 3010 538.9 281.7 29.23 1.292 1729 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12403 779.1 7.4 599 12434 done 1.24 0.12 0.049 2904 350.0 2.55 0.035 1598 -553.7 303.3 18.27 1.281 1641 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12743 748.2 8.6 616 12760 done 1.27 - - 2904 - - - 1598 - 303.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13072 724.1 6.2 632 13132 roll 1.27 - - 2903 - 2.60 0.038 3007 541.9 367.7 54.08 1.226 1379 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
13175 717.0 7.4 637 13204 done 1.35 - - 2903 - 2.55 0.035 1599 -552.2 390.4 18.60 1.225 1287 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
13525 684.5 9.7 654 13533 roll 1.38 - - 2904 - 2.53 0.066 267 -526.5 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13568 680.3 10.1 656 13576 done 1.38 - - 2904 - 2.35 0.029 1628 579.1 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13896 648.5 9.7 672 13905 roll 1.38 - - 2905 - 2.58 0.061 262 -529.5 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13928 645.1 10.5 673 13937 done 1.38 - - 2905 - 2.30 0.030 1605 583.9 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14248 614.2 9.3 689 14256 roll 1.38 - - 2906 - 2.50 0.060 267 -535.2 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
14290 610.1 9.7 691 14298 done 1.38 - - 2906 - 2.28 0.029 1597 583.3 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14619 579.7 9.2 707 14628 roll 1.38 - - 2906 - 2.50 0.060 264 -533.2 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14661 575.6 10.0 709 14670 done 1.38 - - 2907 - 2.30 0.030 1605 583.0 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14992 543.8 9.8 725 15000 roll 1.38 - - 2907 - 2.50 0.060 267 -535.2 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15086 534.0 10.4 729 15095 done 1.38 - - 2908 - 2.30 0.029 1605 581.7 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15405 500.7 10.5 745 15414 roll 1.38 - - 2908 - 2.50 0.059 266 -535.6 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15437 497.3 10.9 746 15446 done 1.38 - - 2909 - 2.30 0.029 1603 581.3 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15756 464.5 10.3 762 15765 roll 1.38 - - 2909 - 2.50 0.059 265 -535.2 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15809 458.5 11.5 764 15818 done 1.38 - - 2909 - 2.30 0.029 1600 580.4 390.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16129 425.3 10.1 780 16148 done 1.38 - - 2909 - - - 1603 - 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16459 390.1 11.0 796 16466 roll 1.38 - - 2909 - 2.50 0.060 265 -535.2 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16499 385.4 11.3 798 16508 done 1.38 - - 2909 - 2.30 0.028 1604 582.2 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16830 351.1 10.4 814 16848 done 1.38 - - 2909 - - - 1607 - 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17159 316.0 11.0 830 17167 roll 1.38 - - 2910 - 2.50 0.059 266 -536.4 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17223 308.5 11.7 833 17231 done 1.38 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 581.3 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17552 273.6 10.6 849 17561 roll 1.38 - - 2910 - 2.50 0.059 264 -535.6 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17615 266.3 11.5 852 17624 done 1.38 - - 2910 - 2.30 0.028 1602 581.7 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17945 231.9 9.9 868 17954 roll 1.38 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -535.2 390.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17997 226.3 10.4 870 18008 done 1.38 - - 2911 - 2.30 0.028 1599 580.4 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18318 194.4 10.2 886 18326 roll 1.38 - - 2911 - 2.50 0.059 260 -535.6 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18359 189.8 11.4 888 18368 done 1.38 - - 2911 - 2.33 0.030 1605 577.3 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18689 153.2 10.6 904 18698 roll 1.38 - - 2911 - 2.50 0.058 262 -537.2 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18754 146.4 10.7 907 18761 done 1.38 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 581.3 390.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19084 122.1 7.1 923 19124 roll 1.38 - - 2911 - 2.55 0.058 267 -522.4 422.1 25.20 0.836 1156 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
19168 115.6 8.2 927 19174 done 1.42 - - 2911 - 2.33 0.029 1604 573.8 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19497 88.6 9.2 943 19504 roll 1.42 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -536.0 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19582 81.2 10.6 947 19588 done 1.42 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 581.3 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19912 45.6 10.9 963 19918 roll 1.42 - - 2911 - 2.50 0.058 261 -536.0 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19973 37.3 14.5 966 19981 done 1.42 - - 2911 - 2.33 0.029 1612 579.8 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20305 5.9 11.8 982 20311 roll 1.42 - - 2911 - 2.47 0.057 273 -542.1 422.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -