Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.55 of 91.80 AH used of 24V (34.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.53 of 61.20 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 74.9 m at 776.6 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 391 - - - 2242 - -146.6 -59.42 - 3433 - - - - - - - - - - -
83 5.1 -10.2 3 104 roll -0.96 11.70 0.133 2586 187.6 2.50 0.038 840 -560.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
121 17.4 -19.1 4 127 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.032 2243 572.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
436 44.9 -7.1 20 441 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
503 48.8 -5.4 23 508 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2229 -588.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
825 72.1 -8.4 39 829 roll -0.96 - - 2586 - 2.40 0.040 852 -573.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
858 75.0 -8.1 40 864 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2258 581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1175 103.1 -9.2 56 1176 done -0.96 - - 2586 - - - 2258 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1483 127.8 -7.0 71 1484 done -0.96 - - 2586 - - - 2258 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1796 150.1 -8.2 86 1800 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.058 3647 549.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1851 155.1 -8.9 88 1857 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2255 -584.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2169 176.9 -6.9 104 2173 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2254 184.1 -8.8 108 2259 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2583 213.0 -9.2 124 2588 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3647 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2646 218.9 -9.0 127 2650 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2236 -587.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2972 246.7 -8.5 143 2976 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3648 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3049 253.4 -8.3 146 3055 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2253 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3365 276.8 -7.1 162 3369 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3645 556.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3414 280.6 -7.5 164 3419 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2252 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3732 301.9 -6.1 179 3737 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3646 557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3795 305.8 -5.7 182 3799 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2250 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4122 323.2 -5.5 198 4126 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4188 327.7 -7.2 201 4192 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4509 353.1 -8.5 217 4513 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3642 546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4576 359.0 -8.8 220 4580 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2250 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4903 383.9 -7.1 236 4907 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4958 388.2 -7.5 238 4964 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5273 408.8 -6.3 254 5278 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5358 415.0 -7.9 258 5363 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5686 438.5 -7.2 274 5687 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5994 460.7 -6.9 289 5999 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6112 469.6 -7.5 294 6116 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6428 490.1 -6.0 309 6432 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3647 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6522 496.4 -6.6 313 6526 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6839 515.1 -6.3 328 6843 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3650 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6883 518.0 -7.1 330 6887 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7206 537.0 -6.0 346 7210 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7277 542.3 -6.9 349 7282 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7594 567.8 -8.8 364 7595 done -0.96 - - 2586 - - - 2242 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7903 590.3 -6.6 379 7907 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3647 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7969 595.7 -7.6 382 7973 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8292 618.4 -7.0 398 8296 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8377 624.2 -7.3 402 8381 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2250 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8705 643.9 -6.2 418 8710 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8772 648.0 -6.1 421 8777 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9099 666.2 -6.0 437 9103 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.045 843 -570.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9177 671.0 -6.5 440 9184 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2256 576.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9496 690.5 -4.5 456 9501 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.045 844 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9795 707.0 -4.6 469 9800 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2244 571.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10111 734.3 -8.1 484 10116 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.047 851 -557.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10166 739.5 -8.9 486 10170 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.040 2252 571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10487 750.0 -3.5 501 10491 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3653 549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10554 754.8 -7.3 504 10559 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2243 -575.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10875 782.4 -9.6 520 10880 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.064 3653 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10954 787.9 -4.2 523 10960 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2245 -574.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11272 805.5 -9.3 539 11276 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.065 3653 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11312 809.5 -8.8 541 11316 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2242 -575.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11641 834.4 -8.2 557 11645 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.066 3650 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11770 841.1 -3.9 563 11775 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2251 -566.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11777 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11778 begin apogee
11786 841.8 3.8 563 11918 done -0.36 0.60 0.067 2719 221.7 - - 1458 - - 128.77 1.403 2832 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11919 begin climb
11922 847.8 - 570 12062 roll 0.96 1.33 0.051 3010 218.8 2.65 0.052 2860 529.1 146.6 131.57 1.345 2233 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12261 832.3 7.0 585 12265 done 0.96 - - 3010 - 2.55 0.047 1450 -552.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12579 819.0 -3.9 600 12913 roll 1.41 0.38 0.026 3129 313.2 2.65 0.054 2856 530.6 508.6 323.88 1.326 756 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12946 769.4 17.6 617 12951 done 1.41 0.12 0.084 3105 -200.0 2.55 0.048 1454 -549.8 508.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
13265 723.7 13.2 632 13268 roll 1.41 - - 3105 - 2.22 0.071 263 -536.5 508.6 - - 746 - - - - - - - - - - -
13406 700.8 17.8 638 13410 done 1.41 - - 3105 - 2.08 0.038 1469 579.8 508.6 - - 746 - - - - - - - - - - -
13733 646.3 18.3 654 13736 roll 1.41 - - 3105 - 2.25 0.067 260 -537.3 508.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
13915 614.5 16.9 662 13918 done 1.41 - - 3105 - 2.05 0.035 1455 582.9 508.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
14247 564.9 13.3 678 14251 roll 1.41 - - 3105 - 2.20 0.061 259 -543.6 508.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
14398 540.7 16.6 684 14404 done 1.41 - - 3105 - 2.05 0.033 1456 583.9 508.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
14716 492.9 15.3 700 14720 roll 1.41 - - 3105 - 2.17 0.058 261 -550.7 508.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
14833 473.7 15.8 705 14837 done 1.41 - - 3105 - 2.03 0.031 1458 589.7 508.6 - - 742 - - - - - - - - - - -
15161 428.5 13.6 721 15165 roll 1.41 - - 3105 - 2.17 0.058 260 -552.1 508.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
15296 409.1 13.8 727 15300 done 1.41 - - 3105 - 2.05 0.032 1458 584.4 508.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
15631 366.5 13.2 743 15634 roll 1.41 - - 3105 - 2.17 0.058 259 -552.5 508.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
15776 344.0 15.6 749 15780 done 1.41 - - 3105 - 2.05 0.031 1459 585.4 508.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
16098 286.6 19.1 765 16101 roll 1.41 - - 3105 - 2.17 0.058 259 -553.0 508.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16211 264.0 19.3 770 16215 done 1.41 - - 3105 - 2.05 0.031 1467 589.3 508.6 - - 743 - - - - - - - - - - -
16546 203.2 17.3 786 16550 roll 1.41 - - 3105 - 2.20 0.058 259 -549.1 508.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16664 181.3 18.0 791 16668 done 1.41 - - 3105 - 2.03 0.032 1454 588.7 508.6 - - 744 - - - - - - - - - - -
16991 136.5 12.3 807 16995 roll 1.41 - - 3105 - 2.15 0.056 259 -555.8 508.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
17120 116.9 16.4 812 17126 done 1.41 - - 3105 - 2.03 0.032 1453 588.2 508.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
17436 71.9 17.9 828 17439 roll 1.41 - - 3105 - 2.15 0.055 259 -555.3 508.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
17555 49.4 19.7 833 17558 done 1.41 - - 3105 - 2.03 0.031 1456 589.7 508.6 - - 745 - - - - - - - - - - -
17879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17879 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17903 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.98 11.75 0.025 388 -231.2 - - 2243 - 511.94 - - 745 - - - - - - - -